本实用新型专利技术公开一种模块化现制饮料自动辅助设备，包括：液体出料模块、手工模块以及控制装置，控制装置设置在液体出料模块和/或手工模块上，配置为接收用户指令或订单信息，并据其控制液体出料模块的调杯输送及搅拌装置，将调杯输送到所需的配液工位下方，启动流体泵，将定量液体流经出料口分配入调杯内，将调杯输送到搅拌工位进行搅拌后，将调杯输送到等待取出位置，以进行手工模块上的后续操作。根据本实用新型专利技术的模块化自动辅助设备实用新型专利技术能实现配液的集中自动配置，并集成手工配置的各项工序，由此高效、高质现制饮料，并且减少占地和人工成本。地和人工成本。地和人工成本。
【技术实现步骤摘要】
模块化现制饮料自动辅助设备
[0001]本技术涉及现制饮料设备领域，更具体地，涉及改进的现制饮料自动辅助设备。
技术介绍
[0002]随着生活水平的提高，饮料消费需求及消费水平也不断升高，使得现制饮料店成为高速成长的行业之一，现制饮料店随处可见，而且时长会看到排队等候的火爆场面。
[0003]目前的现制饮料店，饮料品种繁多，能够满足不同消费者的需求，但是也由于品种繁多，不利于实现自动化，几乎都以人工来进行调配。人工调配存在工作效率低、易出错、口味调配不稳定等问题，还可能由于人工调配在较为开放的环境进行，造成调配过程中的食品卫生问题。现有技术中，即使有自动化现制饮料机，其调配的饮料种类也有限，而且都以一体机设置，体积庞大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是通过提供一种改进的模块化现制饮料自动辅助设备，缓解或至少解决上述问题。
[0005]根据本技术，提供一种模块化现制饮料自动辅助设备，包括：
[0006]液体出料模块，包括：
[0007]液体分配子模块，包括液体容器、与液体容器连接的流体泵以及与流体泵连接的出料嘴；
[0008]调杯输送及搅拌装置，确定调杯输送路径及位于调杯输送路径上的配液工位和搅拌工位，配液工位与出料嘴对应设置；
[0009]手工模块，包括：
[0010]操作台；
[0011]特殊物料存放槽，设置在操作台上，用于盛放现制饮料的特殊物料；和
[0012]封口机，设置在操作台上方，用于给调配好的现制饮料成品杯进行封口；以及
[0013]控制装置，设置在液体出料模块和/或手工模块上，配置为接收用户指令或订单信息，并且根据用户指令或订单信息控制调杯输送及搅拌装置将调杯输送到所需的配液工位下方，启动流体泵，将定量液体流经出料口分配入调杯内，再将调杯输送到搅拌工位，进行搅拌，然后将调杯输送到等待取出位置。
[0014]优选地，所述模块化现制饮料自动化辅助设备还包括固体或半固体物料出料模块，固体或半固体物料出料模块包括：
[0015]落杯装置，用于盛装成品杯，并在动作时将成品杯落下；
[0016]固体或半固体物料出料子模块，包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部的绞龙，柱塞阀的柱塞与气缸连接，绞龙与电机连接，柱塞阀包括位于下方的出料口；和
[0017]输送架，用于从落杯装置接收落下的成品杯，并将其输送到固体或半固体物料出料子模块的出料口，
[0018]控制装置还能根据用户指令或订单信息将要调配的现制饮料所需要的成品杯从落杯装置落入输送架，将成品杯输送到盛装所需固体或半固体物料的出料子模块的出料口下方，柱塞阀的气缸动作升起柱塞，出料口打开，控制电机驱动绞龙旋转送出物料，接着柱塞阀的气缸动作使柱塞下降，出料口被关闭。
[0019]优选地，所述液体出料模块、手工模块和固体或半固体物料出料模块分别以三个独立的模块实现。
[0020]优选地，所述液体出料模块与手工模块紧挨设置。
[0021]优选地，所述手工模块设置在中间，所述液体出料模块和固体或半固体物料出料模块设置在手工模块两侧，配液后的所述调杯及加料后的成品杯朝向操作台输出，由操作者把调杯内的液体物料倒入盛有固体或半固体物料的成品杯内，加入所需的特殊物料后，拿到封口机处封口，完成现制饮料的制作。
[0022]优选地，所述操作台还包括水槽，和安装在水槽旁边的调杯清洗装置，调杯在每次使用后通过调杯清洗装置清洗，避免下次使用时物料的交叉污染，从而影响成品的口感。
[0023]优选地，水槽下方还设置有保鲜柜，用于暂存特殊物料。
[0024]优选地，所述控制装置通过控制流体泵的泵送速度、泵送时间来进行不同种类的液体和/或不同量的液体的分配。
[0025]优选地，所述输送架还包括成品杯杯夹，所述成品杯杯夹能调节夹臂张开大小，用于夹持成品杯。
[0026]优选地，所述成品杯杯夹通过称重装置连接到输送架，输送架包括X导轨、Y导轨和Z导轨中的至少一个，能使夹持在成品杯架上的成品杯沿着输送架的导轨运动，由此输送架能把夹持其上的成品杯送到相应的固体或半固体物料出料子模块的出料口，所述称重装置用于称量分配到成品杯中的固体或半固体物料的重量，并将所称量的信息反馈到控制装置，控制装置能根据反馈进一步控制固体或半固体物料的分配量。
[0027]优选地，调杯输送及搅拌装置中的调杯输送装置为转盘式，调杯接收在调杯输送装置的圆周处，调杯随调杯输送装置旋转时的每一个停顿位置限定配液工位和搅拌工位。
[0028]优选地，调杯输送及搅拌装置的搅拌装置设置在搅拌工位处，包括主动磁体，主动磁体由搅拌动力机构带动旋转，主动磁体旋转时能带动处于搅拌位置的调杯上设置的从动磁体旋转，以进行调杯内液体的搅拌。
