一种集装箱拉筋自动焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集装箱拉筋自动焊接机构，包括操作台、设于操作台侧边的焊接机器人以及固定安装在操作台上的角柱输送装置、角柱推拉装置和角柱翻转装置，所述角柱输送装置沿操作台长度方向设置，所述角柱推拉装置和角柱翻转装置均位于角柱输送装置的同一侧并分别适于带动角柱输送装置上的角柱沿操作台宽度方向移动以及将角柱靠近角柱翻转装置的一侧向上顶起。本实用新型专利技术使得安装在焊接工位一侧的焊接机器人能够对拉筋的两端均进行自动焊接，节约成本的同时提高拉筋焊接质量。节约成本的同时提高拉筋焊接质量。节约成本的同时提高拉筋焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱拉筋自动焊接机构


[0001]本技术涉及集装箱生产
，尤其涉及一种集装箱拉筋自动焊接机构。

技术介绍

[0002]角柱是集装箱的一种不可缺少的集装箱配件，运输中，角柱起到的是安全防护的作用。为了固定集装箱内的货物，往往会采用拉绳，为此需要在角柱上安装拉筋，以方便悬挂拉绳，同时还能提高角柱的强度。在现有的集装箱生产中，由于角柱由两个相互垂直的侧边构成，且两个侧边远离中心的一侧均设有截面为L型的延伸部，而拉筋整体呈“C”型结构，拉筋的两端需要分别与角柱的两个侧边焊接固定，受角度限制及L型延伸部的遮挡，固定设置在焊接工位一侧的普通焊接机器人无法对拉筋的两端均进行焊接操作，为此需要在焊接工位的另一侧增设焊接机器人，但是这样必然会增加生产成本。在实际生产中仍有很多厂家依然采用人工焊接固定，但是又会增加人工成本，同时焊接质量稳定性也较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种集装箱拉筋自动焊接机构，使得安装在焊接工位一侧的焊接机器人能够对拉筋的两端均进行自动焊接，节约成本的同时提高拉筋焊接质量。
[0004]实现本技术目的技术方案是：
[0005]一种集装箱拉筋自动焊接机构，包括操作台、设于操作台侧边的焊接机器人以及固定安装在操作台上的角柱输送装置、角柱推拉装置和角柱翻转装置，所述角柱输送装置沿操作台长度方向设置，所述角柱推拉装置和角柱翻转装置均位于角柱输送装置的同一侧并分别适于带动角柱输送装置上的角柱沿操作台宽度方向移动以及将角柱靠近角柱翻转装置的一侧向上顶起。
[0006]进一步地，所述角柱翻转装置设于操作台的中部，所述角柱推拉装置至少设有两个且分别位于角柱翻转装置沿操作台长度方向的两侧。
[0007]进一步地，所述角柱推拉装置包括固定设于操作台上的气缸安装板，所述气缸安装板远离角柱输送装置的一侧固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆位于角柱的下方且端部固定连接有挡块，所述挡块的顶部高于角柱的底部。
[0008]进一步地，所述推拉气缸的活塞杆的正下方设有固定安装在操作台上的垫板，所述垫板的上端面设有与挡块相适配的导向槽，所述挡块滑动设于导向槽内。
[0009]进一步地，所述角柱翻转装置包括竖直设置且固定安装在操作台下表面的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆贯穿操作台且同轴固定安装有顶升板，所述顶升板位于角柱的下方且靠近角柱的一侧位于角柱的移动行程内。
[0010]进一步地，所述顶升板为扁圆柱结构。
[0011]进一步地，所述顶升板的外周面的顶部设有圆弧倒角。
[0012]进一步地，所述角柱输送装置包括转动架设在操作台上的多个平行设置的输送辊
以及固定安装在操作台底部的输送电机，所述输送电机的输出端与输送辊之间通过链传动连接。
[0013]进一步地，所述角柱输送装置的输入端和输出端两侧均设有固定安装在操作台上限位杆。
[0014]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0015](1)本技术通过角柱输送装置将上道工序流转过来的已点焊过拉筋的角柱移动至拉筋自动焊接工位上，通过角柱推拉装置将角柱调正，便于焊接机器人对拉筋的一端进行自动焊接，通过角柱翻转装置将角柱的一侧向上顶起，实现90
°
翻转，使得拉筋的另一端显露在焊接机器人的自动焊接范围内，实现另一端的自动焊接，使得安装在焊接工位一侧的焊接机器人能够对拉筋的两端均进行自动焊接，节约成本的同时提高拉筋焊接质量。
