一种电机散热结构、电机及自动化设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机散热结构、电机及自动化设备，该电机散热结构应用于带编码器的电机，包括机身壳体，所述机身壳体的侧面上设有一组以上散热槽组；所述散热槽组的排布满足：从所述机身壳体前端至末端，具备的散热槽数量逐级递增。本实用新型专利技术提供的电机散热结构能够将电机绕组产生的热量更多的导向电机的前端，从而使得安装与电机后端的编码器在工作中温升小，从而保证编码器的精度。从而保证编码器的精度。从而保证编码器的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机散热结构、电机及自动化设备


[0001]本技术涉及电机
，特别是涉及一种电机散热结构、电机及自动化设备。

技术介绍

[0002]电机尤其指伺服电机，主要包括转子、定子、机壳、前端盖、后端盖以及安装于后端盖的编码器；其中定子作为电机的主要发热源，其产生的热量主要是通过机壳向电机前后端传递，现有的电机，机壳、前端盖、后端盖基本都为导热性较好的金属材料；大部分电机会在机壳上设置散热槽，但散热槽的形状长度都比较普通，机壳向电机两端导热的量大致相同，但电机对温升最敏感的部件为后端的编码器，当编码器温度达到耐温极限时，电机其他部位还有较大余量，限制了电机性能的发挥。另外，散热槽的设计应当以电机结构强度满足实用需求为前提。
[0003]因此，如何定点降低编码器温升从而提高电机的总体耐热性能是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电机散热结构，来降低电机工作过程中编码器的温升。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种电机散热结构，应用于带编码器的电机，该电机散热结构包括：机身壳体，所述机身壳体的侧面上设有一组以上散热槽组；所述散热槽组的排布满足：从所述机身壳体前端至末端，具备的散热槽数量逐级递增。
[0006]进一步的，每组所述散热槽组包括若干条从机身壳体末端开始向前端方向延伸的若干散热槽，若干所述散热槽包括两种以上长度的散热槽。
[0007]进一步的，所述机身壳体成方形柱体状，具有四个侧面，中间设为前后贯通的定子容纳腔，四个所述侧面中的任意两个以上侧面上分别设有一组所述散热槽组。
[0008]进一步的，若干所述散热槽对称设置于所述侧面上。
[0009]进一步的，若干所述散热槽中越靠侧面边缘的散热槽长度越长。
[0010]进一步的，若干所述散热槽中越靠侧面边缘的散热槽深度越深。
[0011]进一步的，所述散热结构还包括前端盖，所述前端盖与所述机身壳体一体成型。
[0012]本技术还提供一种电机，包括上述电机散热结构，还包括：安装于机身壳体内的电机定子、安装于机身壳体后端的后端盖、安装于所述后端盖上的编码器以及转子组件。
[0013]本技术还提供一种自动化设备，包括上述电机。
[0014]本技术提供的电机散热结构及电机能够将电机绕组产生的热量更多的导向电机的前端，从而使得安装与电机后端的编码器在工作中温升小，从而保证编码器的精度。
附图说明
[0015]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的电机散热结构的立体结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的电机散热结构的主视结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的电机的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]本技术的核心是提供一种电机散热结构、电机以及自动化设备，在一定程度上简化编码器的组装难度。
[0020]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照图1和图2，本方案提供一种电机散热结构，包括机身壳体1和前端盖2，在本示例中，所述机身壳体1和前端盖2一体成型，所述机身壳体1的侧面上设有一组以上散热槽组11；所述散热槽组11的排布满足：从所述机身壳体1前端至末端，具备的散热槽111数量逐级递增。当然，在一些其他实施例中，机身壳体1和前端盖2也可以是分体式设计，通过连接件固定连接；而本示例中，机身壳体1和前端盖2一体成型的设计作为一种较佳的方案，机身壳体1向前端盖2导热的效果会更好。
[0022]具体的，在本示例中，所述散热槽组11包含四种长度的散热槽111，所述散热槽111从机身壳体末端开始向前端方向延伸，且对称设置。当然，在一些其他实施例中，散热槽组11还可以包括两种、三种或五种以上长度的散热槽111。
[0023]在本实施例中，机身壳体1主体成方形，具有四个侧面，中间设为前后贯通的定子容纳腔，四个所述侧面中的任意两个以上侧面上分别设有一组所述散热槽组11；更进一步的，每一组散热槽组11中若干散热槽111对称设置于所述侧面上；再进一步的，若干所述散热槽111中越靠侧面边缘的散热槽长度越长、深度越深；采用这种布局，充分利用壳体可用空间，在保证热量更多的导向前端且电机结构强度满足要求的同时，实现散热槽的总长度、总深度的最大化，提高散热效果。
[0024]当然，在一些其他的实施例中，机身壳体1也可以设置成圆柱体状。
[0025]参照图3，本实施例还提供一种电机，包括上述的电机散热结构，还包括：安装于机身壳体1内的电机定子、安装于机身壳体1后端的后端盖3、安装于所述后端盖3上的编码器4以及转子组件。本实施例提供的电机散热结构及电机，因电机壳体1本身的导热能力远高于空气的导热能力，且因散热槽组的设计，电机壳体1从后至前的材料逐渐变多，这样的结构能够将电机绕组产生的热量更多的导向电机的前端，从而使得安装与电机后端的编码器在工作中温升小，从而保证编码器的精度；间接提升了电机的整体耐热性能。
[0026]本实施例还提供一种自动化设备，包含上述电机。
[0027]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
[0028]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机散热结构，应用于带编码器的电机，其特征在于：包括机身壳体，所述机身壳体的侧面上设有一组以上散热槽组；所述散热槽组的排布满足：从所述机身壳体前端至末端，具备的散热槽数量逐级递增。2.根据权利要求1所述的电机散热结构，其特征在于：每组所述散热槽组包括若干条从机身壳体末端开始向前端方向延伸的若干散热槽，若干所述散热槽包括两种以上长度的散热槽。3.根据权利要求2所述的电机散热结构，其特征在于：所述机身壳体成方形柱体状，具有四个侧面，中间设为前后贯通的定子容纳腔，四个所述侧面中的任意两个以上侧面上分别设有一组所述散热槽组。4.根据权利要求3所述的电机散热结构，其特征在于：若...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐照东，黄捷建，殷贤康，曹希，冷传靖，伍炜杰，
申请(专利权)人：深圳市雷赛智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：