本发明专利技术涉及五金连接件组装技术领域，一种五金连接件用的连接管组装设备和组装系统，包括机架及其设置在机架上的旋转盘装置和连接管上料组装装置，旋转盘装置包括旋转盘驱动机构和旋转盘；旋转盘连接在旋转盘驱动机构的驱动部上，旋转盘的外圈上周向等角度设置有多个工位载具；连接管上料组装装置包括连接管送料机构和连接管转移组装机构；连接管转移组装机构用于将连接管从连接管限位U型槽转移至旋转盘的工位载具上。本发明专利技术的优点是通过旋转盘装置和连接管上料组装装置相配合实现连接管自动上料以及自动组装，大大提升自动组装效率，减轻人工压力。减轻人工压力。减轻人工压力。
【技术实现步骤摘要】
一种五金连接件用的连接管组装设备和组装系统
[0001]本专利技术涉及五金连接件组装
，尤其涉及一种五金连接件用的连接管组装设备和组装系统。
技术介绍
[0002]如图9所示，现有的五金连接件包括第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105，在五金连接件组装过程中都是通过人工手动进行装配的，人工先将第一垫环103放入至第一套管101内圈的环槽106上，再将第二垫环104放入至第二套管102内圈的环槽106上，最后将连接管105的一端与第一套管101螺纹连接，将连接管105的另一端与第二套管102螺纹连接，垫环起到对连接管限位以及定位作用，从而将第一套管101、第一垫环103、第二套管102、第二垫环104和连接管105组装在一起，该五金连接件实现双向连通能够用于水龙头、双向连接阀等用于双向连通的管件上，该五金连接件通过人工进行组装，员工劳动强度大，人工成本高，组装效率低并且组装出来的质量参差不齐，一致性较差，大大影响了整体的生产效率和组装合格率。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的是连接管组装效率低的技术问题，提供了一种实现连接管自动上料以及自动组装至套管上，大大提升连接管与套管之间组装效率的五金连接件用的连接管组装设备。
[0004]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种五金连接件用的连接管组装设备，包括机架及其设置在机架上的旋转盘装置和连接管上料组装装置，所述旋转盘装置包括旋转盘驱动机构和旋转盘；所述旋转盘连接在旋转盘驱动机构的驱动部上，旋转盘的外圈上周向等角度设置有多个工位载具；所述连接管上料组装装置包括连接管送料机构和连接管转移组装机构；所述连接管送料机构包括连接管振动盘、连接管直线输送器、连接管输送限位支架；所述连接管直线输送器上设置有连接管输送通道；所述连接管输送通道的进料口与所述连接管振动盘的出料口连通；所述连接管输送限位支架位于连接管直线输送器的出料端；连接管输送限位支架上设置有连接管限位U型槽，所述连接管限位U型槽开口朝向连接管直线输送器，且所述连接管限位U型槽与所述连接管输送通道的出料口连通；连接管转移组装机构用于将连接管从连接管限位U型槽转移至旋转盘的工位载具上。通过旋转盘装置和连接管上料组装装置相配合实现连接管自动上料以及自动组装，大大提升自动组装效率，减轻人工压力。
[0006]作为优选，每个所述工位载具上均设置载具底座以及设置在载具底座上的第一盛放部和第二盛放部，所述第一盛放部和第二盛放部结构相同且对称设置，所述第一盛放部包括盛放槽和盛放柱；所述盛放槽设置在载具底座上，所述盛放柱设置在盛放槽上，且所述盛放槽内周壁与盛放柱外周壁相配合形成用于放置第一套管的盛放管槽。方便连接管两端进行组装。
[0007]作为优选，所述盛放槽呈正六边形，所述盛放柱设置在盛放槽的中心。
[0008]作为优选，所述盛放柱包括两个相对面平整面和两个相对的圆弧面；所述平整面的中线与正六边形的盛放槽上的一个角对齐；所述圆弧面的中线与正六边形的盛放槽上的一个面的中线对齐，所述盛放柱和盛放槽相组合形成轴对称结构。方便将连接进行限位。
[0009]作为优选，所述连接管转移组装机构包括第一立架、第二立架、支撑连接板、连接管水平转移组件、连接管升降转移组件和连接管组装组件；所述第一立架和第二立架对称设置在机架上；所述支撑连接板固定连接在所述第一立架和第二立架之间；所述连接管水平转移组件滑道连接在第一立架和第二立架上，且连接管水平转移组件用于进行连接管水平定位，连接管升降转移组件用于进行连接管升降定位；连接管组装组件用于进行连接管夹取组装。方便实现连接管自动组装。
[0010]作为优选，所述连接管水平转移组件包括连接管水平驱动气缸和连接管水平移动架；所述连接管水平驱动气缸呈水平方向设置在支撑连接板的中部，所述连接管水平移动架的两侧分别通过连接管水平滑轨滑动连接在第一立架和第二立架上；所述连接管水平驱动气缸的驱动端与所述连接管水平移动架固定连接，且连接管水平驱动气缸带动连接管水平移动架水平移动定位。实现连接管水平移动定位。
[0011]作为优选，所述连接管升降转移组件包括连接管升降转移气缸和连接管升降转移连接板；所述连接管升降转移气缸与连接管水平移动架固定连接，所述连接管升降转移连接板通过连接管升降滑轨连接在连接管水平移动架上，连接管升降转移气缸的驱动端与连接管升降转移连接板固定连接，且连接管升降转移气缸驱动连接管升降转移连接板升降移动。实现连接管升降移动定位。
[0012]作为优选，所述连接管组装组件包括连接管旋紧电机组和连接管夹紧三爪；所述连接管旋紧电机组呈纵向设置在连接管升降转移连接板上；所述连接管夹紧三爪连接在连接管旋紧电机组的旋转部上，且连接管夹紧三爪位于连接管旋紧电机组下方，所述连接管夹紧三爪用于夹取连接管，所述连接管旋紧电机组用于驱动连接管夹紧三爪旋转，从而将连接管旋紧至套管上。实现连接管自动夹取组装。
