现制饮料自动辅助设备和方法技术

本发明专利技术公开一种现制饮料自动辅助设备，包括：落杯装置；固体或半固体物料出料子模块，包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸的绞龙，柱塞阀的柱塞及绞龙分别与各自的驱动装置连接，柱塞阀包括出料口，和控制装置，配置为接收用户指令或订单信息，并根据其将成品杯从杯架落入输送架，输送到盛装所需固体或半固体物料的出料口下方，柱塞阀的驱动装置动作升起柱塞，出料口打开，驱动绞龙送出物料，使柱塞阀的柱塞下降，出料口被关闭。本发明专利技术还公开一种现制饮料自动辅助方法。根据本发明专利技术的现制饮料自动辅助设备和方法能够实现固体或半固体物料的集中自动配置，由此高效、高质调配饮料，减少占地和人工成本。和人工成本。和人工成本。

【技术实现步骤摘要】
现制饮料自动辅助设备和方法


[0001]本专利技术涉及现制饮料设备领域，更具体地，涉及改进的现制饮料自动辅助设备。本专利技术还涉及现制饮料自动辅助方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，饮料消费需求及消费水平也不断升高，使得现制饮料店成为高速成长的行业之一，现制饮料店随处可见，而且时长会看到排队等候的火爆场面。
[0003]目前的现制饮料店，饮料品种繁多，能够满足不同消费者的需求，但是也由于品种繁多，不利于实现自动化，几乎都以人工来进行调配。人工调配存在工作效率低、易出错、口味调配不稳定等问题，还可能由于人工调配在较为开放的环境进行，造成调配过程中的食品卫生问题。现有技术中，即使有自动化现制饮料机，其调配的饮料种类也有限，而且都以一体机设置，体积庞大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是通过提供一种现制饮料自动辅助设备和方法，解决或至少部分缓解上述问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种现制饮料自动辅助设备，包括：
[0006]落杯装置，用于容置成品杯及落杯；
[0007]输送架，用于输送落入其上的成品杯；
[0008]固体或半固体物料出料子模块，包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸的绞龙，柱塞阀的柱塞及绞龙分别与各自的驱动装置连接，柱塞阀包括位于下方的出料口，和
[0009]控制装置，配置为接收用户指令或订单信息，并且根据用户指令或订单信息将要调配的现制饮料所需要的成品杯从杯架落入输送架，将成品杯输送到盛装所需固体或半固体物料的出料子模块的柱塞阀出料口下方，使得在分配物料时，柱塞阀的驱动装置动作升起柱塞，出料口打开，绞龙的驱动装置动作驱动绞龙送出物料，在物料分配完成后，柱塞阀的驱动装置动作使柱塞阀的柱塞下降，出料口被关闭。
[0010]优选地，所述输送架包括X导轨、Y导轨和Z导轨中的至少一个，以及连接到所述导轨之一并能沿其滑动的成品杯杯夹，成品杯杯夹安装在导轨之一上，输送架能使成品杯夹及夹持在成品杯夹上的成品杯沿着每一个导轨的方向运动，输送到相应的出料口下方。
[0011]优选地，成品杯杯夹包括能调节张开大小的两个夹臂，用于夹持不同容积的成品杯。
[0012]优选地，所述成品杯杯夹通过称重装置连接到输送架，所述称重装置用于称量分配到成品杯中的固体或半固体物料的重量，并将所称量的信息反馈到控制装置，控制装置根据反馈进一步控制固体或半固体物料的分配量。
[0013]优选地，所述柱塞阀包括阀体和柱塞，阀体包括第一支管和与第一支管垂直连通
的第二支管，第一支管下端限定出料口，柱塞与第一支管配合以打开和关闭出料口，第二支管与物料容器的出料管连通连接，绞龙经由出料管延伸到第二支管。
[0014]优选地，第一支管内壁为直通光滑内壁，与柱塞间隙配合，以通过柱塞提升和下降打开和关闭出料口，并且在柱塞下降过程中能将粘在第一支管内壁的物料刮下。
[0015]优选地，所述第二支管与物料容器的出料管通过可拆卸的活动夹连接。
[0016]优选地，固体或半固体物料出料子模块为多个，通过固定架集成在一起。
[0017]优选地，所述固定架包括支撑臂、支脚、合页、支架以及压扣，支脚用于支撑支撑臂，一端通过合页安装到现制饮料自动化辅助设备的箱体，另一端通过安装到现制饮料自动化辅助设备的箱体的支架水平支撑在位，压扣用于将支撑臂压紧抵靠支架，柱塞阀的驱动装置安装到支撑臂，在需要拆卸清洗时，压扣、活动夹打开，支撑臂能以合页轴为圆心旋转一定角度。
[0018]优选地，所述支脚的对应于柱塞阀的第一支管位置还设置有保持夹和紧固旋钮，用于在绞龙轴向方向与活动夹一起将柱塞阀固定。
[0019]优选地，所述控制装置包括触摸屏，触摸屏设置在现制饮料自动化辅助设备的箱体上，用于显示成品杯中各种物料的信息和设备的工作状态。
[0020]优选地，现制饮料自动化辅助设备还包括打标装置和贴标装置，对应于落入输送架上的成品杯位置设置，由控制装置控制打标装置打印标签并控制贴标装置将标签贴到成品杯上。
[0021]优选地，贴标装置包括真空吸盘、电磁阀和真空吸盘驱动机构，在打印出标签后，控制装置控制电磁阀打开，由真空吸盘吸取标签，此时有胶的一面在真空吸盘的背面，真空吸盘驱动机构把吸取的标签移到配完料的成品杯杯身上，电磁阀关闭，真空吸盘断气释放标签，标签粘到成品杯杯身上。
[0022]根据本专利技术另一方面，提供一种现制饮料自动辅助方法，包括以下步骤：
[0023]将固体或半固体物料出料装置以模块化方式集成设置，包括多个固体或半固体物料出料子模块，每一个用于盛装不同的物料，并且包括出料口；