[0016](2)本技术通过将角柱翻转装置设置在中部，并在角柱翻转装置的两侧各设有一个角柱推拉装置，使得角柱在调正和翻转的过程中受力更加均衡，保证移动和翻转更加平稳。
[0017](3)本技术角柱推拉装置通过推拉气缸带动挡块移动，从而将角柱拉至与角柱翻转装置相接触的位置，实现角柱的限位，完成角柱的自动调正。
[0018](4)本技术通过设置带有导向槽的垫板，对挡块的移动起到很好的导向作用，避免挡块移动倾斜而导致角柱出现轻微歪斜，影响自动焊接效果。
[0019](5)本技术角柱翻转装置通过升降气缸带动顶升板上下移动，一方面当顶升板高于角柱的底部时，可以作为角柱调正时的限位，另一方面，当顶升板继续上升时，将靠近角柱翻转装置一侧的角柱延伸部向上顶起，从而实现角柱的原地翻转90
°
，使得另一端的拉筋焊接端显露。
[0020](6)本技术顶升板设置成扁圆柱结构，当向上顶起角柱延伸部时能够更加容易实现角柱的翻转。
[0021](7)本技术的顶升板设有圆弧倒角，从而避免锋利的直角边刮伤角柱。
[0022](8)本技术输送装置通过输送电机经链传动带动输送辊转动，从而实现放置在其上的角柱的自动输送，结构简洁，输送稳定。
[0023](9)本技术通过设置限位杆，避免角柱在翻转和移动过程中从输送装置上脱离。
附图说明
[0024]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0025]图1为本技术的立体图；
[0026]图2为本技术的结构示意图；
[0027]图3为图2中的A
‑
A处剖视图；
[0028]图4为图2中的B
‑
B处剖视图。
[0029]附图中的标号为：
[0030]操作台1、焊接机器人2、角柱输送装置3、输送辊3
‑
1、输送电机3
‑
2、角柱推拉装置4、气缸安装板4
‑
1、推拉气缸4
‑
2、挡块4
‑
3、垫板4
‑
4、角柱翻转装置5、升降气缸5
‑
1、顶升板
向上移动，至顶升板5
‑
2高于角柱的底部并低于角柱侧边的延伸部，此时角柱翻转装置5起到对角柱的限位作用，使得角柱在角柱推拉装置4的作用下实现自动调正，从而使得焊接机器人对拉筋的一端进行自动焊接；当该段焊接完成后，顶升板5
‑
2继续上移，将角柱该侧的延伸部向上顶起，实现角柱原地90
°
翻转，将另一端的拉筋焊接端显露出来，从而实现焊接机器人对拉筋的另一端进行自动焊接。
[0038]本实施例通过角柱输送装置3将上道工序流转过来的已点焊过拉筋的角柱移动至拉筋自动焊接工位上，通过角柱推拉装置4将角柱调正，便于焊接机器人对拉筋的一端进行自动焊接，通过角柱翻转装置5将角柱的一侧向上顶起，实现90
°
翻转，使得拉筋的另一端显露在焊接机器人的自动焊接范围内，实现另一端的自动焊接，使得安装在焊接工位一侧的焊接机器人能够对拉筋的两端均进行自动焊接，节约成本的同时提高拉筋焊接质量。
[0039]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱拉筋自动焊接机构，其特征在于：包括操作台、设于操作台侧边的焊接机器人以及固定安装在操作台上的角柱输送装置、角柱推拉装置和角柱翻转装置，所述角柱输送装置沿操作台长度方向设置，所述角柱推拉装置和角柱翻转装置均位于角柱输送装置的同一侧并分别适于带动角柱输送装置上的角柱沿操作台宽度方向移动以及将角柱靠近角柱翻转装置的一侧向上顶起。2.根据权利要求1所述的一种集装箱拉筋自动焊接机构，其特征在于：所述角柱翻转装置设于操作台的中部，所述角柱推拉装置至少设有两个且分别位于角柱翻转装置沿操作台长度方向的两侧。3.根据权利要求2所述的一种集装箱拉筋自动焊接机构，其特征在于：所述角柱推拉装置包括固定设于操作台上的气缸安装板，所述气缸安装板远离角柱输送装置的一侧固定安装有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆位于角柱的下方且端部固定连接有挡块，所述挡块的顶部高于角柱的底部。4.根据权利要求3所述的一种集装箱拉筋自动焊接机构，其特征在于：所述推拉气缸的活塞杆的正下方设有固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开，王斐，刘胜，邓建春，吴凯，高楚，
申请(专利权)人：鸿开智能装备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：