一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机制造技术

本发明专利技术涉及机械领域，具体涉及一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体及罩设在机体上方的安全防护罩，所述机体包括机座、安装在机座上的工位转盘分割机构、安装在机座上，位于工位转盘分割机构后、右两侧的钢片自动上料机构、安装在钢片自动上料机构上方的，与钢片自动上料机构一一对应设置的弹簧钢片下压机构、以及安装在机座上，位于工位转盘分割机构左侧的二组连接片自动点焊机构，每一个钢片自动上料机构均配置二组钢片储料机构。本发明专利技术只需要人工放料，雨刷弹簧钢板自动上料，自动点焊，焊接一致性好，可靠，稳定，生产效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机。

技术介绍

[0002]目前，市面上雨刷钢板点焊自动化程度不高，一般采用人工通过工装治具进行点焊，具有效率低，一致性差，培养熟练员工周期长，焊接产品的可靠性与稳定性不可确定，具有不良品流入市场的风险的缺陷。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供了一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，只需要人工放料，雨刷弹簧钢板自动排列，自动点焊，焊接一致性好，可靠，稳定，生产效率高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体及罩设在机体上方的安全防护罩，所述机体包括机座、安装在机座上的工位转盘分割机构、安装在机座上，位于工位转盘分割机构后、右二侧的钢片自动上料机构和钢片自动下料机构、安装在钢片自动上料机构上方的，与钢片自动上料机构一一对应设置的弹簧钢片下压机构、以及安装在机座上，位于工位转盘分割机构左侧的二组连接片自动点焊机构，每一个钢片自动上料机构均配置二组钢片储料机构。
[0005]进一步地，所述机座包括支撑机架、安装在支撑机架上端面上的主体桌面、以及安装在主体桌面前、右两侧的防护挡板，所述支撑机架下底面上安装有两组可调式支撑架。
[0006]进一步地，所述工位转盘分割机构包括工位分割器、安装在工位分割器的分割轴上的工位转盘，所述工位转盘上安装有四个结构相同的工位机构，该工位机构包括工位上下滑动座、通过工位上下滑动轴安装在工位上下滑动座上的底板、安装在底板上顶面内侧的调节滑轨座、安装在调节滑轨座的两个滑块座上的雨刮钢片固定座、对称安装在底板上顶面外侧两端的钢片卡紧座、安装在钢片卡紧座上的一号钢片卡紧片和二号钢片卡紧片、安装在工位转盘上的工位上拉弹簧、以及安装在工位转盘下底面上的工位上拉限位缓冲垫，一号钢片卡紧片和二号钢片卡紧片之间通过弹簧拉紧链接，工位上拉弹簧一端与工位上下滑动轴相连，另一端固定安装在工位转盘上。
[0007]进一步地，所述钢片自动上料机构包括通过X轴驱动电机驱动的X轴驱动丝杆、通过Y轴驱动电机驱动的Y轴驱动丝杆、安装在X轴驱动丝杆的丝杆螺母座上的X轴螺母固定座、安装在Y轴驱动丝杆的丝杆螺母座上的Y 轴螺母固定座、安装在Y 轴螺母固定座下端的钢片抓取机构65、安装在钢片抓取机构下方的钢片吸取机构、以及安装在钢片抓取机构外侧端的钢片导向与磁铁吸取结构。
[0008]进一步地，所述钢片储料机构包括钢片上下驱动电机、钢片上下驱动同步带、钢片上下驱动丝杆、钢片托起机构、钢片上下导向导轨、限位挡片和用于储料机构切换料仓的驱动气缸与导轨，驱动电机通过钢片上下驱动同步带驱动钢片上下驱动丝杆旋转，钢片上下
驱动丝杆通过丝杆螺母驱动钢片托起机构上下移动，钢片托起机构用于储备800
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2000片雨刮弹簧钢片，雨刮弹簧钢片的两端通过限位挡片阻挡与限位，此钢片储料机构的物料用完后，驱动气缸与导轨工作驱动当前钢片储料机构移出换位，更换另外一个装好物料的钢片储料机构进入上料位置。
