一种农机自动驾驶装置制造方法及图纸

一种农机自动驾驶装置，包括机身，机身一侧设置有分土结构和防灰结构，分土结构包括有固定板，固定板一侧与机身外壁为焊接，固定板下表面连接有外壳，外壳内部对称设有移动臂，两个移动臂上端均连接有固定杆，两个移动臂内侧均对称连接有推力杆，两个推力杆上端连接有位移杆，外壳位于推力杆远离固定杆的一端开设有活动槽，防灰结构包括有设置在活动槽中心的中心块，中心块一侧贯穿设置有第一空槽，第一空槽两端内部对称设置有中心挡板。该机构在结构上设置有挡块，有效的将外面飞起的大部分灰尘阻挡在外，同时设置的吸风机能够将少部分吸入外壳内部的灰尘吸走，能够有效保证机构的运转，避免因灰尘过多可能造成的转动生涩甚至卡死。死。死。

【技术实现步骤摘要】
一种农机自动驾驶装置


[0001]本技术涉及自动驾驶农机
，特别是一种农机自动驾驶装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展大部分农业逐渐被机械取代，通过物联网进行远程操作，不需要人工进行现场驾驶，这样不仅能够提高工作效率，还能够降低人工的劳动强度。
[0003]根据专利文献公开号为CN212905983U所提供的一种自动驾驶农机的安全装置，包括机身，所述机身的下表面四个拐角处均设置有凸块，各个所述凸块的下表面均设置有车轮，其中两个所述凸块的下端前表面均固定安装有距离传感器，所述机身的下方前表面固定设置有防侧翻机构，所述机身的两侧表面均设置有缓冲机构。虽然该装置能够对凸起的土壤进行移除保证自动驾驶的工作效率，但是没有考虑到在对土壤移除的过程中，有可能灰尘会沾染在该装置的齿轮上，长期下来，齿轮有可能会出现被运转生涩甚至卡死的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种农机自动驾驶装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种农机自动驾驶装置，包括机身，机身一侧设置有分土结构和防灰结构，分土结构包括有固定板，固定板一侧与机身外壁为焊接，固定板下表面连接有外壳，外壳内部对称设有移动臂，两个移动臂上端均铰链连接有固定杆，两个移动臂内侧均对称连接有推力杆，两个推力杆上端铰链连接有位移杆，外壳位于推力杆远离固定杆的一端开设有活动槽，两个移动臂均延伸出活动槽，防灰结构包括有设置在活动槽中心的中心块，中心块一侧贯穿设置有第一空槽，第一空槽两端内部对称设置有中心挡板，两个中心挡板之间设置有第一弹簧。
[0007]作为本技术优选的方案，固定杆远离移动臂的一侧设置有液压缸，液压缸的输出端贯穿固定杆与位移杆固定连接，移动臂和位移杆以及推力杆均与外壳内壁相接触且呈活动连接，固定杆与外壳内壁相接触且呈固定连接。
[0008]作为本技术优选的方案，外壳上表面与固定板下表面为焊接，两个推力杆与移动臂外壁为转动连接。
[0009]作为本技术优选的方案，中心挡板与第一空槽内壁呈划扣连接，第一弹簧和中心挡板与第一空槽内壁均相接触呈活动连接，第一弹簧的两端均与中心挡板一侧外壁卡扣连接。
[0010]作为本技术优选的方案，外壳外壁位于活动槽两侧对称开设有第二空槽，两个第二空槽内部均设有两侧挡块，两个两侧挡块均与第二空槽内壁均为划扣连接，两个第二空槽内部均设有第二弹簧，两个第二弹簧两端分别与两侧挡块一侧外壁和第二空槽内壁均为卡扣连接。
[0011]作为本技术优选的方案，外壳外壁靠近液压缸的一侧支架连接有吸风机，吸风机输出端贯穿外壳，吸风机输出端与外壳内壁密闭连接。
[0012]作为本技术优选的方案，机身位于分土结构一侧外壁上端设置有监视器，监视器与机身外壁支架连接，机身一侧外壁支架连接有报警器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：该机构在结构上设置有挡块，当移动臂在活动槽内移动时，中心挡块和两侧挡块能够随着进行位移，有效的将外面飞起的大部分灰尘阻挡在外，同时设置的吸风机能够将少部分吸入外壳内部的灰尘吸走，能够有效保证机构的运转，避免因灰尘过多可能造成的转动生涩甚至卡死。
附图说明
