本发明专利技术涉及一种用于电力机器人的通信装置，包括地面终端通讯组件和机器人本体通讯组件，地面终端通讯组件包括平板控制端和通信模块地端，机器人本体通讯组件包括摄像头组、通信模块空端和机器人主板，通信模块地端和通信模块空端通过局域网相连，本发明专利技术的优点：由于通信模块地端和通信模块空端之间通过局域网相连，可大大提高数据传输的稳定性，避免了互联网带宽问题造成数据丢失的情况，响应时间块，可使电力机器人实时的响应平板控制端发出的控制指令，避免了信号传输的延迟，控制精准高，在没有信号的地区也可保证操作的可靠性，而且能增大电力机器人与地面的通信距离，满足不同的作业工况。不同的作业工况。不同的作业工况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电力机器人的通信装置
[0001]本专利技术涉及一种用于电力机器人的通信装置。
技术介绍
[0002]随着各种输电线路作业机器人的发展，逐步代替操作人员进入高压带电环境完成各种日常工作。目前电力机器人在使用通信装置时主要用到以下几种方法:1.机器人使用蓝牙或者ZigBee通信方式进行控制；2.机器人使用WiFi通信方式进行控制；3.机器人使用4G通信方式进行控制，从机器人监控画面的流畅度实时性、操作人员的控制难度、机器人作业工况等多个因素，对现有技术方案存在的一些缺点进行总结：1)使用蓝牙或者ZigBee通信方式，对于非常简单、低功率、低工作周期、低成本的设备使用效率较高，但电力机器人需要实时播放多个监控画面，占用带宽较多功率大，容易造成画面卡顿，控制不及时等问题；
[0003]2)使用WiFi通信方式，带宽和功率都满足需求，但是电力机器人高空作业对控制距离也有很高的要求，主网跨塔作业时可能需要上千米的通信距离，家用WiFi设备覆盖范围在几十米左右，商用大功率WiFi设备覆盖范围在两三百米左右，远远达不到要求；
[0004]3)使用4G通信方式，距离、带宽和功率都足够，但是电力机器人需要在各种工况下都能正常工作，在山区或者信号不好的情况下不能正常工作。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就是解决现有机器人在山区或者信号不好的情况下正常工作的问题，提出一种用于电力机器人的通信装置，通过局域网实现通信模块地端和通信模块空端的相连，能在没有信号的地区也可保证机器人操作的可靠性。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于电力机器人的通信装置，包括地面终端通讯组件和机器人本体通讯组件，所述地面终端通讯组件包括平板控制端和通信模块地端，所述平板控制端与通信模块地端连接，所述机器人本体通讯组件包括摄像头组、通信模块空端和机器人主板，所述摄像头组、通信模块空端和机器人主板均安装在电力机器人的机器人本体上，所述摄像头组和机器人主板均与通信模块空端相连，通信模块地端和通信模块空端通过局域网相连，当通信模块地端和通信模块空端组网后，通信模块空端将摄像头组的数据、机器人传感器数据以及当前状态数据回传至通信模块地端，通信模块地端进行数据整理后上传到平板控制端供管理者查阅，机器人工作时，平板控制端发送控制命令至通信模块地端，通信模块地端上传至通信模块空端。
[0007]优选的，所述摄像头组包括交换机和若干个摄像头，所述摄像头与交换机相连，所述交换机与通信模块空端相连。
[0008]优选的，所述交换机通过网口与通信模块空端相连。
[0009]优选的，所述机器人主板包括控制器、控制电路和通信电路，所述通信电路与通信模块空端通过串口直连，所述通信电路通过控制器与控制电路相连。
[0010]优选的，所述平板控制端与通信模块地端通过WIFI连接。
[0011]优选的，所述地面终端通讯组件还包括支架，所述通信模块地端通过支架安装在地面上。
[0012]优选的，所述支架包括立柱、底板和水平横板，所述水平横板设置在立柱的顶端，所述底板转动连接在立柱的底端，且所述立柱上设有将转动后的底板锁紧的螺栓组件，所述底板上设有固定杆，且所述固定杆可拆卸地安装在底板上。
[0013]优选的，所述底板上设有供固定杆穿设的通孔，所述固定杆的顶端设有与底板相抵的压块，所述压块与固定杆为一体式结构，所述压块上设有拉环。
[0014]优选的，所述固定杆的底端设有锥形固定部，且所述锥形固定部可拆卸地安装在固定杆上。
