现场可编程外科可视化系统技术方案

本发明专利技术公开了一种外科可视化系统(10000)，该外科可视化系统能够为现场可编程的。该外科可视化系统能够包括现场可编程门阵列(FPGA，10004)和处理器(10006)。该FPGA能够被配置为将反向散射激光的传感器信息变换成外科场地的一部分中的粒子移动(例如，血细胞)的实时信息。该处理器能够被配置为接收输入，并且基于该输入重新配置该FPGA的逻辑元件，从而将该FPGA的操作从第一变换改变为第二变换。例如，该FPGA的这些逻辑元件能够被配置为评估可选深度处的粒子移动，并且然后在外科医生的请求下被重新配置为评估多个深度上的聚集粒子运动。子运动。子运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】现场可编程外科可视化系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及以下申请，其每个申请的内容以引用方式并入本文：
[0003]2018年3月29日提交的名称为“Surgical System Distributed Processing”的美国专利申请15/940,663号；
[0004]2018年3月29日提交的名称为“Use Of Laser Light And Red
‑
Green
‑
Blue Coloration To Determine Properties Of Back Scattered Light”的美国专利申请15/940,704号；
[0005]与本文同时提交的名称为“Method for Operating Tiered Operation Modes in A Surgical System”的美国专利申请，代理人案卷号为END9287USNP1；
[0006]与本文同时提交的名称为“Tiered
‑
Access Surgical Visualization System”的美国专利申请，代理人案卷号为END9287USNP2；以及
[0007]与本文同时提交的名称为“Surgical Visualization and Particle Trend Analysis System”的美国专利申请，代理人案卷号为END9287USNP3。

技术介绍

[0008]外科系统通常结合有成像系统，该成像系统可允许临床医生例如在一个或多个显示器(诸如监测器)上观看外科部位和/或其一个或多个部分。显示器可以是手术室本地的和/或远程的。成像系统可包括具有相机的观察镜，该观察镜观看外科部位并将视图传输到临床医生可观看的显示器。观察镜包括但不限于关节镜、血管镜、支气管镜、胆道镜、结肠镜、膀胱镜、十二指肠镜、肠镜、食管胃
‑
十二指肠镜(胃镜)、内窥镜、喉镜、鼻咽
‑
肾镜、乙状结肠镜、胸腔镜、输尿管镜和外镜。成像系统可受到它们能够识别和/或传达给临床医生的信息的限制。例如，某些成像系统可能无法在术中识别三维空间内的某些隐蔽结构、物理轮廓和/或尺寸。另外，某些成像系统可能无法在术中将某些信息传送和/或传达给临床医生。