[0009]进一步地，所述弹簧钢片下压机构通过主体机架安装在钢片自动上料机构上方，包括固定座、滑轨、下压气缸、滑块固定座、规格切换调节滑块和压块，固定座固定在主体机架上，下压气缸和滑轨的滑块固定在固定座上，规格切换调节滑块通过连接件与滑轨固定链接，压块固定在规格切换调节滑块上，规格切换调节滑块可左右移动并通过导轨锁紧器固定。
[0010]进一步地，所述连接片自动点焊机构包括连接片振动盘、连接片直线振动器、连接片分料机构、钢片打平机构、焊接下电极、焊接上电极、上电极驱动气缸、脱落机构、焊接机构底座、移动导轨、导轨锁紧器，焊接机构底座安装在移动导轨上方，且移动导轨上方安装有导轨锁紧器，焊接下电极和焊接上电极通过安装架安装在焊接机构底座上，焊接上电极位于焊接下电极上方，通过上电极驱动气缸实现升降，钢片打平机构安装在焊接下电极的上方左侧，连接片分料机构安装在焊接下电极的上方右侧，脱落机构安装在焊接上电极的右侧，连接片振动盘通过连接片直线振动器驱动，安装在安装架的右侧。
[0011]进一步地，所述安装防护罩的四个侧面上均设有移动式推拉门。
[0012]进一步地，所述安装防护罩的顶面上设有运行指示灯。
[0013]进一步地，所述钢片自动下料机构包括下料y轴驱动电机、下料y轴驱动丝杆、下料y轴驱动螺母、下料y轴螺母固定座、下料z轴驱动气缸、下料z轴滑轨滑块组、下料z轴转接过渡工件、下料X轴滑轨、下料x轴滑块固定座、下料x轴滑块锁紧器、下料弹簧钢片压紧气缸、下料弹簧钢片拖起工件、下料弹簧钢片拖起工件，y轴驱动电机驱动下料y轴驱动丝杆转动，下料y轴驱动丝杆带动下料y轴驱动螺母在y轴往返移动下料y轴驱动螺母驱动下料y轴螺母固定座在y轴往返移动；下料z轴驱动气缸、下料z轴滑轨滑块组的滑块固定在下料y轴螺母固定座上，下料z轴转接过渡工件与下料z轴驱动气缸的活塞轴固定链接；下料z轴转接过渡工件与下料z轴滑轨滑块组的滑轨固定链接，下料X轴滑轨固定在下料z轴转接过渡工件上，下料x轴滑块固定座固定在下料X轴滑轨的滑块上，下料x轴滑块固定座与下料x轴滑块锁紧器固定链接，下料弹簧钢片拖起工件固定在下料x轴滑块固定座上；下料弹簧钢片拖起工件与下料X轴滑轨固定连接，下料X轴滑轨与下料z轴转接过渡工件固定链接。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术是一种全自动焊接设备，只需要人工放料，雨刷弹簧钢板自动上料，自动点焊，焊接一致性好，可靠，稳定，生产效率高。
[0015]2、钢板焊接好后实现全自动安装雨刮中间卡扣，很大程度上节省了生产过程的周转与搬运，提高生产效率，实现了雨刷弹簧钢板的自动化装配。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例中机体的结构示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例中机座的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术实施例中工位转盘分割机构的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术实施例中钢片自动上料机构的结构示意图。
[0021]图6为本专利技术实施例中钢片储料机构的结构示意图。
[0022]图7为本专利技术实施例中弹簧钢片下压机构的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术实施例中连接片自动点焊机构的结构示意图。
[0024]图9为本专利技术实施例一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机的正视图。
[0025]图10为本专利技术实施例中钢片自动下料机构的立体结构示意图。
[0026]图11为本专利技术实施例中钢片自动下料机构的结构示意图。
[0027]图12为本专利技术实施例中钢片自动下料机构的局部结构示意图。
