【技术实现步骤摘要】
一种造楼机用钢筋捆扎机器人
[0001]本专利技术涉及钢筋捆扎领域，尤其是一种造楼机用钢筋捆扎机器人。
技术介绍
[0002]钢筋捆扎作业是混凝土浇筑前中必不可少的环节，其目的是保证钢筋笼在混凝土浇筑的过程当中不会发生变形从而导致承担额外的力。因为现目前的高层建筑施工当中的钢筋工程所需的钢筋数量大、钢筋的规格品种多、钢筋笼的构造不一，因此钢筋在安装过程当中就需要必须按照施工图纸上的要求加工并进行合适的捆扎。
[0003]目前钢筋捆扎工序仍然由人工进行捆扎，因此施工的准确性和效率由工人的熟练度来决定，导致人工成本上升。虽然手持式钢筋捆扎机的出现大大提高了普通工人捆扎的效率及准确性，但是仍然需要大量的人进行钢筋捆扎，捆扎效率低，同时为工人的身体带来了损伤。此外在捆扎过程中难以保证对钢筋的捆扎质量，容易造成极大的浪费，甚至还将会发生严重的质量事故。
[0004]为此提出一种造楼机用钢筋捆扎机器人。
技术实现思路
[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种造楼机用钢筋捆扎机器人，其特征在于：包括，轨道机构(100)，包括轨道(101)；运动平台(200)，包括位于轨道(101)中的顶板(201)，所述顶板(201)的表面设置有防碰撞传感器(202)，所述顶板(201)的外侧设置有防碰撞轮(203)，所述顶板(201)的底面外沿设置有辅助轮(204)，所述顶板(201)的外侧设置有驱动轮(205)，所述驱动轮(205)的顶部设置有安装板(206)，所述安装板(206)的外侧设置有转向件(207)，所述转向件(207)的外侧设置有同步带(208)；气动伸缩机构(300)，包括设置于顶板(201)底部的第一伸缩臂(301)，所述第一伸缩臂(301)的内部设置有内伸缩臂(302)，所述内伸缩臂(302)的底端连接有第二伸缩臂(303)，所述第二伸缩臂(303)的底端设置有第三伸缩臂(304)，所述第二伸缩臂(303)的底端设置有定滑轮(305)，所述定滑轮(305)的外部设置有拉绳(306)，所述第二伸缩臂(303)的上部内侧设置有缓冲弹簧(307)，所述第一伸缩臂(301)的内壁还设置有辅助滑轮(308)；换向机构(400)，包括设置于所述第三伸缩臂(304)下端的水平换向件(401)，所述水平换向件(401)的外侧设置有竖直换向件(402)，所述竖直换向件(402)的外侧设置有位移件(403)，所述位移件(403)的外侧设置有伸缩件(404)；捆扎机构(500)，包括位于所述伸缩件(404)外侧的罩壳(501)，所述罩壳(501)的内部设置有放丝件(502)，所述放丝件(502)的外侧设置有扭丝件(503)，所述扭丝件(503)的外侧设置有断丝件(504)，所述罩壳(501)的外部还设置有绞盘(505)；所述罩壳(501)的外侧还设置有开口(501a)。2.根据权利要求1所述的造楼机用钢筋捆扎机器人，其特征在于：所述转向件(207)包括设置于所述安装板(206)底面外沿的转向电机(207a)，所述转向电机(207a)通过联轴器连接有传动齿(207b)，所述传动齿(207b)的外侧设置有传动带(207c)，所述传动带(207c)的外侧设置有从动齿(207d)，且从动齿(207d)与驱动轮(205)相连接；所述顶板(201)的底部设置有两组转向件(207)，所述两组转向件(207)通过同步带(208)相联动。3.根据权利要求1或2所述的造楼机用钢筋捆扎机器人，其特征在于：所述水平换向件(401)包括与所述第三伸缩臂(304)末端相连接的固定盘(401a)，所述固定盘(401a)的下部设置有转动盘(401b)，所述固定盘(401a)的外侧设置有行星齿(401c)，所述行星齿(401c)的外侧设置有水平电机(401d)；所述竖直换向件(402)包括与转动盘(401b)相固定的套筒(402a)，所述套筒(402a)的内部设置有竖直电机(402b)，所述竖直电机(402b)的输出轴通过联轴器连接有丝盘(402c)，所述丝盘(402c)的外侧设置有牵拉绳(402d)；所述位移件(403)包括移动臂(403a)，所述移动臂(403a)的内部设置有位移电机(403b)，所述位移电机(403b)的外侧设置有丝杆(403c)，所述丝杆(403c)的外侧设置有牵引块(403d)；所述伸缩件(404)包括移动台(404a)，所述移动台(404a)的外侧设置有伸缩电机(404b)，所述伸缩电机(404b)的外侧连接有第一铰接杆(404c)，所述第一铰接杆(404c)的外侧活动连接有第二铰接杆(404d)，所述第...
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