定位方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种定位方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取待定位设备所属的主服务小区的第一标识和主服务小区对应的测量小区的标识列表。根据主服务小区的第一标识和标识列表中测量小区的第二标识，判断待定位设备所处的区域类型。若为室外区域，则将待定位设备的卫星定位数据作为实时定位数据。若为室内外过渡区域，则将待定位设备的5G定位数据作为实时定位数据。若为室内区域，则将预设室内定位数据作为实时定位数据。根据实时定位数据对被定位对象进行实时定位。本申请通过主服务小区的第一标识和对应的标识列表来判断被定位对象的位置，不同的区域调用不同的定位技术，以较低成本和难度实现室内外混合场景的定位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、服务器及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、装置、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]在室外环境下，全球定位系统能够提供较为精确的位置服务，超宽带、近场通信、无线局域网和射频识别等室内定位技术也实现了室内的高精度定位，但室内外的混合场景定位需求已成为研究热点。
[0003]目前，通常采用多种互补的定位技术来实现定位的无缝覆盖：建设包含硬件、平台、算法在内的一整套解决方案以实现室内外混合场景的覆盖及切换。
[0004]然而，一整套解决方案以实现室内外混合场景的覆盖及切换，成本高且建设难度大。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种定位方法、装置、服务器及存储介质，以解决实现室内外混合场景的覆盖及切换成本高且建设难度大的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种定位方法，包括：
[0007]获取待定位设备所属的主服务小区的第一标识，并获取所述主服务小区对应的测量小区的标识列表，其中所述标识列表中包括测量小区的第二标识；/>[0008]根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于服务器，包括：获取待定位设备所属的主服务小区的第一标识，并获取所述主服务小区对应的测量小区的标识列表，其中所述标识列表中包括测量小区的第二标识；根据所述主服务小区的第一标识和所述标识列表中测量小区的第二标识，判断所述待定位设备的所处的区域类型，其中所述区域类型包括预标定的室外区域、室内外过渡区域和室内区域；若所述区域类型为室外区域，则将所述待定位设备的卫星定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据；若所述区域类型为室内外过渡区域，则将所述待定位设备的5G定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据；若所述区域类型为室内区域，则根据所述5G定位数据或预设室内定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据；根据所述待定位设备的实时定位数据对被定位对象进行实时定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述主服务小区的第一标识和所述标识列表中测量小区的第二标识，判断所述待定位设备的所处的区域类型，包括：若所述第一标识属于预标定的室外区域小区，且所述标识列表中的所有测量小区的第二标识均属于预标定的室外区域小区，则判定所述待定位设备的所处的区域类型为室外区域；若所述第一标识属于预标定的室内外过渡区域小区，且所述标识列表中的测量小区的第二标识属于预标定的室外区域、室内外过渡区域和室内区域，则判定所述待定位设备的所处的区域类型为室内外过渡区域；若所述第一标识属于预标定的室内区域小区，且所述标识列表中的所有测量小区的第二标识均属于预标定的室内区域小区，则判定所述待定位设备的所处的区域类型为室内区域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若所述区域类型为室内外过渡区域，则将所述待定位设备的5G定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据之后，还包括：在每一个测量周期内持续采集所述主服务小区的多个场强信息，根据所述多个场强信息计算得到每一个测量周期的场强均值；当监测到任一测量周期的场强均值小于第一阈值后，记录所述任一测量周期之后连续n个测量周期的场强均值，其中n为正整数；若判定所述n个测量周期的场强均值满足第一预设条件；且所述主服务小区对应的测量小区的标识列表中的所有测量小区的第二标识满足第二预设条件或所述n个测量周期的场强均值中任一测量周期的场强均值满足第三预设条件，则切换为将卫星定位数据作为所述待定位设备的实时定位数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判定所述n个测量周期的场强均值满足第一预设条件，包括：若所述n个测量周期的场强均值满足以下公式：
式中，为监测到任一测量周期的场强均值小于第一阈值后，记录的第一个测量周期的场强均值；为监测到任一测量周期的...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鸿斌，李文彬，金泰石，徐舒，潘桂新，成静静，陈浩源，彭健，朱睿，余德源，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：