[0029]优选地，调杯输送装置还包括调杯升降机构，用于在调杯经过搅拌工位且不需要搅拌时，调杯升降机构增大从动磁体与主动磁体之间的距离，使得磁体之间的相互作用不影响调杯输送，并且在调杯经过搅拌工位且需要搅拌时，调杯升降机构缩小从动磁体与主动磁体之间的距离，使得主动磁体的旋转能够带动从动磁体旋转。
[0030]优选地，所述控制装置包括触摸屏，用于显示调杯和/或成品杯中各种调配信息和设备的工作状态。
[0031]优选地，固体或半固体物料出料模块还包括打标装置和贴标装置，控制装置还能控制打标装置打印标签并控制贴标装置将标签贴到成品杯上。
[0032]优选地，贴标装置包括真空吸盘、电磁阀和真空吸盘驱动机构，在打标装置打印出
标签后，控制装置控制电磁阀打开，由真空吸盘吸取标签，标签有胶的一面在真空吸盘的背面，真空吸盘驱动机构把吸取的标签移到分配固体或半固体物料的成品杯杯身上，电磁阀关闭，真空吸盘断气释放标签，将标签粘到成品杯杯身上。
[0033]根据本技术的模块化自动辅助设备能实现配液的集中自动配置，并集成手工配置的各项工序，由此高效、高质现制饮料，并且减少占地和人工成本。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1是根据本技术第一实施例的模块化现制饮料辅助设备的主视图；
[0036]图2是图1中所示的模块化现制饮料辅助设备的立体视图；
[0037]图3是图1中的液体出料模块的去除外面板的主视图；
[0038]图4是根据本技术的液体出料模块的液体分配子模块的示意性立体视图；
[0039]图5是根据本技术的液体出料模块的调杯输送及搅拌装置的立体视图；
[0040]图6是图5中所示的调杯输送及搅拌装置的主视图；
[0041]图7是图1中的手工模块的主视图；
[0042]图8是图7中所示的手工模块的立体视图；
[0043]图9是根据本技术第二实施例的模块化现制饮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，包括：液体出料模块，包括：液体分配子模块，包括液体容器、与液体容器连接的流体泵以及与流体泵连接的出料嘴；调杯输送及搅拌装置，确定调杯输送路径及位于调杯输送路径上的配液工位和搅拌工位，配液工位与出料嘴对应设置；手工模块，包括：操作台；特殊物料存放槽，设置在操作台上，用于盛放现制饮料的特殊物料；和封口机，设置在操作台上方，用于给调配好的现制饮料成品杯进行封口；以及控制装置，设置在液体出料模块和/或手工模块上，配置为接收用户指令或订单信息，并且根据用户指令或订单信息控制调杯输送及搅拌装置将调杯输送到所需的配液工位下方，启动流体泵，将定量液体流经出料口分配入调杯内，再将调杯输送到搅拌工位，进行搅拌，然后将调杯输送到等待取出位置。2.根据权利要求1所述的模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，还包括固体或半固体物料出料模块，包括：落杯装置，用于盛装成品杯，并在动作时将成品杯落下；固体或半固体物料出料子模块，包括物料容器、与物料容器连接的柱塞阀以及设置在物料容器底部的绞龙，柱塞阀的柱塞与气缸连接，绞龙与电机连接，柱塞阀包括位于下方的出料口；和输送架，用于从落杯装置接收落下的成品杯，并将其输送到固体或半固体物料出料子模块的出料口，控制装置还能根据用户指令或订单信息将要调配的现制饮料所需要的成品杯从落杯装置落入输送架，将成品杯输送到盛装所需固体或半固体物料的出料子模块的出料口下方，柱塞阀的气缸动作升起柱塞，出料口打开，控制电机驱动绞龙旋转送出物料，接着柱塞阀的气缸动作使柱塞下降，出料口被关闭。3.根据权利要求2所述的模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述液体出料模块、手工模块和固体或半固体物料出料模块分别以三个独立的模块实现。4.根据权利要求2或3所述的模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述液体出料模块与手工模块紧挨设置。5.根据权利要求4所述的模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述手工模块设置在中间，所述液体出料模块和固体或半固体物料出料模块设置在手工模块两侧，配液后的所述调杯及加料后的成品杯朝向操作台输出，由操作者把调杯内的液体物料倒入盛有固体或半固体物料的成品杯内，加入所需的特殊物料后，拿到封口机处封口，完成现制饮料的制作。6.根据权利要求1所述的模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，所述操作台还包括水槽，和安装在水槽旁边的调杯清洗装置，调杯在每次使用后通过调杯清洗装置清洗，避免下次使用时物料的交叉污染，从而影响成品的口感。7.根据权利要求6所述的模块化现制饮料自动辅助设备，其特征在于，水槽下方还设置
有保鲜柜，用于暂存特殊物料。8.根据权利要求1
【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟仪，姚志强，黄景添，邓文超，
申请(专利权)人：朱孟仪，
类型：新型
国别省市：
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