同步的方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种同步的方法、装置以及车辆。该方法包括根据复杂可编程逻辑器件CPLD或现场可编程逻辑门阵列FPGA的资源状态确定激光雷达和摄像装置的同步模式，所述激光雷达和摄像装置的同步模式包括第一同步模式或第二同步模式；根据所述激光雷达和所述摄像装置的同步模式，对所述激光雷达和摄像装置进行同步。通过上述方法，可以根据CPLD或FPGA的资源状态确定激光雷达和相机的同步模式，并根据确定的同步模式对激光雷达和摄像装置进行时间或时空同步，可以提高雷达和摄像装置数据融合的准确性和可靠性。融合的准确性和可靠性。融合的准确性和可靠性。融合的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓亮，潘杨杰，赖龙珍，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：