病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备技术方案

本申请公开了一种病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备。该系统包括：发光单元、转向单元、分光单元、荧光成像单元、共聚焦显微成像单元和定位单元，发光单元用于发射激光；转向单元用于转向激光至待测组织，并透射待测组织产生的荧光；分光单元用于使用反射镜组或者半反半透组件将荧光分为两路信号；荧光成像单元用于生成待测组织的荧光成像图像；共聚焦显微成像单元用于根据局部放大指示信号在对应的待测组织局部位置进行共聚焦显微成像，生成共聚焦显微成像图像；定位单元用于根据荧光成像图像定位病灶所在位置区域，以及根据共聚焦显微成像图像识别病灶的位置边界。解决了相关技术中病灶定位准确率较低的问题。技术中病灶定位准确率较低的问题。技术中病灶定位准确率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备


[0001]本申请涉及医疗辅助领域，具体而言，涉及一种病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备。

技术介绍

[0002]组织活检是在超声或钼钯立体定位引导下，通过计算机控制的真空辅助高速旋切乳房治疗性诊断设备，用于乳腺肿块(肿瘤)的微创治疗或活检。由于它能够在影像引导下实施乳腺的微创切除治疗，从而能够切除临床无法触及或手术难以切除的乳腺异常，大大提高了早期乳腺癌的诊断准确性。
[0003]但是现有技术中的影像引导，需要依赖于传统的医学成像，例如，超声成像、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)等成像方式，一方面依赖于外部的成本高昂的大型成像设备，另一方面由于成像的范围较大，往往存在精确度较低的问题。现有技术中也存在将镜头伸入体内，实现内部影像采集，但是这种方式成像受限于镜头的成像质量，也存在成像准确率较低的问题。
[0004]针对相关技术中病灶定位准确率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种病灶定位系统及其数据处理方法、电子设备，以解决相关技术中病灶定位准确率较低的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种病灶定位系统，包括发光单元、转向单元、分光单元、荧光成像单元、共聚焦显微成像单元和定位单元，其中：所述发光单元，用于发射激光；所述转向单元，与所述发光单元相连，用于转向所述激光至待测组织，并透射所述待测组织产生的荧光；所述分光单元，与所述转向单元相连，使用反射镜组或者半反半透组件将所述荧光分为两路信号；所述荧光成像单元，与所述分光单元相连，用于接收所述两路信号之一，生成待测组织的荧光成像图像；所述共聚焦显微成像单元，与所述分光单元相连，用于接收所述两路信号之另一，并根据局部放大指示信号在对应的待测组织局部位置进行共聚焦显微成像，生成共聚焦显微成像图像；所述定位单元，与所述荧光成像单元和所述共聚焦显微成像单元分别相连，用于根据所述荧光成像图像定位病灶所在位置区域，根据所述位置区域生成所述局部放大指示信号，以及根据所述共聚焦显微成像图像识别病灶的位置和边界，和/或所述待测组织中是否存在所述病灶的切除残留。
[0007]可选的，所述系统还包括第一滤光单元和第二滤光单元，其中：所述第一滤光单元设置在所述分光单元和所述荧光成像单元之间，允许第一波长的荧光通过；所述第二滤光单元设置在所述分光单元和所述共聚焦显微成像单元之间，允许第二波长的荧光通过；所述第一波长和所述第二波长不同。
[0008]可选的，还包括显示处理单元和显示器，其中：所述显示处理单元，与所述荧光成像单元和所述共聚焦显微成像单元分别相连，用于分别接收所述荧光成像图像和所述共聚
焦显微成像图像，并按照设置的位置和/或显示比例控制所述显示器显示所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像。
[0009]可选的，所述显示处理单元，还与所述定位单元相连，根据定位单元识别结果控制所述显示器显示所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像并进行标识。
[0010]可选的，所述显示处理单元，还在按照设置的位置和/或显示比例控制所述显示器显示所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像时，适应性调整显示模式，包括：对菜单和历史信息部分显示或者不显示，以及对时间和控制按钮进行缩小和/或调整显示位置。
[0011]可选的，所述系统还包括手持式吸引管结构和真空泵，所述手持式吸引管结构包括废液吸引管道、气压调节管道以及光学探测管道，其中：所述废液吸引管道和所述气压调节管道经一切换阀芯与所述真空泵相连；所述光学探测管道的远端直径设置为允许光学探头通过，所述光学探头集成有发光单元、转向单元、分光单元、荧光成像单元和共聚焦显微成像单元；所述光学探测管道的近端设置有用于固定软光纤的固定部件，光学探头经软光纤与位于系统后端的所述定位单元相连。
[0012]可选的，所述光学探测管道的远端与所述废液吸引管道的远端相距第一距离；所述光学探测管道的近端与所述废液吸引管道的近端相距第二距离；所述第二距离大于所述第一距离。
