快速连接装置及工程机械制造方法及图纸

本公开涉及一种快速连接装置及工程机械，其中，快速连接装置用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于卡合于主销轴；锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于卡合于主锁钩的第一端；和重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。止钩。止钩。

【技术实现步骤摘要】
快速连接装置及工程机械


[0001]本公开涉及工程机械
，特别涉及一种快速连接装置及工程机械。

技术介绍

[0002]挖掘机作为日常施工最常用的工程机械，承担多种多样的作业功能。多功能机具的应用也越来越广泛，快速连接装置作为挖掘机与机具的连接结构，实现了各种机具的快速切换安装，扩大了挖掘机使用范围，省去了由于更换属具拆卸销轴而造成的时间和人力的浪费，提高了工作效率。
[0003]目前最常用的快速连接装置为液压式快速连接装置，其由液压油缸驱动闭锁机构实现与机具的连接与分离。连接器包括固定钩爪和活动钩爪，固定钩爪钩住机具的一个销轴后，驱动液压缸使活动钩爪钩住机具的另一个销轴，并插入安全销轴使活动钩爪锁止，从而完成机具的连接。但是在实际使用过程中发现，此种快速连接装置安全性较差，有时会由于作业过程操作失误或液压系统失效造成机具脱落。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种快速连接装置及工程机械，能够提高机具与安装基体连接的安全性。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种快速连接装置，用于将机具连接于安装基体，机具设有沿预设方向延伸的主销轴；快速连接装置包括主锁部件，主锁部件具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：
[0006]主锁钩，主锁钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第一销轴，主锁钩的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主销轴；
[0007]锁止钩，锁止钩的第一端可转动地连接于沿预设方向延伸的第二销轴，锁止钩的第二端用于在第一锁定状态下卡合于主锁钩的第一端；和
[0008]重力块，重力块的第一端可转动地连接于第二销轴，重力块用于在快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使锁止钩保持在锁定位置，锁止钩在第一角度范围内受重力作用与主锁钩存在脱离趋势，重力块的重量大于锁止钩。
[0009]在一些实施例中，锁止钩的第一端和/或重力块的第一端设有限位部，用于限制重力块的第二端朝向远离第一销轴方向转动的极限位置。
[0010]在一些实施例中，限位部设在锁止钩和重力块之间，在第一角度范围内重力块与限位部相互挤压。
[0011]在一些实施例中，快速连接装置还包括第一限位件，用于限制重力块的第二端朝向靠近第一销轴方向转动的极限位置。
[0012]在一些实施例中，锁止钩包括连接形成L形结构的钩体和钩爪，钩体连接于第二销轴，钩爪用于与主锁钩卡合；
[0013]其中，锁止钩转动至钩体向上且锁止钩的重心自平衡初始朝向远离第一销轴的方
向偏离的位置为第一临界位置，锁止钩转动至钩体向上且锁止钩和重力块的等效重心自平衡初始朝向远离第一销轴的方向偏离的位置为第二临界位置，第一角度范围为第一临界位置与第二临界位置之间的角度范围。
[0014]在一些实施例中，锁止钩包括连接形成L形结构的钩体和钩爪，钩体连接于第二销轴，钩爪用于与主锁钩卡合；
[0015]其中，锁止钩转动至钩体向上且锁止钩和重力块的等效重心自平衡初始朝向远离第一销轴的方向偏离的位置为第二临界位置，锁止钩转动至钩体向下且锁止钩的重心自平衡初始朝向靠近第一销轴的方向偏离的位置为第三临界位置，第二临界位置与第三临界位置之间的角度范围为第二角度范围，在第一解锁状态下快速连接装置在第二角度范围内，在第一锁定状态下，快速连接装置在非第二角度范围内。
[0016]在一些实施例中，快速连接装置还包括第一直线驱动部件，其第一端连接于主锁钩，第一直线驱动部件用于驱动主锁钩与主销轴实现卡合与分离。
