转轴压装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种转轴压装装置。该转轴压装装置包括基座、及设于基座上的转轴送料机构、转轴调节机构、环套上料机构和转轴压装机构，转轴送料机构用于将沿第一方向延伸设置的转轴自转轴上料工位转移至调节工位处；转轴调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件用于调节处于调节工位处的转轴的第一端的放置方向，第二调节组件用于将第一调节组件调节好的转轴调整至沿第二方向延伸设置；环套上料机构用于将环套自环套上料工位移送至压装工位处；转轴压装机构用于将环套压装至处于压装工位处并沿第二方向延伸设置的转轴上。本实用新型专利技术使得整个组装过程无需人工参与，有效减轻人工劳动强度，组装效率更高，且可保证组装质量。保证组装质量。保证组装质量。

【技术实现步骤摘要】
转轴压装装置


[0001]本技术涉及电机组装的
，具体涉及一种转轴压装装置。

技术介绍

[0002]电机转子的转轴在进行组装时，由于来料杂乱，即使可通过振动盘将转轴均沿轴向排列有序排列，也存在沿转轴的轴向的第一端和第二端的方向性问题，使得转轴在安装时，容易出现装反的现象，不易实现自动安装。因此传统的转轴的组装均通过人工手动进行组装，使得组装效率低，人工劳动强度大。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是传统的转轴的组装效率低，人工劳动强度大。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种转轴压装装置，适于将转轴与环套相套接，转轴包括轴体、以及设于所述轴体上的轴肩，所述轴体具有沿其轴向呈相对设置的第一端和第二端，所述轴肩靠近所述第一端设置，所述环套的一端抵接于所述轴肩处，其特征在于，所述转轴压装装置包括：
[0005]基座，所述基座上设有多个工位，多个所述工位包括环套上料工位、转轴上料工位、调节工位、以及压装工位；
[0006]转轴送料机构，设于所述基座上，用于将沿第一方向延伸设置的转轴自所述转轴上料工位转移至所述调节工位处；
[0007]转轴调节机构，设于所述基座上，所述转轴调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节处于所述调节工位处的所述转轴的第一端的放置方向，使得各所述转轴的第一端均朝向同一方向设置；所述第二调节组件用于将所述第一调节组件调节好的转轴调整至沿第二方向延伸设置、并将沿所述第二方向设置的转轴移送至所述压装工位处，所述第一方向和所述第二方向相垂直；
[0008]环套上料机构，设于所述基座上，用于将环套自环套上料工位移送至所述压装工位处；
[0009]转轴压装机构，设于所述基座上、且位于所述压装工位处，所述转轴压装机构用于将环套压装至处于所述压装工位处并沿第二方向延伸设置的所述转轴上。
[0010]可选地，所述转轴送料机构包括：
[0011]导料结构，包括导料块、以及与所述导料块相连接的导向驱动器，所述导向驱动器驱动所述导料块移动，使得所述导料块具有第一位置和第二位置，所述导料块上设有导向孔，所述导向孔适于供转轴容设其中，在所述导料块处于所述第一位置时，所述导向孔的一端与所述第一调节组件呈对应设置；
[0012]顶出结构，包括顶杆、以及顶出驱动器，所述顶杆的一端与所述顶出驱动器相连接，在所述导料块处于所述第一位置时，所述顶杆的另一端与所述导向孔的另一端呈相对
设置，所述顶出驱动器驱动所述顶杆移动，使得所述顶杆具有靠近所述导向孔、以抵顶转轴至所述第一调节组件上的顶出状态，以及具有远离所述导向孔的分离状态。
[0013]可选地，所述第一调节组件包括调节板，所述调节板转动设于所述基座上，所述调节板上设有调节槽，所述调节槽沿所述调节板的径向延伸设置，在所述导料块处于所述第一位置时，所述调节槽沿其径向的一端与所述导向孔的一端呈相对设置。
[0014]可选地，所述第二调节组件包括调节夹爪、以及调节驱动结构，所述调节夹爪具有在所述调节工位和所述压装工位之间的往复活动行程、以及具有相对于所述基座转动的活动行程，所述调节驱动结构驱动所述调节夹爪相对于所述基座转动以驱使所述转轴自所述第一方向转动至沿所述第二方向设置、以及所述调节驱动结构可驱动所述调节夹爪在所述调节工位和所述压装工位之间往复移动。
[0015]可选地，所述环套上料机构包括：
[0016]振动盘，设于所述基座上；
[0017]环套取料件，活动设于所述基座上，用于拾取环套、并将环套自所述环套上料工位移送至所述压装工位处。
[0018]可选地，多个所述工位还包括位于所述环套上料工位和所述压装工位之间的中转工位；
[0019]所述环套上料机构还包括活动设于所述基座上的中转组件，所述中转组件具有在所述中转工位和所述压装工位之间的往复活动行程，所述环套取料件用于将环套自所述环套上料工位移送至所述中转组件上。
[0020]可选地，所述中转组件包括：
[0021]移动座，活动设于所述基座上、且具有在所述中转工位和所述压装工位之间的往复活动行程；
