一种电机控制器供电控制方法和控制电路技术

本发明专利技术提供了一种电机控制器供电控制方法和控制电路，涉及电机控制领域，包括：提供一主电源和冗余电源，其中，所述主电源由低压电池供电，所述冗余电源由高压电池供电；闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主电源连通至控制系统供电；采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，控制系统反向指令控制断开冗余电源，解决现有冗余电源仅依赖硬件切入，当高压电池超出安全工作电压范围无法切出，存在安全隐患的问题。全隐患的问题。全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器供电控制方法和控制电路


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制器供电控制方法和控制电路。

技术介绍

[0002]在电动车辆的动力系统中，电机控制器可根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态。在一些突发情况下一旦出现低压供电异常或者直接掉电时，电机控制器将没有电能继续工作，进一步便会直接造成车辆驱动异常，使整车失去动力，进而影响整车性能和行驶安全导致行车安全隐患，因此冗余电源可以提高车辆的安全性。
[0003]受限于电机控制器的尺寸，冗余电源的隔离变压器尺寸越小越好但是冗余电源的输入电压工作范围又很宽60VDC～900VDC，一般设计隔离变压器长期工作电压为不低于230V，如果长时间工作在低电压的情况下隔离变压器会发热严重影响使用寿命，如果工作电压很低隔离变压器可能会直接烧毁。
[0004]现有的控制方法大多进依赖于控制冗余电源的硬件切入，其优点在于低压控制系统无论负载多重主电源突然掉电，冗余电源都可以正常切入工作，但是当高压电池电压很低超出隔离变压器安全工作电压范围时无法切出，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供一种电机控制器供电控制方法和控制电路，解决现有冗余电源仅依赖硬件切入，当高压电池超出安全工作电压范围无法切出，存在安全隐患的问题。
[0006]本专利技术公开了一种电机控制器供电控制方法，包括：
[0007]提供一主电源和冗余电源，其中，所述主电源由低压电池供电，所述冗余电源由高压电池供电；
[0008]闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主电源连通至控制系统供电；
[0009]采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；
[0010]采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，控制系统反向指令控制断开冗余电源。
[0011]优选地，当闭合冗余电源投切开关，监测到高压电池的电压低于所述第二阈值后：
[0012]当监测到低压电池的电压高于第三阈值，则断开冗余电源投切开关，闭合主电源投切开关。
[0013]优选地，在控制系统反向控制断开冗余电源前，还包括：
[0014]计算监测到的高压电池的电压低于第二阈值的次数，当次数超出第四阈值，控制系统反向控制断开冗余电源。
[0015]优选地，在断开冗余电源时同步输出欠压故障信号。
[0016]优选地，在断开冗余电源时同步将次数清零。
[0017]本专利技术还提供一种电机控制器供电控制电路，包括：
[0018]主供电电路，包括主电源和主电源投切开关，所述主电源由低压电池供电；
[0019]冗余供电电路，包括冗余电源和冗余电源投切开关，所述冗余电源由高压电池供电；
[0020]控制系统，分别通过主电源投切开关和冗余电源投切开关连接主供电电路和冗余供电电路，并由主电源/冗余电源供电；
[0021]投切控制电路，通过低压电池检测电路连接低压电池，通过高压电池检测电路连接高压电池，以监测电压电池和高压电池的电压；同时连通主电源投切开关、冗余电源投切开关和控制系统，控制主供电电路/冗余供电电路至控制系统的通断；
[0022]闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主供电电路连通至控制系统供电；
[0023]采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当基于投切控制电路监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；
[0024]采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，基于投切控制电路由控制系统反向指令控制断开冗余电源。
[0025]优选地，基于所述投切控制电路，当监测到低压电池的电压高于第三阈值，则断开冗余电源投切开关，闭合主电源投切开关。
[0026]优选地，所述主供电电路和冗余供电电路中还包括滤波电路/防电涌电路。
[0027]优选地，所述主供电电路和冗余供电电路与控制系统连接之间还分别布置防倒灌电路。
[0028]优选地，所述投切控制电路包括：
[0029]第一信号输入端，输入主电源投切开关和冗余电源投切开关的闭合/断开状态信号；
[0030]第二信号输入端，用于输入控制系统的指令信号；
[0031]MOS管和转换器，用于根据第一信号输入端和第二信号输入端输入的信号输出控制冗余供电电路的通断。
[0032]采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0033]本申请提供的一种电机控制器供电控制方法和控制电路，当主电源供电电压异常，则闭合冗余电源投切开关，断开主电源投切开关，使得冗余电源为控制系统供电，检测冗余电源供电的高压电池电压，当高压电池电压异常时，控制系统反向指令控制断开冗余电源，利用软件和硬件控制实现冗余电源能在主电源低压控制系统异常时正常快速切入，而当高压电池电压很低(即非正常运行)的情况下自主断开不工作，解决现有冗余电源仅依赖硬件切入，当高压电池超出安全工作电压范围无法切出，存在安全隐患的问题。
附图说明
[0034]图1为本专利技术所述一种电机控制器供电控制方法和控制电路实施例一的流程图；
[0035]图2为本专利技术所述一种电机控制器供电控制方法和控制电路实施例二的电路示意
图；
[0036]图3为本专利技术所述一种电机控制器供电控制方法和控制电路实施例二中投切控制电路的示意图。
具体实施方式
[0037]以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。
[0038]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0039]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0040]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器供电控制方法，其特征在于，包括：提供一主电源和冗余电源，其中，所述主电源由低压电池供电，所述冗余电源由高压电池供电；闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主电源连通至控制系统供电；采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，控制系统反向指令控制断开冗余电源。2.根据权利要求1所述的供电控制方法，其特征在于：当闭合冗余电源投切开关，监测到高压电池的电压低于所述第二阈值后：当监测到低压电池的电压高于第三阈值，则断开冗余电源投切开关，闭合主电源投切开关。3.根据权利要求1所述的供电控制方法，其特征在于，在控制系统反向控制断开冗余电源前，还包括：计算监测到的高压电池的电压低于第二阈值的次数，当次数超出第四阈值，控制系统反向控制断开冗余电源。4.根据权利要求3所述的供电控制方法，其特征在于：在断开冗余电源时同步输出欠压故障信号。5.根据权利要求3所述的供电控制方法，其特征在于：在断开冗余电源时同步将次数清零。6.一种电机控制器供电控制电路，其特征在于，包括：主供电电路，包括主电源和主电源投切开关，所述主电源由低压电池供电；冗余供电电路，包括冗余电源和冗余电源投切开关，所述冗余电源由高压电池供电；控制系统，分别通过主电源投切开关和冗余电源投切开关连接主供电电路和冗余供电电路，并由主...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家洋，任康乐，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：