[0015]综上所述，本专利技术的优点：通过地面终端通讯组件和机器人本体通讯组件组成的通信装置，当通信模块地端和通信模块空端组网后，通信模块空端将摄像头组的数据、机器人传感器数据以及当前状态数据回传至通信模块地端，通信模块地端进行数据整理后上传到平板控制端供管理者查阅，机器人工作时，平板控制端发送控制命令至通信模块地端，通信模块地端上传至通信模块空端，由于通信模块地端和通信模块空端之间通过局域网相连，可大大提高数据传输的稳定性，避免了互联网带宽问题造成数据丢失的情况，响应时间块，可使电力机器人实时的响应平板控制端发出的控制指令，避免了信号传输的延迟，控制精准高，在没有信号的地区也可保证操作的可靠性，而且能增大电力机器人与地面的通信距离，满足不同的作业工况，其次，可使电力机器人在独立的网络内作业，提高了数据的安全性能。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步说明：
[0017]图1为本专利技术一种用于电力机器人的通信装置的结构框图；
[0018]图2为本专利技术中摄像头组的结构框图；
[0019]图3为本专利技术中机器人主板的结构框图；
[0020]图4为本专利技术中支架的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1地面终端通讯组件、11平板控制端、12通信模块地端、2机器人本体通讯组件、21摄像头组、211交换机、212摄像头、22通信模块空端、23机器人主板、231控制器、232控制电路、233通信电路、3支架、31立柱、32底板、33水平横板、34螺栓组件、35固定杆、36压块、37拉环、38锥形固定部。
具体实施方式
[0023]如图1、图2、图3和图4所示，一种用于电力机器人的通信装置，包括地面终端通讯组件1和机器人本体通讯组件2，所述地面终端通讯组件1包括平板控制端11和通信模块地端12，所述平板控制端11与通信模块地端12连接，所述机器人本体通讯组件2包括摄像头组21、通信模块空端22和机器人主板23，所述摄像头组21、通信模块空端22和机器人主板23均安装在电力机器人的机器人本体上，所述摄像头组21和机器人主板23均与通信模块空端22相连，通信模块地端12和通信模块空端22通过局域网相连，当通信模块地端12和通信模块
空端22组网后，通信模块空端22将摄像头组21的数据、机器人传感器数据以及当前状态数据回传至通信模块地端12，通信模块地端12进行数据整理后上传到平板控制端11供管理者查阅，机器人工作时，平板控制端11发送控制命令至通信模块地端12，通信模块地端12上传至通信模块空端22。
[0024]通过地面终端通讯组件1和机器人本体通讯组件2组成的通信装置，当通信模块地端12和通信模块空端22组网后，通信模块空端22将摄像头组21的数据、机器人传感器数据以及当前状态数据回传至通信模块地端12，通信模块地端12进行数据整理后上传到平板控制端11供管理者查阅，机器人工作时，平板控制端11发送控制命令至通信模块地端12，通信模块地端12上传至通信模块空端22，由于通信模块地端12和通信模块空端22之间通过局域网相连，可大大提高数据传输的稳定性，避免了互联网带宽问题造成数据丢失的情况，响应时间块，可使电力机器人实时的响应平板控制端11发出的控制指令，避免了信号传输的延迟，控制精准高，在没有信号的地区也可保证操作的可靠性，而且能增大电力机器人与地面的通信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力机器人的通信装置，其特征在于：包括地面终端通讯组件和机器人本体通讯组件，所述地面终端通讯组件包括平板控制端和通信模块地端，所述平板控制端与通信模块地端连接，所述机器人本体通讯组件包括摄像头组、通信模块空端和机器人主板，所述摄像头组、通信模块空端和机器人主板均安装在电力机器人的机器人本体上，所述摄像头组和机器人主板均与通信模块空端相连，通信模块地端和通信模块空端通过局域网相连，当通信模块地端和通信模块空端组网后，通信模块空端将摄像头组的数据、机器人传感器数据以及当前状态数据回传至通信模块地端，通信模块地端进行数据整理后上传到平板控制端供管理者查阅，机器人工作时，平板控制端发送控制命令至通信模块地端，通信模块地端上传至通信模块空端。2.根据权利要求1所述的一种用于电力机器人的通信装置，其特征在于：所述摄像头组包括交换机和若干个摄像头，所述摄像头与交换机相连，所述交换机与通信模块空端相连。3.根据权利要求2所述的一种用于电力机器人的通信装置，其特征在于：所述交换机通过网口与通信模块空端相连。4.根据权利要求1所述的一种用于电力机器人的通信装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜文东，梁加凯，虞驰，应健，邓益民，姜云土，朱凯，傅卓君，周持衡，王俊航，楼航涛，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司金华供电公司，
类型：发明
国别省市：
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