一种档位检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种档位检测设备，包括检测基台，检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器，检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构，每个视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构，阀芯搬运机构包括机械臂、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件和设置在机械臂上用于对阀芯进行上下料的机械手，本发明专利技术工作效率大大提高，也降低了企业的检测成本，具有很高的使用价值。具有很高的使用价值。具有很高的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种档位检测设备


[0001]本专利技术涉及阀芯检测
，尤其涉及一种档位检测设备。

技术介绍

[0002]阀芯为各种液压系统中主要的零部件，对其精度要求较为严格，在对含有四个档位的阀芯进行尺寸检测时，现有技术中通常采用的手段为人工借助仪器进行手动测量，该种方式如果面对大批量的阀芯检测时很容易出现检测不精准的情况，另外，在操作人员对所检测的数据要进行实时记录，这就浪费了大量的时间，工作效率不高，为了解决该问题，所以本专利技术公开了一种能对四个档位进行同时检测的档位检测设备。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术公开了一种档位检测设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种档位检测设备，包括检测基台，所述检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器，所述检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构，每个所述视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，所述检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构，所述阀芯搬运机构包括机械臂、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件和设置在机械臂上用于对阀芯进行上下料的机械手。
[0005]作为本专利技术的一种优选方式，所述旋转夹紧器包括旋转卡盘和顶尖座，所述检测基台的长度方向一侧排列设置有两条第一直线导轨，两条第一直线导轨之间设置有一丝杆滑台，所述顶尖座滑接在第一直线导轨上并与丝杆滑台的滑台相固定，所述旋转卡盘设置在检测基台的长度方向另一侧并与顶尖座位置相对应。
[0006]作为本专利技术的一种优选方式，所述视觉检测机构包括竖向立座，所述竖向立座设置有正面敞开槽，所述正面敞开槽内部通过设置中间隔板分隔有上槽体和下槽体，所述正面敞开槽的上下两侧和中间隔板的顶部均设置有第二直线导轨，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和上槽体上方的第二直线导轨上共同滑接有第一滑板，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和下槽体下方的第二直线导轨上共同滑接有第二滑板，所述上槽体的外侧边设置有第一电动推杆伸进上槽体内与第一滑板相连接，所述下槽体的外侧设置有第二电动推杆伸进下槽体内与第二滑板相连接，所述第一滑板和第二滑板上分别安装所述视觉检测模组。
[0007]作为本专利技术的一种优选方式，所述视觉检测模组包括视觉检测相机和环形光源，所述环形光源套设在视觉检测相机沿着工件所在位置照射。
[0008]作为本专利技术的一种优选方式，所述转向调节组件驱动机械臂每次转动的角度为180
°
。
[0009]作为本专利技术的一种优选方式，所述转向调节组件包括输出轴连接有减速器的伺服
电机和设置在检测基台长度方向一侧并与检测基台相垂直的桁架，所述机械臂通过转轴连接在桁架的横梁上方，所述伺服电机和减速器均设置在桁架的横梁下方，所述减速器的驱动轴穿过横梁的桁架安装有齿轮一，所述转轴于桁架的横梁和机械臂之间安装有与齿轮一相啮合的齿轮二。
[0010]作为本专利技术的一种优选方式，所述机械臂的自由端宽度两侧分别设置有第三直线导轨，两条直线导轨之间共同滑接有伸缩臂，所述机械臂的顶部设置有第三电动推杆与伸缩臂相连接，所述机械手包括设置在伸缩臂上方的第四电动推杆、于伸缩臂下方与第四电动推杆相连接的升降板和设置在升降板底部长度方向两侧的手指气缸。
[0011]作为本专利技术的一种优选方式，所述伸缩臂于第四电动推杆的两侧内部设置有导套，所述升降板的长度方向两侧设置有两根导向柱分别穿过导套，且两根导向柱的顶部均拧接有限位螺母。
[0012]本专利技术实现以下有益效果：
[0013]本专利技术能自动将待检测的阀芯搬运至旋转夹持器处进行夹持，在旋转夹持器带动阀芯转动的过程中，四个视觉检测模组能分别对阀芯的四个档位尺寸进行检测，相较于人工借助仪器测量阀芯档位尺寸，工作效率大大提高，也降低了企业的检测成本，具有很高的使用价值。