[0017]在一些实施例中，机具设有沿预设方向延伸的副销轴，快速连接装置还包括副锁部件，副锁部件具有第二锁定状态和第二解锁状态，副锁部件用于将副销轴锁止于副锁钩，第二锁定状态独立于主锁部件的状态。
[0018]在一些实施例中，在预设方向上，主锁部件和副锁部件并排设置。
[0019]在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体，壳体靠近主销轴的区域设有凸出部，凸出部设在主销轴脱离的运动轨迹上以阻止主销轴脱离，主销轴脱离的运动轨迹为以副销轴为圆心的圆弧。
[0020]在一些实施例中，副锁部件包括：
[0021]锁止块，锁止块可转动地连接于沿预设方向延伸的第三销轴，在第二锁定状态下锁止块旋转至第一位置，在第一位置锁止块的第一端抵靠在副销轴上以阻挡副销轴脱离副锁钩。
[0022]在一些实施例中，副锁部件还包括：
[0023]第二限位件，用于限制锁止块的第一端朝向远离主销轴方向转动的极限位置。
[0024]在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体，副锁部件还包括：
[0025]弹性件，连接于锁止块和壳体之间，用于对锁止块施加朝向靠近第二限位件方向旋转的弹性力。
[0026]在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体和沿预设方向延伸的第四销轴，壳体上设有滑道，第四销轴沿滑道可移动地连接于壳体，锁止块还包括副锁槽，第四销轴设在副锁槽内且第四销轴抵靠在副锁槽的内壁上；
[0027]其中，第四销轴的移动用于带动锁止块绕第三销轴转动，在第四销轴沿滑道从副锁槽内靠近第三销轴的一端移动至副锁槽内远离第三销轴的一端的情况下，副锁部件自第二锁定状态切换至第二解锁状态。
[0028]在一些实施例中，在第二解锁状态下锁止块旋转至第二位置，在第二位置锁止块的第一端与副销轴的脱落路径间隔开。
[0029]在一些实施例中，快速连接装置还包括壳体，副锁部件还包括：
[0030]弹性件，连接于锁止块和壳体之间，用于对锁止块施加朝向靠近第二限位件方向旋转的弹性力，弹性件在锁止块的第一位置处的弹性力小于第二位置。
[0031]在一些实施例中，快速连接装置还包括第一直线驱动部件和第三限位件，第一直线驱动部件的第一端连接于主锁钩，第一直线驱动部件的第二端连接于第四销轴，第三限位件用于限制主锁钩朝向远离主销轴方向转动的极限位置；
[0032]其中，在主锁部件处于第一解锁状态且第一直线驱动部件收缩的情况下，主锁钩抵靠于第三限位件，第一直线驱动部件继续收缩以带动第四销轴沿滑道移动。
[0033]根据本公开的另一方面，提供了一种工程机械，包括安装基体、机具和上述实施例的快速连接装置，快速连接装置将机具连接于安装基体。
[0034]在一些实施例中，工程机械为挖掘机，机具包括铲斗，安装基体包括斗杆和连接杆，铲斗通过快速连接装置连接于斗杆的第一端和连接杆的第一端，连接杆的第二端通过摇臂可转动地连接于斗杆。
[0035]本公开实施例的快速连接装置，无需人工手动插销实现锁止，可减少作业中操作失误造成机具脱落且节省时间，能够提高作业安全性和作业效率；操作者通过控制快速连接装置的旋转角度即可通过重力实现主锁部件的锁止与解锁，进而快速安装或更换机具，操作者在驾驶室内就能实现机具的更换，可降低操作难度，提高效率；能够扩大锁止钩锁止的角度范围，提高机具与安装基体连接的可靠性，进而提高工程机械作业的安全性。
附图说明
[0036]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速连接装置，其特征在于，用于将机具(101)连接于安装基体(104)，所述机具(101)设有沿预设方向(x)延伸的主销轴(102)；所述快速连接装置包括主锁部件(1)，所述主锁部件(1)具有第一锁定状态和第一解锁状态，且包括：主锁钩(11)，所述主锁钩(11)的第一端可转动地连接于沿所述预设方向(x)延伸的第一销轴(61)，所述主锁钩(11)的第二端用于在所述第一锁定状态下卡合于所述主销轴(102)；锁止钩(12)，所述锁止钩(12)的第一端可转动地连接于沿所述预设方向(x)延伸的第二销轴(62)，所述锁止钩(12)的第二端用于在所述第一锁定状态下卡合于所述主锁钩(11)的第一端；和重力块(13)，所述重力块(13)的第一端可转动地连接于所述第二销轴(62)，所述重力块(13)用于在所述快速连接装置转动至第一角度范围内的情况下使所述锁止钩(12)保持在锁定位置，所述锁止钩(12)在所述第一角度范围内受重力作用与所述主锁钩(11)存在脱离趋势，所述重力块(13)的重量大于所述锁止钩(12)。