本申请公开了一种组织切除的控制方法、评估方法、装置、电子设备。该方法包括：控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息，超声检测信息包括目标组织中异物的位置、大小、形态、分布信息中的一个或者多个；控制弹性检测探头对目标组织施加压力，在施加压力过程中对目标组织执行准静态弹性成像，获得目标组织中异物的相对弹性信息；以及当施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在目标组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得目标组织中异物的绝对弹性信息；控制彩色多普勒检测探头对目标组织中异物的血供信息进行检测；根据超声检测信息、相对弹性信息、绝对弹性信息和血供信息生成旋切刀的旋切操作信息；其中，旋切操作信息包括旋切力度和旋切路径；根据旋切操作信息控制旋切刀对目标组织中的异物进行切除。解决了相关技术中组织切除准确率低，容易导致复发的问题。容易导致复发的问题。容易导致复发的问题。
【技术实现步骤摘要】
组织切除的控制方法、评估方法、装置、电子设备
[0001]本申请涉及医疗辅助领域，具体而言，涉及一种组织切除的控制方法、装置、存储介质、电子设备。
技术介绍
[0002]组织活检是在超声或钼钯立体定位引导下，通过计算机控制的真空辅助高速旋切乳房治疗性诊断设备，用于乳腺肿块(肿瘤)的微创治疗或活检。由于它能够在影像引导下实施乳腺的微创切除治疗，从而能够切除临床无法触及或手术难以切除的乳腺异常，大大提高了早期乳腺癌的诊断准确性。
[0003]但是现有技术中的影像引导，需要依赖于传统的医学成像，例如，超声成像、磁共振成像(MRI)、计算机断层扫描(CT)等成像方式，往往存在精确度较低的问题。而且切除时人为根据成像进行控制和操作，存在准确率低，以及在切除不干净的情况下很容易导致复发的问题。
[0004]针对相关技术中组织切除准确率低，容易导致复发的问题，亟待提供一种有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种组织切除的控制方法、装置、存储介质、电子设备，以解决相关技术中组织切除准确率低，容易导致复发的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种组织切除的控制方法，包括：控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息，所述超声检测信息包括目标组织中异物的位置、大小、形态、分布信息中的一个或者多个；控制弹性检测探头对所述目标组织施加压力，在施加压力过程中对所述目标组织执行准静态弹性成像，获得所述目标组织中异物的相对弹性信息；以及当所述施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在目标组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得所述目标组织中异物的绝对弹性信息；控制彩色多普勒检测探头对所述目标组织中异物的血供信息进行检测；根据所述超声检测信息、所述相对弹性信息、所述绝对弹性信息和所述血供信息生成旋切刀的旋切操作信息；其中，所述旋切操作信息包括旋切力度和旋切路径；根据所述旋切操作信息控制旋切刀对所述目标组织中的异物进行切除。
[0007]可选的，还包括：在所述切除执行完毕后，控制共聚焦显微镜头对所述目标组织的切缘进行检测，确认所述异物是否切除干净。
[0008]可选的，在所述控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息之前，所述方法还包括：确定所述目标组织的旋切类型信息，其中，所述旋切类型信息包括组织所在器官，以及切除用途；根据所述旋切类型信息确定旋切参数，其中，所述旋切参数包括旋切刀直径和工作距离。
[0009]可选的，所述控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息之后，还包括：控制
所述共聚焦显微镜头在所述异物的位置进行共聚焦成像，确定所述异物的边界信息；在生成旋切刀的旋切操作信息时，还综合所述异物的边界信息进行确定所述旋切路径。
[0010]可选的，所述在施加压力过程中对所述目标组织执行准静态弹性成像，获得所述目标组织中异物的相对弹性信息包括：在控制所述弹性检测探头执行下压和/或上抬动作时，控制所述弹性探头发射超声信号，采集超声回波信号，据以生成目标组织的一幅或者多幅准静态弹性成像图像；根据所述准静态弹性成像图像计算所述目标组织中异物的相对弹性信息。
[0011]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种组织切除评估方法，其特征在于，包括：将切除下来的离体组织固定在透明胶质物中，保存温度维持在第一温度范围内；控制超声检测探头获取所述离体组织的超声检测信息；控制弹性检测探头对所述离体组织施加压力，在施加压力过程中对所述离体组织执行准静态弹性成像，获得所述离体组织的相对弹性信息；以及当所述施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在所述离体组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得所述离体组织的绝对弹性信息；根据所述超声检测信息、所述相对弹性信息和所述绝对弹性信息评估所述离体组织的特性。
[0012]可选的，所述根据超声检测信息、相对弹性信息和绝对弹性信息评估所述离体组织的特性包括：根据所述相对弹性信息和所述绝对弹性信息确定离体组织中硬度超过预设条件的区域；根据所述超声检测信息判断所述离体组织中硬度超过预设条件的区域的纹理特征分布，据以评估所述离体组织的钙化情况。