[0013]一种五金连接件用的连接管组装系统，包括上述五金连接件用的连接管组装设备、套管上料装置、垫环上料组装装置、翻转装置、旋紧组装装置和下料装置；所述套管上料装置用于将第一套管和第二套管分别输送至第一盛放部和第二盛放部上；所述垫环上料组装装置用于将第一垫环放入至第一盛放部的第一套管内，将第二垫环放入至第二盛放部的第二套管内；连接管上料组装装置用于将连接管组装至第一盛放部的第一套管上，所述翻转装置用于将连接管翻转180
°
放置在所述第二套管上，所述旋紧组装装置用于将连接管旋紧组装至第二套管上；所述下料装置用于将组装好的连接管输送下料。
[0014]综上所述，本专利技术的优点是实现连接管自动上料，便于后续实现连接管与套管自动组装，大大提升组装效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的连接管上料组装装置的结构示意图。
[0016]图2是本专利技术中工位载具的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的五金连接件自动组装系统的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术中套管上料装置的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术中垫环上料组装装置的结构示意图。
[0020]图6是本专利技术中翻转装置的结构示意图。
[0021]图7是本专利技术中旋紧组装装置的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术中下料装置的结构示意图。
[0023]图9是本专利技术所要组装的五金连接件的结构示意图。
[0024]其中：1、机架；2、旋转盘装置；21、旋转盘驱动机构；22、旋转盘；23、工位载具；230、载具底座；231、第一盛放部；232、第二盛放部；233、盛放槽；234、盛放柱；235、平整面；236、圆弧面；3、套管上料装置；31、套管送料机构；311、套管直线输送器；312、套管输送限位支架；313、套管输送通道；314、套管限位U型槽；32、套管夹取转移机构；320、套管限位头；321、套管夹取转移支架；322、套管水平驱动气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五金连接件用的连接管组装设备，其特征在于，包括机架(1)及其设置在机架(1)上的旋转盘装置(2)和连接管上料组装装置(5)，所述旋转盘装置(2)包括旋转盘驱动机构(21)和旋转盘(22)；所述旋转盘(22)连接在旋转盘驱动机构(21)的驱动部上，旋转盘(22)的外圈上周向等角度设置有多个工位载具(23)；所述连接管上料组装装置(5)包括连接管送料机构(51)和连接管转移组装机构(52)；所述连接管送料机构(51)包括连接管振动盘、连接管直线输送器(511)、连接管输送限位支架(512)；所述连接管直线输送器(511)上设置有连接管输送通道(513)；所述连接管输送通道(513)的进料口与所述连接管振动盘的出料口连通；所述连接管输送限位支架(512)位于连接管直线输送器(511)的出料端；连接管输送限位支架(512)上设置有连接管限位U型槽(514)，所述连接管限位U型槽(514)开口朝向连接管直线输送器(511)，且所述连接管限位U型槽(514)与所述连接管输送通道(513)的出料口连通；连接管转移组装机构(52)用于将连接管从连接管限位U型槽(514)转移至旋转盘(22)的工位载具(23)上。2.根据权利要求1所述的五金连接件用的连接管组装设备，其特征在于，每个所述工位载具(23)上均设置载具底座(230)以及设置在载具底座(230)上的第一盛放部(231)和第二盛放部(232)，所述第一盛放部(231)和第二盛放部(232)结构相同且对称设置，所述第一盛放部(231)包括盛放槽(233)和盛放柱(234)；所述盛放槽(233)设置在载具底座(230)上，所述盛放柱(234)设置在盛放槽(233)上，且所述盛放槽(233)内周壁与盛放柱(234)外周壁相配合形成用于放置第一套管的盛放管槽。3.根据权利要求2所述的五金连接件用的连接管组装设备，其特征在于，所述盛放槽(233)呈正六边形，所述盛放柱(234)设置在盛放槽(233)的中心。4.根据权利要求3所述的五金连接件用的连接管组装设备，其特征在于，盛放柱(234)包括两个相对面平整面(235)和两个相对的圆弧面(236)；所述平整面(235)的中线与正六边形的盛放槽(233)上的一个角对齐；所述圆弧面(236)的中线与正六边形的盛放槽(233)上的一个面的中线对齐，所述盛放柱(234)和盛放槽(233)相组合形成轴对称结构。5.根据权利要求1所述的五金连接件用的连接管组装设备，其特征在于，所述连接管转移组装机构(52)包括第一立架(521)、第二立架(522)、支撑连接板(523)、连接管水平转移组件、连接管升降转移组件和连接管组装组件；所述第一立架(521)和第二立架(522)对称设置在机架(1)上；所述支撑连接板(523)固定连接在所述第一立架(521)和第二立架(522)之间；所述连接管水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伊，
申请(专利权)人：林伊，
类型：发明
国别省市：
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