一种融合IV和CV的智能诊断系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种融合IV和CV的智能诊断系统及其方法，包括：IV扫描机构，用以对光伏设备的故障进行分析；无人机；CV检测机构，设置于无人机上，用以对IV扫描机构分析后的故障进行识别；信息处理模块，设置于无人机内部，用以对识别的图像结果与IV扫描机构分析的结果进行对比；通过设置有CV检测机构、无人机及信息处理模块，便于避免仅依靠IV扫描进行检测，检测的准确率低，导致需要人工频繁的往返发生故障的光伏设备区域，本装置通过两种不同形式的检测、智能算法的计算，能够提高检测的准确性，能够很好的在后期根据遮挡物、光伏设备组件损坏采取不同的应对策略。采取不同的应对策略。采取不同的应对策略。

【技术实现步骤摘要】
一种融合IV和CV的智能诊断系统及其方法


[0001]本专利技术具体涉及一种融合IV和CV的智能诊断系统及其方法。

技术介绍

[0002]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电设备。
[0003]光伏发电设备在使用过程中会发生发电效率降低的情况，需要人工排查故障原因，费时费事，效率也低，有些通过IV扫描对故障区域进行检测和分析，但是IV扫描是基于电流和电压的变化，对故障进行简单判断，在判断过程中，可能由于外部物体，如云朵、鸟粪、落叶对光伏设备造成遮挡，影响到光伏设备电流、电压发生变化，造成IV扫描时的误判，这种单一的判断方式准确率低，造成人工来回奔波的不便，不能很好的提高在光伏设备组件发生故障时，找出发生的故障原因，为此我们提出一种融合IV和CV的智能诊断系统及其方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种融合IV和CV的智能诊断系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种融合IV和CV的智能诊断系统，包括：
[0006]IV扫描机构，用以对光伏设备的故障进行分析；
[0007]无人机；
[0008]CV检测机构，设置于无人机上，用以对IV扫描机构分析后的故障进行视觉识别；
[0009]信息处理模块，设置于无人机内部，用以对识别的图像结果与IV扫描机构分析的结果进行对比。
[0010]优选地，所述IV扫描机构包括组串式逆变器及计算机，所述组串式逆变器对光伏设备的电流和电压进行采集，再经计算机对采集的数据进行分析。
[0011]优选地，所述CV检测机构包括摄像机，所述摄像机对拍摄的图像进行识别。
[0012]一种融合IV和CV的智能诊断方法，包括
[0013]步骤A：启动IV扫描，获取前一周发电数据及本次发电数据；
[0014]步骤B：根据所述发电数据信息，确定遮挡和/或损坏区域，并给出故障结果；
[0015]步骤C：将故障结果及故障发生区域的信息通过无线模块传送给无人机：
[0016]步骤D：无人机启动后移动到故障发生区域，通过CV检测机构确定遮挡和/或损坏，包括：识别遮挡图像随时间的变化面积，根据所述变化面积与历史发电数据对比，判断是否为遮挡；
[0017]步骤E：将无人机确定的故障信息与IV扫描故障信息进行对比，故障信息一致，输出故障结果，故障不一致，重复步骤A
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D，进行对比，对比次数超过预设阈值，停止对比，并输出最后一次IV扫描故障信息及无人机确定的故障信息；
[0018]步骤F：在为遮挡和/或损坏时进行分级，包括：根据处理维护成本及获得效益随时间的变化，做出不同优先级。
[0019]优选地，在步骤A中，所述数据为利用组串式逆变器采集到光伏设备每个组串的的电流和电压曲线信号信息，再通过IV测试仪得到光照、温度数据。
[0020]优选地，在步骤B中，所述光伏设备受遮挡和/或损坏时，随时间发展，发电数据产生波动。
[0021]优选地，在步骤B中，通过数据学习和AI识别算法建立故障模型库，通过将发电数据与模型库对比，给出故障结果。
[0022]优选地，在步骤D中，
[0023]在为遮挡时，随时间变化，遮挡的阴影图像发生改变，同时发电数据发生改变；
[0024]在为光伏设备损坏时，不能检测到遮挡的阴影。
[0025]优选地，在存在遮挡时，通过算法对无人机采集到的红外及高清可见光图像进行识别，判断具体遮挡物体。
[0026]优选地，在步骤F中，