[0022]中转台，活动设于所述移动座上、且具有沿所述基座的上下方向的活动行程，所述中转台上设有定位部，所述定位部适于将环套定位固定于所述中转台上。
[0023]可选地，所述定位部包括凸出设于所述中转台上的定位柱，所述定位柱的顶部凸出设有凸台，所述凸台适于供环套的内环侧套设其上。
[0024]可选地，所述转轴压装装置还包括设于所述压装工位处的压装平台，所述压装平台上设有限位孔，所述限位孔沿所述第二方向延伸设置，所述限位孔适于供转轴放置其中；
[0025]所述转轴压装机构包括：
[0026]压装板，活动设于所述基座上、且具有沿所述基座的上下方向的活动行程；
[0027]压装件，设于所述压装板上，所述压装件上设有压装孔，所述压装孔适于供环套套设于其内侧；
[0028]压装限位结构，设于所述压装板上、包括呈活动设置的限位件，所述限位件具有将环套限位固定于所述压装孔内的锁定状态、以及具有与环套相分离的解锁状态。
[0029]可选地，所述压装件包括压装套筒，所述压装套筒的内环侧以形成所述压装孔适于供环套容设其中，且所述压装套筒与所述限位孔呈同轴设置，所述压装套筒朝向所述压装平台的一端设有避位槽；
[0030]所述限位件包括呈相对设置的两个限位夹爪，在所述锁定状态时，两个所述限位夹爪的至少部分可伸入至所述避位槽内、以夹紧于处于所述压装套筒内的所述环套呈相对
的两侧。
[0031]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0032]本技术提供的转轴压装装置，包括有基座、转轴送料机构、转轴调节机构、环套上料机构及转轴压装机构，通过转轴送料机构可将沿第一方向设置的转轴移动至调节工位处，通过转轴调节机构可将转轴送料机构移送来的转轴进行转向调节，首先通过第一调节组件使得各个转轴的第一端均朝向一个方向设置，从而保证转轴的方向一致不易装反，再通过第二调节组件可将转轴调整至沿第二方向设置，使得转轴处于沿上下方向设置，从而便于环套的压装；进一步地通过环套上料机构将环套移送至压装工位处，最后通过转轴压装机构将环套压装至处于压装工位处的沿第二方向设置的转轴上，从而完成转轴与环套的套接，整个组装过程无需人工参与，有效减轻人工劳动强度，组装效率更高，且可保证组装质量。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术提供的一种转轴压装装置的一实施例的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转轴压装装置，适于将转轴与环套相套接，转轴包括轴体、以及设于所述轴体上的轴肩，所述轴体具有沿其轴向呈相对设置的第一端和第二端，所述轴肩靠近所述第一端设置，所述环套的一端抵接于所述轴肩处，其特征在于，所述转轴压装装置包括：基座，所述基座上设有多个工位，多个所述工位包括环套上料工位、转轴上料工位、调节工位、以及压装工位；转轴送料机构，设于所述基座上，用于将沿第一方向延伸设置的转轴自所述转轴上料工位转移至所述调节工位处；转轴调节机构，设于所述基座上，所述转轴调节机构包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用于调节处于所述调节工位处的所述转轴的第一端的放置方向，使得各所述转轴的第一端均朝向同一方向设置；所述第二调节组件用于将所述第一调节组件调节好的转轴调整至沿第二方向延伸设置、并将沿所述第二方向设置的转轴移送至所述压装工位处，所述第一方向和所述第二方向相垂直；环套上料机构，设于所述基座上，用于将环套自环套上料工位移送至所述压装工位处；转轴压装机构，设于所述基座上、且位于所述压装工位处，所述转轴压装机构用于将环套压装至处于所述压装工位处并沿第二方向延伸设置的所述转轴上。2.如权利要求1所述的转轴压装装置，其特征在于，所述转轴送料机构包括：导料结构，包括导料块、以及与所述导料块相连接的导向驱动器，所述导向驱动器驱动所述导料块移动，使得所述导料块具有第一位置和第二位置，所述导料块上设有导向孔，所述导向孔适于供转轴容设其中，在所述导料块处于所述第一位置时，所述导向孔的一端与所述第一调节组件呈对应设置；顶出结构，包括顶杆、以及顶出驱动器，所述顶杆的一端与所述顶出驱动器相连接，在所述导料块处于所述第一位置时，所述顶杆的另一端与所述导向孔的另一端呈相对设置，所述顶出驱动器驱动所述顶杆移动，使得所述顶杆具有靠近所述导向孔、以抵顶转轴至所述第一调节组件上的顶出状态，以及具有远离所述导向孔的分离状态。3.如权利要求2所述的转轴压装装置，其特征在于，所述第一调节组件包括调节板，所述调节板转动设于所述基座上，所述调节板上设有调节槽，所述调节槽沿所述调节板的径向延伸设置，在所述导料块处于所述第一位置时，所述调节槽沿其径向的一端与所述导向孔的一端呈相对设置。4.如权利要求1所述的转轴压装装置，其特征在于，所述第二调节组件包括调节夹爪、以及调节驱动结构，所述调节夹爪具有在所述调节工位和所述压装工位之间的往复活动行程、以及具有相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，龚剑，户瑞川，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：