[0028]图中：1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，包括机体（1）及罩设在机体（1）上方的安全防护罩（2），其特征在于：所述机体（1）包括机座（4）、安装在机座（1）上的工位转盘分割机构（5）、安装在机座（1）上，位于工位转盘分割机构（5）前、后两侧的钢片自动上料机构（6）和钢片自动下料机构、安装在钢片自动上料机构（6）上方的，与钢片自动上料机构（6）一一对应设置的弹簧钢片下压机构（10）、以及安装在机座（1）上，位于工位转盘分割机构（5）左侧的两组连接片自动点焊机构（8），每一个钢片自动上料机构（6）均配置两组钢片储料机构（7）。2.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述机座（4）包括支撑机架（41）、安装在支撑机架（41）上端面上的主体桌面（42）、以及安装在主体桌面（42）前、右两侧的防护挡板（43），所述支撑机架（41）下底面上安装有两组可调式支撑架（44）。3.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述工位转盘分割机构（5）包括工位分割器（9）、安装在工位分割器（9）的分割轴上的工位转盘（51），所述工位转盘（51）上安装有四个结构相同的工位机构（52），该工位机构（52）包括工位上下滑动座（53）、通过工位上下滑动轴（54）安装在工位上下滑动座（53）上的底板、安装在底板上顶面内侧的调节滑轨座（55）、安装在调节滑轨座（55）的两个滑块座上的雨刮钢片固定座（56）、对称安装在底板上顶面外侧两端的钢片卡紧座（57）、安装在钢片卡紧座（57）上的一号钢片卡紧片（58）和二号钢片卡紧片（59）、安装在工位转盘（51）上的工位上拉弹簧（510）、以及安装在工位转盘（51）下底面上的工位上拉限位缓冲垫（511），一号钢片卡紧片（58）和二号钢片卡紧片（59）之间通过弹簧拉紧链接，工位上拉弹簧（510）一端与工位上下滑动轴（54）相连，另一端固定安装在工位转盘（51）上。4.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述钢片自动上料机构（6）包括通过X轴驱动电机（61）驱动的X轴驱动丝杆（62）、通过Y轴驱动电机（63）驱动的Y轴驱动丝杆（64）、安装在X轴驱动丝杆（62）的丝杆螺母座上的X轴螺母固定座（67）、安装在Y轴驱动丝杆（64）的丝杆螺母座上的Y 轴螺母固定座(68)、安装在Y 轴螺母固定座(68)下端的钢片抓取机构（65）、安装在钢片抓取机构（65）下方的钢片吸取机构（66）、以及安装在钢片抓取机构（65）外侧端的钢片导向与磁铁吸取结构（69）。5.如权利要求1所述的一种雨刷弹簧钢板自动点焊机与装配机，其特征在于：所述钢片储料机构（7）包括钢片上下驱动电机（71）、钢片上下驱动同步带（72）、钢片上下驱动丝杆（73）、钢片托起机构（74）、钢片上下驱动导轨（75）、限位挡片（76）和用于储料机构切换料仓的驱动气缸与导轨（77），驱动电机（71）通过钢片上下驱动同步带（72）驱动钢片上下驱动丝杆（73）旋转，钢片上下驱动丝杆（73）通过丝杆螺母驱动钢片托起机构（74）上下移动，钢片托起机构（74）用于储备800
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2000片雨刮弹簧钢片，雨刮弹簧钢片的两端通过限位挡片（76）阻挡与限位，此钢片储料机构的物料用完后，驱动气缸与导轨（77）工作驱动当前钢片储料机构移出换位，更换另外一个装好物料的钢片储料机构进入上料位置。6.如权利要求1所述的一种雨...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜良德，
申请(专利权)人：厦门德器自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：