[0027]设置遮挡时间阈值和光伏设备损坏影响发电效率的阈值，在超过阈值时，对遮挡物体进行排障，在不超过阈值时不需处理。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0029]通过设置有CV检测机构、无人机及信息处理模块，便于避免仅依靠IV扫描进行检测，检测的准确率低，导致需要人工频繁的往返发生故障的光伏设备区域，本装置通过两种不同形式的检测、智能算法的计算，能够提高检测的准确性，能够很好的在后期根据遮挡物、光伏设备组件损坏采取不同的应对策略，通过本专利技术的诊断方法，采用电压、电流数据、数据库故障的对比，图像的采集，能够迅速及准确的判断故障区域及故障原因，同时采用不同的优先级别，可以给出后期人工排障时的建议，根据轻重缓急，维护成本，采用不同的维护形式。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的诊断方法结构示意图；
[0032]图3为本专利技术的IV扫描和CV检测对比结构示意图；
[0033]图4为本专利技术的诊断故障信息准确率效果示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种技术方案：一种融合IV和CV的智能诊断系统，包括：
[0036]IV扫描机构，用以对光伏设备的故障进行分析；
[0037]无人机；
[0038]CV检测机构，即计算机视觉领域中的目标检测，其基本流程是在给定图像中找到关注目标，确定目标类别并输出相应的坐标位置，对输入的图像进行描述，从已有的类标签集合中找出最符合的标签分配给该图像，设置于无人机上，用以对IV扫描机构分析后的故障进行识别视觉识别；
[0039]信息处理模块，设置于无人机内部，用以对识别的图像结果与IV扫描机构分析的结果进行对比，将CV检测机构识别的故障信息与IV扫描机构分析的故障信息进行对比，结果一致的话，说明故障信息是存在的，输出故障结果，如果结果不一致，会对故障信息进行再次对比。
[0040]优选地，所述IV扫描机构包括组串式逆变器及计算机，所述组串式逆变器对光伏设备的电流和电压进行采集，再经计算机对采集的数据进行分析，便于根据电流及电压的改变，判断是否为遮挡。
[0041]优选地，所述CV检测机构包括摄像机，所述摄像机对拍摄的图像进行识别。
[0042]一种融合IV和CV的智能诊断方法，包括
[0043]步骤A：启动IV扫描，获取前一周发电数据及本次发电数据；
[0044]步骤B：根据所述发电数据信息，确定遮挡和/或损坏区域，并给出故障结果，便于进行第一次故障信息判断；
[0045]步骤C：将故障结果及故障发生区域的信息通过无线模块传送给无人机，便于后续对故障信息进行对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合IV和CV的智能诊断系统，其特征在于，包括：IV扫描机构，用以对光伏设备的故障进行分析；无人机；CV检测机构，设置于无人机上，用以对IV扫描机构分析后的故障进行视觉识别；信息处理模块，设置于无人机内部，用以对识别的图像结果与IV扫描机构分析的结果进行对比。2.根据权利要求1所述的一种融合IV和CV的智能诊断系统，其特征在于：所述IV扫描机构包括组串式逆变器及计算机，所述组串式逆变器对光伏设备的电流和电压进行采集，再经计算机对采集的数据进行分析。3.根据权利要求1所述的一种融合IV和CV的智能诊断系统，其特征在于：所述CV检测机构包括摄像机，所述摄像机对拍摄的图像进行识别。4.一种融合IV和CV的智能诊断方法，其特征在于：包括步骤A：启动IV扫描，获取前一周发电数据及本次发电数据；步骤B：根据所述发电数据信息，确定遮挡和/或损坏区域，并给出故障结果；步骤C：将故障结果及故障发生区域的信息通过无线模块传送给无人机：步骤D：无人机启动后移动到故障发生区域，通过CV检测机构确定遮挡和/或损坏，包括：识别遮挡图像随时间的变化面积，根据所述变化面积与历史发电数据对比，判断是否为遮挡；步骤E：将无人机确定的故障信息与IV扫描故障信息进行对比，故障信息一致，输出故障结果，故障不一致，重复步骤A
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D，进行对比，对比次数超过预设阈值，停止对比，并输出最后一次IV...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢青耀，张树晓，汪扬，金才智，陈学云，刘洋广，金广杰，
申请(专利权)人：大唐可再生能源试验研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：