本申请提供了一种视频测量设备的对焦方法和对焦装置，所述对焦方法包括：针对每次对焦过程，在所述摄像机的光心与待测物体上的目标点对准后，控制所述激光测距仪向预定方向转动；在所述激光测距仪转动过程中，获取激光测距仪发出的激光束的光束长度以及所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角；基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，控制所述激光测距仪转动，直到激光测距仪发出的激光束的光斑与所述摄像机的光心对准，以完成该次对焦过程。通过所述对焦方法和对焦装置，在进行对焦的过程中，不需要对激光测距仪和摄像机进行多次的调整，就可以实现摄像机的对焦过程，从而提高对焦的效率。从而提高对焦的效率。从而提高对焦的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种视频测量设备的对焦方法和对焦装置
[0001]本申请涉及设备对焦
，尤其是涉及一种视频测量设备的对焦方法和对焦装置。
技术介绍
[0002]视频测量设备上一般设置有摄像机和激光测距仪，通过摄像机和激光测距仪，可以结合实时视频图像和激光测距技术进行空间测量。在使用视频测量设备对物体进行测量时，首先需要完成摄像机的对焦过程，即将激光测距仪在待测物体上形成的光斑聚焦在摄像机的光心，通过对焦过程，可以获得光斑的位置信息，从而根据位置信息判断光斑是否准确地落到待测物体上的目标点上。
[0003]在现有的视频测量设备中，激光测距仪发出的激光束和激光测距仪与摄像机的连线之间的夹角是垂直且固定的。在使用视频测量设备进行对焦的过程中，在设备开机后，激光测距仪先打出一束激光，然后根据该激光在前方物体上形成的光斑调整摄像机的角度，从而使得光斑与摄像机的光心重合。然而，在这种对焦方法中，存在一些问题，例如，当设备开机后，激光测距仪打出的激光的落点是不确定的，在这种情况下，转动摄像机使光斑和摄像机光轴中心点重合，虽然能够实现对焦，但是对焦后原来在摄像机光轴中心点上的目标点会被丢失(在一些方案中转动摄像机之前摄像机光轴中心点会先对准待测物上面的目标点)，使得视频测量设备需要不断地进行调整激光测距仪的转动角度，然后转动摄像机使光斑和摄像机重合的过程，直到摄像机光轴中心点上的光斑为落在目标点上的光斑。这种对焦方式，使得对焦的效率比较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种视频测量设备的对焦方法和对焦装置，在进行对焦的过程中，不需要对激光测距仪和摄像机进行多次的调整，就可以实现摄像机的对焦过程，从而提高对焦的效率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种视频测量设备的对焦方法，所述视频测量设备包括激光测距仪、摄像机和云台，所述激光测距仪和所述摄像机在所述云台上为共面且非同轴，所述摄像机的光轴和所述激光测距仪与摄像机的连线之间的夹角被固定为垂直角度；所述对焦方法包括：
[0006]针对每次对焦过程，在所述摄像机的光心与待测物体上的目标点对准后，控制所述激光测距仪向预定方向转动；
[0007]在所述激光测距仪转动过程中，获取激光测距仪发出的激光束的光束长度以及所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角；
[0008]基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，控制所述激光测距仪转动，直到激光测距仪发出的激光束的光斑与所述摄像机的光心对准，以完成该次对焦过程。
[0009]可选地，所述对焦方法还包括：
[0010]获取所述摄像机的光心到所述目标点之间的光轴距离；
[0011]以所述摄像机的光心为坐标原点，建立该次对焦过程下的三维坐标系；
[0012]基于所述光轴距离，确定所述目标点在所述三维坐标系下的坐标值；
[0013]基于每次对焦过程后确定的目标点的坐标值，确定测量数据。
[0014]可选地，所述视频测量设备还包括角度测量装置；
[0015]通过所述角度测量装置获取所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角。
[0016]可选地，所述根据所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，控制所述激光测距仪转动，直到激光测距仪发出的激光束的光斑与所述摄像机的光心对准，包括：
[0017]基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，以达到所述光束长度和所述内切角的余弦值的乘积等于所述连线的长度为目的，控制所述激光测距仪转动。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种视频测量设备的对焦装置，所述视频测量设备包括激光测距仪、摄像机和云台，所述激光测距仪和所述摄像机在所述云台上为共面且非同轴，所述摄像机的光轴和所述激光测距仪与摄像机的连线之间的夹角被固定为垂直角度，所述对焦装置包括：
[0019]控制模块，用于针对每次对焦过程，在所述摄像机的光心与待测物体上的目标点对准后，控制所述激光测距仪向预定方向转动；
