一种激光焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人、双轴变位机以及安装于工业机器人末端的激光焊机，所述双轴变位机的转盘位于激光焊机下方，所述转盘工位上分布多组工装夹具夹紧工件，所述转盘沿径向设置定位孔安装工装夹具，所述工装夹具包括气缸以及夹臂，所述气缸通过定位孔装配固定件可拆卸安装在转盘上，所述夹臂通过安装孔装配固定件可拆卸固定安装在气缸缸体上。本实用新型专利技术在工业机器人与双轴变位机配合焊接的基础上通过设置工装夹具，利用气缸启闭实现夹臂快速装夹工件的目的，工装夹具对工件定位精确，使用方便，固定稳定、牢固，解决了激光焊接机器人工作站焊接时，对工件的固定方式拆装效率低，且操作不便的问题。便的问题。便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及激光焊接
，具体为一种激光焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]激光焊接机焊接发热小，工件不变形，可以对更薄的产品进行焊接，焊接焊疤小，采用一台双轴变位机和焊接机器人协同，在焊接过程中任意位置翻转，工件焊缝处于最佳焊接位置，使焊枪焊接不统一路径的焊缝无需变化太大的角度从而使得焊缝成型美观，工件外观漂亮，可应用于对焊缝的要求较高的工件。
[0003]现有技术中在利用机器人实现自动化焊接时，双轴变位机通常采用螺纹孔或T型槽连接工件固定，该固定方式拆装效率低，且操作不便，因此需要根据设备结构设计满足工件激光焊接需求的双轴变位机，以保证生产高效性。因此需研发一种激光焊接机器人工作站来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种激光焊接机器人工作站，解决了激光焊接机器人工作站焊接时，对工件的固定方式拆装效率低，且操作不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人、双轴变位机以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接机器人工作站，包括工业机器人(1)、双轴变位机(2)以及安装于工业机器人(1)末端的激光焊机(3)，其特征在于：所述双轴变位机(2)的转盘(21)位于激光焊机(3)下方，所述转盘(21)工位上分布多组工装夹具(4)夹紧工件，所述转盘(21)沿径向设置定位孔(210)安装工装夹具(4)，所述工装夹具(4)包括气缸(41)以及夹臂(42)，所述气缸(41)通过定位孔(210)装配固定件可拆卸安装在转盘(21)上，所述夹臂(42)通过安装孔装配固定件可拆卸固定安装在气缸(41)缸体上。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人工作站，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张官中，赵磊，杨天宝，陈宏，
申请(专利权)人：安徽云华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：