一种具有铰接式动臂的液压磨采机制造技术

本实用新型专利技术涉及采矿设备领域，具体为一种具有铰接式动臂的液压磨采机，包括工作装置、上部机构、行走机构、喷水造浆装置、矿浆收集装置和矿浆泵送系统；所述工作装置包括动臂、磨采部、动臂油缸、磨采臂油缸；所述磨采部包括磨采驱动装置、磨采驱动减速器、磨采臂、磨采滚筒；所述磨采滚筒为金刚石工具。本实用新型专利技术所要解决技术问题是通过对液压挖掘机和人造金刚石工具组合改进为一种新型磨采机，充分利用液压挖掘机的铰接式动臂工作装置作业的灵活性和用途的广泛性，实现磨采机站立位置水平以下矿体以及高位矿体的磨采作业，拓宽磨采机在需要磨矿处理矿山开采的使用范围。需要磨矿处理矿山开采的使用范围。需要磨矿处理矿山开采的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具有铰接式动臂的液压磨采机


[0001]本技术涉及采矿设备领域，尤其涉及一种具有铰接式动臂的液压磨采机。

技术介绍

[0002]磨采机是现有采矿机械与人造金刚石工具相组合的一种新型采矿机械，其采矿作业特征为：使用磨采机对采场矿体直接进行磨采，磨采下来矿粉与水混合形成的矿浆可以直接进行选矿或深加工。
[0003]CN217813449U提出一种磨采采矿方式的短壁作业磨采机，是连续采煤机与人造金刚石工具相组合的磨采机，该种磨采机的磨采滚筒安装在磨采臂的前端，通过磨采油缸驱动磨采臂及前端磨采滚筒做上下圆周往复运动。同时，通过行走部、或安装在主机架上的平移油缸或回转油缸，驱动磨采滚筒做水平左右移动。由于该种磨采机只有一个磨采臂，使磨采机站立位置水平以下矿体的磨采作业、以及高位矿体的磨采作业受到限制。具体说，该种磨采机主要应用于在矿体中掘进巷道、分层磨采矿体、全面或房柱法磨采矿体等。对于露天开采高度较大的矿石台阶的磨采作业，以及地下开采方法中的分段或阶段磨采矿体，上述磨采机难以实现。为解决以上问题，需专利技术一种新型的磨采机来实现。
[0004]液压挖掘机为广泛应用于矿山的装载设备，其主要由工作装置、上部机构和行走机构三部分组成。其中，工作装置由动臂、斗柄、铲斗、动臂油缸、斗柄油缸和转斗油缸等几部分组成，由于具有动臂，使液压挖掘机很容易实现其站立水平以下以及高位的挖掘装载作业。
[0005]基于液压挖掘机的结构特征，采用液压挖掘机与人造金刚石工具相组合的磨采机，可以很好的解决磨采机站立位置水平以下矿体以及高位矿体的磨采作业问题，可以拓宽磨采机在矿山的应用范围。

