一种平移上车机构及救援车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平移上车机构及救援车，包括底板，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板活动连接；支撑板单元，其包括支撑板、以及与支撑板相连的至少两个固定支架，固定支架和所述传动连杆活动连接；伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，支撑杆安装在所述底板上，支撑杆的另一端和伸缩杆的一端活动连接，伸缩杆的另一端和传动连杆活动连接。本实用新型专利技术的平移上车机构能够在短时间内自动完成对受伤人员的平移操作，具有便捷、高效的特点，能够有效提高救援效率和成功率，同时，本实用新型专利技术的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。境下的自动救援。境下的自动救援。

【技术实现步骤摘要】
一种平移上车机构及救援车


[0001]本技术涉及救援车
，尤其是指一种平移上车机构及救援车。

技术介绍

[0002]在火灾、地震以及发生在户外的一些突发事件中，救援车辆是关键的救援工具。在某些情况下，由于环境恶劣、人员不足等原因，救援人员难以及时到达现场，从而造成了不可挽回的损失。为了提高救援效率和成功率，无人化野外救援车辆已经成为现今研究的热点。无人化救援车辆能够实现自主寻找目标、穿越障碍、对障碍物进行识别和规避等功能。
[0003]现有的救援车辆的平移上车机构的缺陷在于，结构较为复杂，并且现有的上车装置固定在平移装置上，这使得上车装置的移动受到限制，位置不够灵活，无法适应真正意义上快速、高效地对伤员进行救援的需求，难以适应不同的救援场景。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，提供一种平移上车机构及救援车，本技术能够在短时间内自动完成伤员上下车的平移操作，具有便捷、高效的特点，有效提高救援效率和成功率。同时，本技术的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种平移上车机构，包括，
[0006]底板，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板活动连接；
[0007]支撑板单元，其包括支撑板、以及与所述支撑板相连的至少两个固定支架，所述固定支架和所述传动连杆活动连接；
[0008]伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，所述支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，所述支撑杆安装在所述底板上，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端和所述传动连杆活动连接。
[0009]优选地，所述底板的两端分别设有第一传动连杆和第二传动连杆。
[0010]优选地，所述伸缩单元包括对称设置在所述底板上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端通过第一活动转轴和所述第一伸缩杆相连，所述第二支撑杆的另一端通过第二活动转轴和所述第二伸缩杆相连，所述伸缩单元还包括与所述第一传动连杆相连的第一伸缩杆、以及与所述第二传动连杆相连的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第一传动连杆通过第三活动转轴相连，所述第二伸缩杆和所述第二传动连杆通过第四活动转轴相连。
[0011]优选地，所述支撑板上对称设有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第一传动连杆活动连接，所述第二固定支架和所述第二传动连杆活动连接。
[0012]优选地，所述底板上还对称设有第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一从动连杆和所述第一传动连杆位于所述底板相同的一端，所述第二从动连杆和所述第二传动连杆位于所述底板相同的一端，所述第一从动连杆和所述第一固定支架相连，所述第二从动连
杆和所述第二固定支架相连。
[0013]优选地，所述第一传动连杆的一端通过第五活动转轴和所述底板相连，所述第一传动连杆的另一端通过第六活动转轴和所述第一固定支架相连，所述第二传动连杆的一端通过第七活动转轴和所述底板相连，所述第二传动连杆的另一端通过第八活动转轴和所述第二固定支架相连。
[0014]优选地，所述伸缩杆包括电动伸缩杆。
[0015]优选地，所述底板沿高度方向的投影面积大于所述支撑板的投影面积。
[0016]本技术还提供了一种救援车，包括车体以及如前面所述的一种平移上车机构，所述平移上车机构安装在所述车体上。
