一种电机控制器供电控制方法和控制电路技术

本发明专利技术提供了一种电机控制器供电控制方法和控制电路，涉及电机控制领域，包括：提供一主电源和冗余电源，其中，所述主电源由低压电池供电，所述冗余电源由高压电池供电；闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主电源连通至控制系统供电；采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，控制系统反向指令控制断开冗余电源，解决现有冗余电源仅依赖硬件切入，当高压电池超出安全工作电压范围无法切出，存在安全隐患的问题。全隐患的问题。全隐患的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器供电控制方法和控制电路


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制器供电控制方法和控制电路。

技术介绍

[0002]在电动车辆的动力系统中，电机控制器可根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态。在一些突发情况下一旦出现低压供电异常或者直接掉电时，电机控制器将没有电能继续工作，进一步便会直接造成车辆驱动异常，使整车失去动力，进而影响整车性能和行驶安全导致行车安全隐患，因此冗余电源可以提高车辆的安全性。
[0003]受限于电机控制器的尺寸，冗余电源的隔离变压器尺寸越小越好但是冗余电源的输入电压工作范围又很宽60VDC～900VDC，一般设计隔离变压器长期工作电压为不低于230V，如果长时间工作在低电压的情况下隔离变压器会发热严重影响使用寿命，如果工作电压很低隔离变压器可能会直接烧毁。
[0004]现有的控制方法大多进依赖于控制冗余电源的硬件切入，其优点在于低压控制系统无论负载多重主电源突然掉电，冗余电源都可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器供电控制方法，其特征在于，包括：提供一主电源和冗余电源，其中，所述主电源由低压电池供电，所述冗余电源由高压电池供电；闭合主电源投切开关，断开冗余电源投切开关，使得主电源连通至控制系统供电；采用低压检测电路实时监测低压电池的电压，当监测到低压电池的电压低于第一阈值，则闭合冗余电源投切开关，同时断开主电源投切开关；采用高压检测电路实时监测高压电池的电压，当监测到高压电池的电压低于第二阈值，控制系统反向指令控制断开冗余电源。2.根据权利要求1所述的供电控制方法，其特征在于：当闭合冗余电源投切开关，监测到高压电池的电压低于所述第二阈值后：当监测到低压电池的电压高于第三阈值，则断开冗余电源投切开关，闭合主电源投切开关。3.根据权利要求1所述的供电控制方法，其特征在于，在控制系统反向控制断开冗余电源前，还包括：计算监测到的高压电池的电压低于第二阈值的次数，当次数超出第四阈值，控制系统反向控制断开冗余电源。4.根据权利要求3所述的供电控制方法，其特征在于：在断开冗余电源时同步输出欠压故障信号。5.根据权利要求3所述的供电控制方法，其特征在于：在断开冗余电源时同步将次数清零。6.一种电机控制器供电控制电路，其特征在于，包括：主供电电路，包括主电源和主电源投切开关，所述主电源由低压电池供电；冗余供电电路，包括冗余电源和冗余电源投切开关，所述冗余电源由高压电池供电；控制系统，分别通过主电源投切开关和冗余电源投切开关连接主供电电路和冗余供电电路，并由主...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家洋，任康乐，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：