[0013]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种组织切除的控制装置，包括：超声检测模块，用于获取目标组织的超声检测信息，所述超声检测信息包括目标组织中异物的位置、大小、形态、分布信息中的一个或者多个；弹性检测模块，用于对所述目标组织施加压力，在施加压力过程中对所述目标组织执行准静态弹性成像，获得所述目标组织中异物的相对弹性信息；以及当所述施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在目标组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得所述目标组织中异物的绝对弹性信息；血供检测模块，用于获取所述目标组织中的彩色多普勒检测信息，以异物的血供信息进行检测；设置模块，用于根据所述超声检测信息、所述相对弹性信息、所述绝对弹性信息和所述血供信息生成旋切刀的旋切操作信息；其中，所述旋切操作信息包括旋切力度和旋切路径；切除模块，用于根据所述旋切操作信息控制旋切刀对所述目标组织中的异物进行切除。
[0014]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种组织切除评估装置，包括：保存模块，用于将切除下来的离体组织固定在透明胶质物中，保存温度维持在第一温度范围内；超声检测模块，用于获取所述离体组织的超声检测信息；弹性检测模块，用于对所述离体组织施加压力，在施加压力过程中对所述离体组织执行准静态弹性成像，获得所述离体组织的相对弹性信息；以及当所述施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在所述离体组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得所述离体组织的绝对弹性信息；评估模块，用于根据所述超声检测信息、所述相对弹性信息和所述绝对弹性信息评估所述离体组织的特性。
[0015]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所
述存储介质用于存储程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的组织切除的控制方法，或者上述中任意一项所述的组织切除评估方法。
[0016]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述中任意一项所述的组织切除的控制方法，或者上述中任意一项所述的组织切除评估方法。
[0017]本申请通过控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息，控制弹性检测探头对目标组织施加压力，在施加压力过程中对目标组织执行准静态弹性成像，获得目标组织中异物的相对弹性信息，并在施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在目标组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得目标组织中异物的绝对弹性信息，然后控制彩色多普勒检测探头对目标组织中异物的血供信息进行检测，根据超声检测信息、相对弹性信息、绝对弹性信息和血本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组织切除的控制方法，其特征在于，包括：控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息，所述超声检测信息包括目标组织中异物的位置、大小、形态、分布信息中的一个或者多个；控制弹性检测探头对所述目标组织施加压力，在施加压力过程中对所述目标组织执行准静态弹性成像，获得所述目标组织中异物的相对弹性信息；以及当所述施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪剪切波在目标组织中的传播，以进行剪切波弹性成像，获得所述目标组织中异物的绝对弹性信息；控制彩色多普勒检测探头对所述目标组织中异物的血供信息进行检测；根据所述超声检测信息、所述相对弹性信息、所述绝对弹性信息和所述血供信息生成旋切刀的旋切操作信息；其中，所述旋切操作信息包括旋切力度和旋切路径；根据所述旋切操作信息控制旋切刀对所述目标组织中的异物进行切除。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述切除执行完毕后，控制共聚焦显微镜头对所述目标组织的切缘进行检测，确认所述异物是否切除干净。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息之前，所述方法还包括：确定所述目标组织的旋切类型信息，其中，所述旋切类型信息包括组织所在器官，以及切除用途；根据所述旋切类型信息确定旋切参数，其中，所述旋切参数包括旋切刀直径和工作距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制超声检测探头获取目标组织的超声检测信息之后，还包括：控制所述共聚焦显微镜头在所述异物的位置进行共聚焦成像，确定所述异物的边界信息；在生成旋切刀的旋切操作信息时，还综合所述异物的边界信息进行确定所述旋切路径。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在施加压力过程中对所述目标组织执行准静态弹性成像，获得所述目标组织中异物的相对弹性信息包括：在控制所述弹性检测探头执行下压和/或上抬动作时，控制所述弹性探头发射超声信号，采集超声回波信号，据以生成目标组织的一幅或者多幅准静态弹性成像图像；根据所述准静态弹性成像图像计算所述目标组织中异物的相对弹性信息。6.一种组织切除评估方法，其特征在于，包括：将切除下来的离体组织固定在透明胶质物中，保存温度维持在第一温度范围内；控制超声检测探头获取所述离体组织的超声检测信息；控制弹性检测探头对所述离体组织施加压力，在施加压力过程中对所述离体组织执行准静态弹性成像，获得所述离体组织的相对弹性信息；以及当所述施加压力满足预设压力条件时触发剪切波激励，并追踪...
【专利技术属性】
技术研发人员：何琼，邵金华，孙锦，
申请(专利权)人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。