技术实现思路

[0009]外科可视化系统能够为现场可编程的。该外科可视化系统能够包括现场可编程门阵列(FPGA)和处理器。该FPGA能够被配置为将反向散射激光的传感器信息变换成外科场地的一部分中的粒子移动(例如，血细胞)的实时信息。该处理器能够被配置为接收输入，并且基于该输入重新配置该FPGA的逻辑元件，从而将该FPGA的操作从第一变换改变为第二变换。例如，该FPGA的这些逻辑元件能够被配置为评估可选深度处的粒子移动，并且然后在外科医生的请求下被重新配置为评估多个深度上的聚集粒子运动。
[0010]根据本专利技术的各种实施方案，提供了以下示例：
[0011]1.一种用于分析外科场地的至少一部分的外科可视化系统，所述系统包括：
[0012]激光照明源，所述激光照明源被配置成能够用激光照明所述外科场地的所述至少一部分；
[0013]光传感器，所述光传感器被配置成能够接收反射激光；
[0014]现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列包括可配置的逻辑元件，其中所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由逻辑元件的第一配置实现的第一变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示在所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的信息；
[0015]显示器，所述显示器被配置成能够显示输出，所述输出表示指示在所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的所述信息；和
[0016]处理器，所述处理器被配置成能够接收输入，并且基于所述输入，将所述逻辑元件配置为逻辑元件的第二配置，使得所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的第二变换来变换指示所述反射激光的信息。
[0017]2.根据示例1所述的外科可视化系统，其中，所述处理器包括第一处理器，并且其中所述系统还包括与所述现场可编程门阵列远程地布置的第二处理器，所述第二处理器被配置成能够接收指示在所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的所述信息以及将所述第二配置发送到所述第一处理器，并且其中所述第一处理器能够操作以将所述逻辑元件配置为所述逻辑元件的第二配置。
[0018]3.根据示例1或示例2所述的外科可视化系统，其中，所述反射激光是多光谱的，其中所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示由多光谱的所述反射激光赋予的深度测定的聚集的信息。
[0019]4.根据示例1或示例2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示折射率的信息。
[0020]5.根据示例1或示例2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示移动粒子的多个深度的信息。
[0021]6.根据示例5所述的外科可视化系统，其中，指示移动粒子的多个深度的所述信息是指示血流的多个深度的信息。
[0022]7.根据示例1或示例2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示多个深度的加权表示的信息。
[0023]8.根据示例1或示例2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示折射率和粒子移动的信息。
[0024]9.根据示例1或示例2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示当前折射率和当前粒子移动与先前折射率和先前粒子移动的比较的信息。
[0025]10.根据示例1至9中任一项所述的外科可视化系统，其中，所述输入是控制参数，所述控制参数指示与用户或器械中的任一者相关联的功能层。
[0026]11.根据示例1至10中任一项所述的外科可视化系统，其中，所述处理器在空闲时间监测所述现场可编程门阵列，并且在所述空闲时间的期间根据所述第二配置来配置所述现场可编程门阵列。
[0027]12.根据示例1至11中任一项所述的外科可视化系统，其中，所述输入是指示根据所述第一变换的所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的所述信息与临床事件相关并且所述第二变换可用的指示。
[0028]13.根据示例12所述的外科可视化系统，其中，所述临床事件是严重出血事件。
[0029]14.一种用于分析外科场地的至少一部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于分析外科场地的至少一部分的外科可视化系统，所述系统包括：激光照明源，所述激光照明源被配置成能够用激光照明所述外科场地的所述至少一部分；光传感器，所述光传感器被配置成能够接收反射激光；现场可编程门阵列，所述现场可编程门阵列包括可配置的逻辑元件，其中所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由逻辑元件的第一配置实现的第一变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示在所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的信息；显示器，所述显示器被配置成能够显示输出，所述输出表示指示在所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的所述信息；和处理器，所述处理器被配置成能够接收输入，并且基于所述输入，将所述逻辑元件配置为逻辑元件的第二配置，使得所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的第二变换来变换指示所述反射激光的信息。2.根据权利要求1所述的外科可视化系统，其中，所述处理器包括第一处理器，并且其中所述系统还包括与所述现场可编程门阵列远程地布置的第二处理器，所述第二处理器被配置成能够接收指示在所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的所述信息以及将所述第二配置发送到所述第一处理器，并且其中所述第一处理器能够操作以将所述逻辑元件配置为所述逻辑元件的第二配置。3.根据权利要求1或权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述反射激光是多光谱的，其中所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的所述信息变换为指示由多光谱的所述反射激光赋予的深度测定的聚集的信息。4.根据权利要求1或权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示折射率的信息。5.根据权利要求1或权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示移动粒子的多个深度的信息。6.根据权利要求5所述的外科可视化系统，其中，指示移动粒子的多个深度的所述信息是指示血流的多个深度的信息。7.根据权利要求1或权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示多个深度的加权表示的信息。8.根据权利要求1或权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示折射率和粒子移动的信息。9.根据权利要求1或权利要求2所述的外科可视化系统，其中，所述现场可编程门阵列被配置成能够根据由所述逻辑元件的第二配置实现的所述第二变换，将指示所述反射激光的信息变换为指示当前折射率和当前粒子移动与先前折射率和先前粒子移动的比较的信息。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的外科可视化系统，其中，所述输入是控制参数，所述控制参数指示与用户或器械中的任一者相关联的功能层。11.根据权利要求1至10中任一项所述的外科可视化系统，其中，所述处理器在空闲时间监测所述现场可编程门阵列，并且在所述空闲时间的期间根据所述第二配置来配置所述现场可编程门阵列。12.根据权利要求1至11中任一项所述的外科可视化系统，其中，所述输入是指示根据所述第一变换的所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的所述信息与临床事件相关并且所述第二变换可用的指示。13.根据权利要求12所述的外科可视化系统，其中，所述临床事件是严重出血事件。14.一种用于分析外科场地的至少一部分的外科可视化系统，所述系统包括：存储器，所述存储器中存储有与第一变换相关联的第一配置、与第二变换相关联的第二配置，以及多普勒信息和相关外科结果的聚集；处理器，所述处理器被配置成能够接收指示所述外科场地的所述至少一部分中的移动粒子的信息，所述信息是现场可编程门阵列将所述第一变换应用于指示所述外科场地的所述至少一部分中的反射激光的信息的结果，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：