[0017]优选地，所述车体包括本体以及和所述本体相连的车轮组件，所述平移上车机构的底板水平安装在所述车体上。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的一种平移上车机构，设有底板、传动连杆、支撑板单元以及伸缩单元，通过控制所述伸缩杆的伸出与缩回，从而能够实现对所述支撑板位置的控制，使所述支撑板由较低的位置平移至所述底板上方。当所述伸缩杆伸出，所述传动连杆在所述伸缩杆的带动下将所述支撑板移动至较低的位置，当所述伸缩杆缩回时，所述支撑板能够在所述伸缩杆的带动下，由较低的位置平移至所述底板上方，从而实现对置放在所述支撑板上的受伤人员进行平移，将所述平移上车机构装配至救援车辆，从而能够将受伤人员由地面等较低的位置平移至救援车辆内。本技术的平移上车机构能够在短时间内自动完成对受伤人员的平移操作，具有便捷、高效的特点，能够有效提高救援效率和成功率，同时，本技术的结构简单、轻便，易于制造和维护，能够广泛应用于各种环境下的自动救援。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1是本技术最佳实施例的落地状态示意图。
[0022]图2是本技术最佳实施例的平移过程的示意图。
[0023]图3是本技术最佳实施例的平移至车上状态示意图。
[0024]说明书附图标记说明：1、底板；11、第一传动连杆；12、第二传动连杆；13、第一从动连杆；14、第二从动连杆；2、支撑板；31、第一伸缩杆；32、第二伸缩杆；41、第一活动转轴；43、第三活动转轴；45、第五活动转轴；46、第六活动转轴；5、本体。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0026]实施例1
[0027]参照图1至图3所示，本技术揭示了一种平移上车机构，包括，
[0028]底板1，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板1活动连接，所述传动连杆的一端和所述底板1的侧壁活动连接，所述传动连杆的另一端能够绕连接端进
行摆动，所述底板1上设有多个安装孔，所述底板1通过安装孔装配在救援车辆上；
[0029]支撑板单元，其包括支撑板2、以及与所述支撑板2相连的至少两个固定支架，两个所述固定支架相对设置在所述支撑板2上，所述支撑板2用于置放受伤人员或其他需要运送的物资，所述固定支架和所述传动连杆活动连接，所述固定支架能够在所述传动连杆的带动下运动，从而进一步带动所述支撑板2运动；
[0030]伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，所述支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，所述支撑杆安装在所述底板1上，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端和所述传动连杆活动连接。
[0031]由此可以得知，本技术所要保护的一种平移上车机构，设有底板、传动连杆、支撑板单元以及伸缩单元，通过控制所述伸缩杆的伸出与缩回，从而能够实现对所述支撑板位置的控制，使所述支撑板由较低的位置平移至所述底板上方。当所述伸缩杆伸出，所述传动连杆在所述伸缩杆的带动下将所述支撑板移动至较低的位置，当所述伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移上车机构，其特征在于：包括，底板，其上对称设有至少两个传动连杆，所述传动连杆和所述底板活动连接；支撑板单元，其包括支撑板、以及与所述支撑板相连的至少两个固定支架，所述固定支架和所述传动连杆活动连接；伸缩单元，其包括至少一个支撑杆以及至少一个伸缩杆，所述支撑杆通过所述伸缩杆和所述传动连杆相连，所述支撑杆安装在所述底板上，所述支撑杆的另一端和所述伸缩杆的一端活动连接，所述伸缩杆的另一端和所述传动连杆活动连接。2.根据权利要求1所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述底板的两端分别设有第一传动连杆和第二传动连杆。3.根据权利要求2所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述伸缩单元包括与所述第一传动连杆相连的第一伸缩杆、以及与所述第二传动连杆相连的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和所述第一传动连杆通过第三活动转轴相连，所述第二伸缩杆和所述第二传动连杆通过第四活动转轴相连，所述伸缩单元包括对称设置在所述底板上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的另一端通过第一活动转轴和所述第一伸缩杆相连，所述第二支撑杆的另一端通过第二活动转轴和所述第二伸缩杆相连。4.根据权利要求2所述的一种平移上车机构，其特征在于：所述支撑板上对称设有第一固定支架和第二固定支架，所述第一固定支架和所述第一传动连杆活动连接，所述第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，曹子龙，伯婉，史建超，秋渊根，王峰，
申请(专利权)人：苏州江南航天机电工业有限公司，
类型：新型
国别省市：