[0020]角度获取模块，用于在激光测距仪转动过程中，获取激光测距仪发出的激光束的光束长度以及所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角；
[0021]对准模块，用于基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，控制所述激光测距仪转动，直到激光测距仪发出的激光束的光斑与所述摄像机的光心对准，以完成该次对焦过程。
[0022]可选地，所述对焦装置还包括：测量模块，所述测量模块用于：
[0023]在完成每次对焦过程后，获取所述摄像机的光心到所述目标点之间的光轴距离；
[0024]以所述摄像机的光心为坐标原点，建立该次对焦过程下的三维坐标系；
[0025]基于所述光轴距离，确定所述目标点在所述三维坐标系下的坐标值；
[0026]基于每次对焦过程后确定的目标点的坐标值，确定测量数据。
[0027]可选地，所述视频测量设备还包括角度测量装置；
[0028]所述角度获取模块用于通过所述角度测量装置获取所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角。
[0029]可选地，所述对准模块，具体用于：
[0030]基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，以达到所述光束长度和所述内切角的余弦值的乘积等于所述连线的长度为目的，控制所述激光测距仪转动。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述
存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的视频测量设备的对焦方法的步骤。
[0032]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的视频测量设备的对焦方法的步骤。
[0033]本申请实施例提供的一种视频测量设备的对焦方法和对焦装置，在进行对焦的过程中，转动激光测距仪，不转动摄像机，从而使得不需要对激光测距仪和摄像机进行多次的调整，就可以实现摄像机的对焦过程，从而提高对焦的效率。
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1示出了本申请示例性实施例提供的一种视频测量设备的结构示意图；
[0037]图2示出了本申请示例性实施例提供的一种视频测量设备的对焦方法的流程图；
[0038]图3示出了本申请示例性实施例提供的一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视频测量设备的对焦方法，所述视频测量设备包括激光测距仪、摄像机和云台，其特征在于，所述激光测距仪和所述摄像机在所述云台上为共面且非同轴，所述摄像机的光轴和所述激光测距仪与摄像机的连线之间的夹角被固定为垂直角度；所述对焦方法包括：针对每次对焦过程，在所述摄像机的光心与待测物体上的目标点对准后，控制所述激光测距仪向预定方向转动；在所述激光测距仪转动过程中，获取激光测距仪发出的激光束的光束长度以及所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角；基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，控制所述激光测距仪转动，直到激光测距仪发出的激光束的光斑与所述摄像机的光心对准，以完成该次对焦过程。2.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述对焦方法还包括：获取所述摄像机的光心到所述目标点之间的光轴距离；以所述摄像机的光心为坐标原点，建立该次对焦过程下的三维坐标系；基于所述光轴距离，确定所述目标点在所述三维坐标系下的坐标值；基于每次对焦过程后确定的目标点的坐标值，确定测量数据。3.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述视频测量设备还包括角度测量装置；通过所述角度测量装置获取所述激光束与激光测距仪与摄像机的连线之间的内切角。4.根据权利要求1所述的对焦方法，其特征在于，所述根据所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，控制所述激光测距仪转动，直到激光测距仪发出的激光束的光斑与所述摄像机的光心对准，包括：基于所述光束长度、所述内切角和预先确定的所述连线的长度，以达到所述光束长度和所述内切角的余弦值的乘积等于所述连线的长度为目的，控制所述激光测距仪转动。5.一种视频测量设备的对焦装置，所述视频测量设备包括激光测距仪、摄像机和云台，其特征在于，所述激光测距仪和所述摄像机在所述云台上为共面且非同轴，所述摄像机的光轴和所述激光测距仪与摄像机的连线之间的夹角被固定为垂直角度，所述对焦装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，
申请(专利权)人：汇云数据应用福州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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