技术实现思路

[0006]针对上述现有技术，本技术所要解决技术问题是通过对液压挖掘机和人造金刚石工具组合改进为一种新型磨采机，充分利用液压挖掘机的铰接式动臂工作装置作业的灵活性和用途的广泛性，实现磨采机站立位置水平以下矿体以及高位矿体的磨采作业，拓宽磨采机在需要磨矿处理矿山开采的使用范围。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种具有铰接式动臂的液压磨采机，采用正铲液压挖掘机进行改进，其特征在于：包括工作装置、上部机构、行走机构、喷水造浆装置、矿浆收集装置和矿浆泵送系统；所述工作装置包括动臂、磨采部、动臂油缸、磨采臂油缸；所述磨采部包括磨采驱动装置、磨采驱动减速器、磨采臂、磨采滚筒；所述动臂下端与上部机构的主梁铰连接、上端与磨采臂后端铰连接；所述动臂油缸下端与主梁铰连接、上端与动臂下面铰连接；所述磨采臂油缸一端与动臂下面铰连接、另一端与磨采臂下面铰连接；通过动臂油缸和磨采臂油缸的伸缩牵引磨采臂在一个垂直面上下摆动带动磨采滚筒磨采矿体。
[0009]作为本技术的一种改进，采用反铲液压挖掘机进行改进，其特征在于：所述动臂为整体式，动臂下端与主梁铰连接、上端与磨采臂下面铰连接；所述动臂油缸下端与主梁铰连接、上端与动臂中部铰连接；所述磨采臂油缸一端与动臂中部上面铰连接、另一端与磨采臂后端铰连接。
[0010]作为本技术的另一种改进，所述动臂凹面向上安装；动臂下端与主梁铰连接、上端与磨采臂下面铰连接；所述动臂油缸下端与主梁铰连接、上端与动臂中部铰连接；所述磨采臂油缸一端与动臂中部下面铰连接、另一端与磨采臂后端铰连接。
[0011]作为本技术进一步的改进，所述动臂为组合式动臂，组合式动臂由2个或2个以上子动臂铰连接而成，相邻子动臂之间通过油缸连接。
[0012]作为本技术进一步的改进，所述磨采滚筒为金刚石工具，磨采滚筒个数为1个。
[0013]作为本技术进一步的改进，所述喷水造浆装置包括外部喷水装置和内部喷水装置，外部喷水装置喷出水的落点在磨采滚筒的刀头与矿体最先接触位置，包括磨采滚筒的侧壁和端壁；内部喷水装置的喷嘴分别布置于磨采滚筒基体的侧壁和端壁表面。
[0014]作为本技术进一步的改进，所述上部机构液压系统通过PLC控制液压油进入动臂油缸和磨采臂油缸的即时流速和方向，继而控制动臂和磨采臂的行程轨迹，保证磨采滚筒的作业指标磨采厚度、磨采速度、磨采方向角度、磨采总高度满足设计要求。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]1、对设备站立位置水平以上及以下的矿体均可以进行磨采作业，扩大了设备使用范围。
[0017]2、设备可以在巷道内对高位矿体进行磨采作业，保证了作业的安全性。
[0018]3、工作装置可以360
°
回转，扩大了设备原地作业范围。
[0019]4、对于露天开采矿山，可实现对高台阶矿体的磨采作业。
[0020]5、对于地下开采矿山，可实现分段或阶段磨采矿体，增加了磨采机在地下矿山各种采矿方法的适用范围。
附图说明
[0021]图1为本技术正铲液压挖掘机改进的一种具有铰接式动臂的液压磨采机的主视结构图。
[0022]图2为本技术反铲液压挖掘机改进的一种具有铰接式动臂的液压磨采机的主视结构图。
[0023]图3为本技术整体式动臂凹面向上安装的一种具有铰接式动臂的液压磨采机的主视结构图。
[0024]图4为本技术一种露天台阶磨采作业工艺方法图。
[0025]图5为本技术一种地下矿山分段磨采作业工艺方法图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1‑
工作装置；2
‑
上部机构；3
‑
行走机构；4
‑
喷水造浆装置；5
‑
矿浆收集装置；6
‑
矿浆泵送系统；7
‑
动臂；8
‑
磨采部；9
‑
动臂油缸；10
‑
磨采臂油缸；21
‑
主梁；41
‑
外部喷水装置；42
‑
内部喷水装置；81
‑
磨采驱动装置；82
‑
磨采驱动减速器；83
‑
磨采臂；84
‑
磨采滚筒。
具体实施方式
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0029]图1示出本技术正铲液压挖掘机改进的一种具有铰接式动臂的液压磨采机的主视结构图。一种具有铰接式动臂的液压磨采机包括工作装置1、上部机构2、行走机构3、喷水造浆装置4、矿浆收集装置5和矿浆泵送系统6。液压挖掘机的总体结构包括工作装置、上部机构和行走机构三大部分。采用液压挖掘机改进的磨采机，上部机构和行走机构基本不变；工作装置做了调整，动臂和动臂油缸不变，去掉斗杆、铲斗和铲斗油缸，替换成磨采部8，斗杆油缸的名称也变成了磨采臂油缸10；同时，增加了喷水造浆装置4、矿浆收集装置5和矿浆泵送系统6。当然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有铰接式动臂的液压磨采机，采用正铲液压挖掘机进行改进，其特征在于：包括工作装置(1)、上部机构(2)、行走机构(3)、喷水造浆装置(4)、矿浆收集装置(5)和矿浆泵送系统(6)；所述工作装置(1)包括动臂(7)、磨采部(8)、动臂油缸(9)、磨采臂油缸(10)；所述磨采部(8)包括磨采驱动装置(81)、磨采驱动减速器(82)、磨采臂(83)、磨采滚筒(84)；所述动臂(7)下端与上部机构(2)的主梁(21)铰连接、上端与磨采臂(83)后端铰连接；所述动臂油缸(9)下端与主梁(21)铰连接、上端与动臂(7)下面铰连接；所述磨采臂油缸(10)一端与动臂(7)下面铰连接、另一端与磨采臂(83)下面铰连接；通过动臂油缸(9)和磨采臂油缸(10)的伸缩牵引磨采臂(83)在一个垂直面上下摆动带动磨采滚筒(84)磨采矿体。2.根据权利要求1所述的一种具有铰接式动臂的液压磨采机，其特征在于：采用反铲液压挖掘机进行改进，所述动臂(7)为整体式，动臂(7)下端与主梁(21)铰连接、上端与磨采臂(83)下面铰连接；所述动臂油缸(9)下端与主梁(21)铰连接、上端与动臂(7)中部铰连接；所述磨采臂油缸(10)一端与动臂(7)中部上面铰连接、另一端与磨采臂(83)后端铰连接。3.根据权利要求1所述的一种具有铰接式动臂的液压磨采机，其特征在于：所述动臂(7)凹面向上安装；动臂(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄世勇，王寰宇，
申请(专利权)人：辽宁科技学院，
类型：新型
国别省市：