[0014]图1为本技术整体外观轴侧图；
[0015]图2为本技术整体分土结构透视图；
[0016]图3为本实用分土结构工作状态结构图；
[0017]图4为图2中A处结构放大图。
[0018]图中：1、机身；12、监视器；13、报警器；2、分土结构；21、固定板；22、外壳；23、活动槽；24、液压缸；25、移动臂；26、固定杆；27、位移杆；28、推力杆；3、防灰结构；31、中心块；32、第一空槽；33、中心挡板；34、第一弹簧；310、两侧挡块；311、第二弹簧；312、第二空槽；30、吸风机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]实施例
[0024]请着重参照附图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种农机自动驾驶装置，包括机身1，机身1一侧设置有用于将前方土壤分开的分
土结构2和防止外部灰尘进入外壳22内部的防灰结构3，分土结构2包括有用于连接机身1外壁的固定板21，固定板21一侧与机身1外壁为焊接，固定板21下表面连接有外壳22，该外壳22的设置是为了方便对分土结构2和防灰结构3进行固定，外壳22上表面与固定板21下表面为焊接，外壳22内部对称设有移动臂25，该移动臂25的设置是为了将土壤拨开，两个移动臂25上端均铰链连接有固定杆26，用于固定移动臂25，两个移动臂25内侧均对称连接有推力杆28，随着推力杆28的位移，能使移动臂25能够张开，两个推力杆28与移动臂25外壁为转动连接，两个推力杆28上端铰链连接有位移杆27，用于固定推力杆28，固定杆26远离移动臂25的一侧设置有液压缸24，用于推动推力杆28,使移动臂25进行位移，液压缸24下表面与机身1支架连接，液压缸24的输出端贯穿固定杆26与位移杆27固定连接，液压缸24的输出端外壁与固定杆26内壁相接触呈活动连接，移动臂25和位移杆27以及推力杆28均与外壳22内壁相接触且呈活动连接，固定杆26与外壳22内壁相接触且呈固定连接，外壳22位于推力杆28远离固定杆26的一端开设有活动槽23，两个移动臂25均延伸出活动槽23并与活动槽23内壁相接触呈活动连接，防灰结构3包括有设置在活动槽23中心的中心块31，中心块31一侧贯穿设置有第一空槽32，第一空槽32两端内部对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机自动驾驶装置，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)一侧设置有分土结构(2)和防灰结构(3)，所述分土结构(2)包括有固定板(21)，所述固定板(21)一侧与机身(1)外壁为焊接，所述固定板(21)下表面连接有外壳(22)，所述外壳(22)内部对称设有移动臂(25)，两个所述移动臂(25)上端均铰链连接有固定杆(26)，两个所述移动臂(25)内侧均对称连接有推力杆(28)，两个所述推力杆(28)上端铰链连接有位移杆(27)，所述外壳(22)位于推力杆(28)远离固定杆(26)的一端开设有活动槽(23)，两个所述移动臂(25)均延伸出活动槽(23)，所述防灰结构(3)包括有设置在活动槽(23)中心的中心块(31)，所述中心块(31)一侧贯穿设置有第一空槽(32)，所述第一空槽(32)两端内部对称设置有中心挡板(33)，两个所述中心挡板(33)之间设置有第一弹簧(34)。2.根据权利要求1所述的一种农机自动驾驶装置，其特征在于，所述固定杆(26)远离移动臂(25)的一侧设置有液压缸(24)，所述液压缸(24)的输出端贯穿固定杆(26)与位移杆(27)固定连接，所述移动臂(25)和位移杆(27)以及推力杆(28)均与外壳(22)内壁相接触且呈活动连接，所述固定杆(26)与外壳(22)内壁相接触且呈固定连接。3.根据权利要求1所述的一种农机自动驾驶装置，其特征在于，所述外壳(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明佳，
申请(专利权)人：云南北佑斗空间技术应用有限公司，
类型：新型
国别省市：