[0013]可选的，所述废液吸引管道、所述气压调节管道和所述光学探测管道部分相通；所述废液吸引管道至所述部分相通位置的接口部位设置有橡胶套或抗逆流阀。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种病灶定位系统的数据处理方法，所述方法包括：通过发光单元发出激光，并通过转向单元将所述激光转向至待测组织；通过所述转向单元透射所述待测组织产生的荧光；通过分光单元将所述荧光分为两路信号，一路传输给荧光成像单元生成荧光图像，一路传输给共聚焦显微成像单元；通过荧光成像单元接收所述两路信号之一，生成荧光成像图像，根据所述荧光成像图像定位病灶所在位置区域，根据所述位置区域生成局部放大指示信号；通过共聚焦显微成像单元接收所述两路信号之另一，根据所述局部放大指示信号在对应的待测组织局部位置进行共聚焦显微成像，生成共聚焦显微成像图像，根据所述共聚焦显微成像图像识别病灶的位置和边界，和/或所述待测组织中是否存在所述病灶的切除残留。
[0015]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的病灶定位系统的数据处理方法。
[0016]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述中任意一项所述的病灶定位系统的数据处理方法。
[0017]本申请通过发光单元发射激光，转向单元转向激光至待测组织，并透射待测组织产生的荧光，分光单元使用反射镜组或者半反半透组件将荧光分为两路信号分别生成荧光成像图像和共聚焦显微成像图像，根据荧光成像图像定位病灶所在位置区域，根据位置区域生成局部放大指示信号，根据共聚焦显微成像图像识别病灶的位置和边界，和/或待测组织中是否存在病灶的切除残留。达到了结合荧光成像和共聚焦成像，对待测组织进行精准
定位，进而实现了提高待测组织定位的准确性，进而解决了相关技术中病灶定位准确率较低的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例提供的一种病灶定位系统的示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例提供的一种病灶定位系统的数据处理方法的流程图；
[0021]图3是根据本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]为了使本
的人员更好地理解本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病灶定位系统，其特征在于，包括发光单元、转向单元、分光单元、荧光成像单元、共聚焦显微成像单元和定位单元，其中：所述发光单元，用于发射激光；所述转向单元，与所述发光单元相连，用于转向所述激光至待测组织，并透射所述待测组织产生的荧光；所述分光单元，与所述转向单元相连，使用反射镜组或者半反半透组件将所述荧光分为两路信号；所述荧光成像单元，与所述分光单元相连，用于接收所述两路信号之一，生成待测组织的荧光成像图像；所述共聚焦显微成像单元，与所述分光单元相连，用于接收所述两路信号之另一，并根据局部放大指示信号在对应的待测组织局部位置进行共聚焦显微成像，生成共聚焦显微成像图像；所述定位单元，与所述荧光成像单元和所述共聚焦显微成像单元分别相连，用于根据所述荧光成像图像定位病灶所在位置区域，根据所述位置区域生成所述局部放大指示信号，以及根据所述共聚焦显微成像图像识别病灶的位置和边界，和/或所述待测组织中是否存在所述病灶的切除残留。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一滤光单元和第二滤光单元，其中：所述第一滤光单元设置在所述分光单元和所述荧光成像单元之间，允许第一波长的荧光通过；所述第二滤光单元设置在所述分光单元和所述共聚焦显微成像单元之间，允许第二波长的荧光通过；所述第一波长和所述第二波长不同。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括显示处理单元和显示器，其中：所述显示处理单元，与所述荧光成像单元和所述共聚焦显微成像单元分别相连，用于分别接收所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像，并按照设置的位置和/或显示比例控制所述显示器显示所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述显示处理单元，还与所述定位单元相连，根据定位单元识别结果控制所述显示器显示所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像并进行标识。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述显示处理单元，还在按照设置的位置和/或显示比例控制所述显示器显示所述荧光成像图像和所述共聚焦显微成像图像时，适应性调整显示模式，包括：对菜单和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何琼，邵金华，孙锦，
申请(专利权)人：苏州微景医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：