[0024]控制成品杯经过分配所需的不同固体或半固体物料出料子模块的出料口位置；
[0025]在成品杯到达每一个所需的固体或半固体物料出料子模块的出料口位置时，控制出料口打开，将适量的所述固体或半固体物料经由出料口分配到所述成品杯，直到添加完成所有固体或半固体物料，将成品杯输出。
[0026]优选地，所述方法还包括：将固体或半固体物料出料子模块设置为包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸的绞龙，柱塞阀的柱塞及绞龙与驱动装置连接，柱塞阀包括位于下方的出料口，在分配物料时，通过控制柱塞阀的驱动装置提升柱塞打开出料口，控制绞龙的驱动装置旋转绞龙推送物料，经由出料口分配物料，在物料分配完毕，控制柱塞阀的驱动装置下降柱塞关闭出料口。
[0027]优选地，将成品杯杯夹设置为经由称重装置连接到输送其的输送架，在所需的固体或半固体物料分配到成品杯内后，所述称重装置称量分配到成品杯中的固体或半固体物料的重量，并将所称量的信息反馈到控制装置，控制装置根据反馈进一步控制经由绞龙送出的固体或半固体物料的分配量。
[0028]根据本专利技术的现制饮料自动辅助设备和方法能够实现固体或半固体物料的集中
自动配置，由此高效、高质调配饮料，减少占地和人工成本。
附图说明
[0029]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0030]图1是根据本专利技术一个实施例的现制饮料辅助设备的主视图；
[0031]图2是图1中所示的现制饮料辅助设备的立体视图；
[0032]图3是图1中的现制饮料辅助设备去除外面板的主视图；
[0033]图4是图3中所示的制饮料辅助设备的立体视图；
[0034]图5是根据本专利技术实施例的固体或半固体物料出料子模块的立体视图；
[0035]图6是图5中所示的固体或半固体物料出料子模块的左视图；
[0036]图7是图5中所示的固体或半固体物料出料子模块的俯视图；
[0037]图8是根据本专利技术实施例的集成的多个固体或半固体物料出料子模块的立体视图；
[0038]图9是图8中所示的集成的多个固体或半固体物料出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现制饮料自动辅助设备，包括：落杯装置，用于容置成品杯及落杯；输送架，用于输送落入其上的成品杯；固体或半固体物料出料子模块，包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部且朝向柱塞阀延伸的绞龙，柱塞阀的柱塞及绞龙分别与各自的驱动装置连接，柱塞阀包括位于下方的出料口，和控制装置，配置为接收用户指令或订单信息，并且根据用户指令或订单信息将要调配的现制饮料所需要的成品杯从杯架落入输送架，将成品杯输送到盛装所需固体或半固体物料的出料子模块的柱塞阀出料口下方，使得在分配物料时，柱塞阀的驱动装置动作升起柱塞，出料口打开，绞龙的驱动装置动作驱动绞龙送出物料，在物料分配完成后，柱塞阀的驱动装置动作使柱塞阀的柱塞下降，出料口被关闭。2.根据权利要求1所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，所述输送架包括X导轨、Y导轨和Z导轨中的至少一个，以及连接到所述导轨之一并能沿其滑动的成品杯杯夹，成品杯杯夹安装在导轨之一上，输送架能使成品杯夹及夹持在成品杯夹上的成品杯沿着每一个导轨的方向运动，输送到相应的出料口下方。3.根据权利要求2所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，成品杯杯夹包括能调节张开大小的两个夹臂，用于夹持不同容积的成品杯。4.根据权利要求2或3所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，所述成品杯杯夹通过称重装置连接到输送架，所述称重装置用于称量分配到成品杯中的固体或半固体物料的重量，并将所称量的信息反馈到控制装置，控制装置根据反馈进一步控制固体或半固体物料的分配量。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，所述柱塞阀包括阀体和柱塞，阀体包括第一支管和与第一支管垂直连通的第二支管，第一支管下端限定出料口，柱塞与第一支管配合以打开和关闭出料口，第二支管与物料容器的出料管连通连接，绞龙经由出料管延伸到第二支管。6.根据权利要求5所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，第一支管内壁为直通光滑内壁，与柱塞间隙配合，以通过柱塞提升和下降打开和关闭出料口，并且在柱塞下降过程中能将粘在第一支管内壁的物料刮下。7.根据权利要求5所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，所述第二支管与物料容器的出料管通过可拆卸的活动夹连接。8.根据权利要求7所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，固体或半固体物料出料子模块为多个，通过固定架集成在一起。9.根据权利要求8所述的现制饮料自动化辅助设备，其中，所述固定架包括支撑臂、支脚、合页、支架以及压扣，支脚用于支撑支撑臂，一端通过合页安装到现制饮料自动化辅助设备的箱体，另一端通过安装到现制饮料自动化辅助设备的箱体的支架水平支撑在位，压扣用于将支...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟仪，黄景添，姚志强，
申请(专利权)人：朱孟仪，
类型：发明
国别省市：