[0014]至于本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]图1为本专利技术公开的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术公开的局部立体结构示意图(未带阀芯搬运机构)；
[0018]图3为本专利技术公开的局部俯视结构示意图(未带阀芯搬运机构)；
[0019]图4为本专利技术公开的阀芯搬运机构结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例
[0022]为了解决现有技术中人工借助仪器对阀芯的四个档位进行尺寸测量，所造成的不足，所以本专利技术公开了一种档位检测设备(参考图1和图2所示)，包括检测基台10，检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器20，检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构30，每个视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组31，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构40，阀芯搬运机构包括机械臂41、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件42和设置在机械臂上用于对阀芯进行
上下料的机械手43。
[0023]其中，旋转夹紧器包括旋转卡盘23和顶尖座22，检测基台的长度方向一侧排列设置有两条第一直线导轨24，两条第一直线导轨之间设置有一丝杆滑台21，顶尖座滑接在第一直线导轨上并与丝杆滑台的滑台相固定，旋转卡盘设置在检测基台的长度方向另一侧并与顶尖座位置相对应，首先作出说明的是，本申请中的旋转卡盘为低速旋转卡盘，下面详细说明的是，阀芯搬运机构在对待检测的阀芯进行上料时，要先将阀芯的一端插入至旋转卡盘中并由旋转卡盘将其夹紧，在此之后，丝杆滑台带动顶尖座向着旋转卡盘那侧移动，当顶尖座顶到阀芯的另一端时，则意味着对阀芯夹持完成，在对阀芯的四个档位尺寸进行检测时，旋转卡盘与顶尖座相配合则可带动阀芯做低速运动。
[0024]为了实现对阀芯的四个档位进行同时检测，视觉检测机构包括竖向立座32，竖向立座设置有正面敞开槽321，正面敞开槽内部通过设置中间隔板33分隔有上槽体和下槽体(上槽体和下槽体均未标出)，正面敞开槽的上下两侧和中间隔板的顶部均设置有第二直线导轨36，中间隔板顶部的第二直线导轨和上槽体上方的第二直线导轨上共同滑接有第一滑板34，中间隔板顶部的第二直线导轨和下槽体下方的第二直线导轨上共同滑接有第二滑板35，上槽体的外侧边设置有第一电动推杆37伸进上槽体内与第一滑板相连接，下槽体的外侧设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档位检测设备，其特征在于，包括检测基台，所述检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器，所述检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构，每个所述视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，所述检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构，所述阀芯搬运机构包括机械臂、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件和设置在机械臂上用于对阀芯进行上下料的机械手。2.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述旋转夹紧器包括旋转卡盘和顶尖座，所述检测基台的长度方向一侧排列设置有两条第一直线导轨，两条第一直线导轨之间设置有一丝杆滑台，所述顶尖座滑接在第一直线导轨上并与丝杆滑台的滑台相固定，所述旋转卡盘设置在检测基台的长度方向另一侧并与顶尖座位置相对应。3.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括竖向立座，所述竖向立座设置有正面敞开槽，所述正面敞开槽内部通过设置中间隔板分隔有上槽体和下槽体，所述正面敞开槽的上下两侧和中间隔板的顶部均设置有第二直线导轨，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和上槽体上方的第二直线导轨上共同滑接有第一滑板，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和下槽体下方的第二直线导轨上共同滑接有第二滑板，所述上槽体的外侧边设置有第一电动推杆伸进上槽体内与第一滑板相连接，所述下槽体的外侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王火明，郭磊，卞建军，何国伟，施旭灏，
申请(专利权)人：昆山铂达峰精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：