2.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述锁止钩(12)的第一端和/或所述重力块(13)的第一端设有限位部(121)，用于限制所述重力块(13)的第二端朝向远离所述第一销轴(61)方向转动的极限位置。3.根据权利要求2所述的快速连接装置，其特征在于，所述限位部(121)设在所述锁止钩(12)和所述重力块(13)之间，在所述第一角度范围内所述重力块(13)与所述限位部(121)相互挤压。4.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述快速连接装置还包括第一限位件(41)，用于限制所述重力块(13)的第二端朝向靠近所述第一销轴(61)方向转动的极限位置。5.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述锁止钩(12)包括连接形成L形结构的钩体(122)和钩爪(123)，所述钩体(122)连接于所述第二销轴(62)，所述钩爪(123)用于与所述主锁钩(11)卡合；其中，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向上且所述锁止钩(12)的重心自平衡初始朝向远离所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第一临界位置，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向上且所述锁止钩(12)和所述重力块(13)的等效重心自平衡初始朝向远离所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第二临界位置，所述第一角度范围为所述第一临界位置与所述第二临界位置之间的角度范围。6.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，所述锁止钩(12)包括连接形成L形结构的钩体(122)和钩爪(123)，所述钩体(122)连接于所述第二销轴(62)，所述钩爪(123)用于与所述主锁钩(11)卡合；其中，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向上且所述锁止钩(12)和所述重力块(13)的等效重心自平衡初始朝向远离所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第二临界位置，所述锁止钩(12)转动至所述钩体(122)向下且所述锁止钩(12)的重心自平衡初始朝向靠近所述第一销轴(61)的方向偏离的位置为第三临界位置，所述第二临界位置与所述第三临界位置之间的角度范围为第二角度范围，在所述第一解锁状态下所述快速连接装置在所述第二角度范围内，在所述第一锁定状态下，所述快速连接装置在非所述第二角度范围内。
7.根据权利要求1所述的快速连接装置，其特征在于，还包括第一直线驱动部件(51)，其第一端连接于所述主锁钩(11)，所述第一直线驱动部件(51)用于驱动所述主锁钩(11)与所述主销轴(102)实现卡合与分离。8.根据权利要求1～7任一项所述的快速连接装置，其特征在于，所述机具(101)设有沿所述预设方向(x)延伸的副销轴(103)，所述快速连接装置还包括副锁部件(2)，所述副锁部件(2)具有第二锁定状态和第二解锁状态，所述副锁部件(2)用于将副销轴(103)锁止于副锁钩(21)，所述第二锁定状态独立于所述主锁部件(1)的状态。9.根据权利要求8所述的快速连接装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋之克，耿家文，黄鑫，孙忠永，毛健，刘庆玉，王连通，王金灿，陈振亚，马鹏鹏，董翰林，史澜涛，张冲，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：