用于管件激光切割机的管件下料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于管件激光切割机的管件下料机构，设计激光切割机领域，具有转台装置、安装架、承接装置和运料装置；转台装置包括固定部和旋转部；所述安装架固定安装在旋转部上；安装架上设有多个承接装置；承接装置包括接料杆、推块和推料气缸；接料杆固定设置在安装架上；推块套装在接料杆上且沿接料杆的延伸方向滑动设置在安装架上；推块在推料气缸驱动下进行滑动；运料装置包括从工件转移工位移动到下一加工工位的运输单元；运输单元上设有转运杆；转运杆用于承接位于工件转移工位的接料杆上通过推块推动发生脱离的管件。本发明专利技术能够实现管件的自动化下料以及摆放，有利于管件进入下一道工序，大大提高管件加工的效率。大大提高管件加工的效率。大大提高管件加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于管件激光切割机的管件下料机构


[0001]本专利技术涉及激光切割机领域，特别涉及用于管件激光切割机的管件下料机构。

技术介绍

[0002]管件激光切割机，又称“激光切管机”，可对圆形管、矩形管、异型管等型材进行高速高质量切割。相比于传统切割工艺，激光切割柔性好，无须开模，极大地节省新产品开发时间。
[0003]在利用管件激光切割机进行管件切割时，切割下来的管件往往是通过自由下落以及导料实现切割后管件的收集。若切割的管件材质较软较薄时，掉落的管件往往会因为磕碰造成变形、损伤等问题。
[0004]同时切割下来的管件一般都需要进行后续处理，比如二次加工、电镀、清洗等。因此需要人工将收集的管件进行人工搬运，不仅效率不高，而且工作强度很高。
[0005]随着工业自动化的发展，急需一款能够实现管件精准下来和转运的自动化机构。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种用于管件激光切割机的管件下料机构，其能够实现管件的自动化下料以及摆放，有利于管件进入下一道工序，大大提高管件加工的效率。
[0007]实现本专利技术目的的技术方案是：本专利技术具有转台装置、安装架、承接装置和运料装置；所述转台装置包括设置在管件激光切割机的下料端的床身上的固定部，以及转动设置在固定部上且可在旋转驱动装置驱动下进行旋转的旋转部；所述安装架固定安装在旋转部上；所述安装架上设有多个承接装置；所述承接装置包括接料杆、推块和推料气缸；所述接料杆固定设置在安装架上；所述推块设有可供接料杆穿过的贯穿孔；所述推块套装在接料杆上且沿接料杆的延伸方向滑动设置在安装架上；所述推料气缸固定安装在安装架上，且推料气缸的输出端与推块连接；所述推块在推料气缸驱动下进行滑动；各承接装置上的接料杆沿安装架的旋转轴线圆周均匀分布；一个承接装置的接料杆位于切割落料工位时，必有一个承接装置位于工件转移工位；位于切割落料工位的承接装置的接料杆可在管件激光切割机送料时插入待切割管件内；所述运料装置包括可在伺服驱动装置驱动下从工件转移工位移动到下一加工工位的运输单元；所述运输单元上设有转运杆；所述转运杆位于工件转移工位时，可承接位于工件转移工位的接料杆上通过推块推动发生脱离的管件。
[0008]进一步，在管件激光切割机的下料端的床身上还设有可在丝杆驱动装置驱动下向切割处滑动的滑台；所述转台装置的固定部固定安装在滑台上。
[0009]进一步，上述承接装置还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转座和翻转气缸；所述翻转座转动设置在安装架上，且形成上下转动；所述接料杆固定设置在翻转座上；所述推块套装在接料杆上且沿接料杆的延伸方向滑动设置在翻转座上；所述推料气缸固定安装在翻转座上，且推料气缸的输出端与推块连接；所述翻转气缸转动安装在安装架上，翻转气缸的输出端与翻转座转动连接；位于切割落料工位的承接装置的接料杆，在翻转气缸驱动下
保持水平状态；位于工件转移工位的承接装置的接料杆，在翻转气缸的驱动下向下翻转并保持在斜向下状态；
[0010]所述运料装置的转运杆为斜向上延伸设置，当转运杆位于工件转移工位时，转运杆与此处向下翻转后的接料杆在一条直线上。
[0011]作为优化变形设计，上述承接装置可不包括翻转组件，而还包括托料组件；所述托料组件包括V型托架；所述V型托架设置在接料杆的正下方，且与接料杆平行设置；V型托架的一端固定安装在滑块上；所述滑块滑动设置在安装架上，且滑块在升降驱动装置驱动下进行升降滑动；所述升降驱动装置固定设置在安装架上。
[0012]进一步，上述运输单元包括机架和转盘；所述转盘转动设置在机架上；所述伺服驱动装置为伺服电机；所述伺服电机安装在机架上，且其输出轴与转盘传动连接；转盘的边缘设有多个沿转盘的转动轴线圆周均匀分布的转运杆。
[0013]进一步，接料杆的截面呈径向向外放射的尖刺状；所述推块的贯穿孔的截面与接料杆的截面对应配合。尖刺状的接料杆设置便于推块对接料杆上的管件进行推动。
[0014]进一步，转运杆包括杆体，杆体与转盘连接的一端设有与杆体同轴设置的缓冲盘体；所述缓冲盘体为橡胶材质。通过缓冲盘体能够在管件滑落时起到保护作用，进一步避免管件的磕碰。
[0015]本专利技术具有积极的效果：(1)本专利技术通过承接装置能够实现管件的精准接料，以防切割下来的管件掉落，发生磕碰；同时精准接料后又通过运料装置实现管件的精准化运输，从而为管件进入下一道加工工序提供自动化输送，大大提高管件的加工效率。
[0016](2)本专利技术通过滑台能够实现承接装置的主动动作，从而提高加工效率。
[0017](3)本专利技术通过翻转组件能够进一步提高管件的转移效率；同时通过与其对应的转运杆的斜向上设置，能够保证转移后的管件能够稳定地套装在转运杆上，而不会因为转运杆的移动而发生掉落；同时也为后续加工提供精准转移。
[0018](4)本专利技术还可通过托料组件，实现对管件的承托，不仅能够为大直径管件进行精准转移提供有利条件，而且能够让管件与接料杆进行脱离，有利于推块的推料。
[0019](5)本专利技术通过运输单元可以实现转运杆的环形移动，从而可以通过小空间实现多工序的工位转移。
附图说明
[0020]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0021]图1为本专利技术的安装示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例1中承接装置的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例1中接料杆、托料组件和推块的组装示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例1中运料装置的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中接料杆的截面示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例2中承接装置的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例2中接料杆、托料组件和推块的组装示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例2中运料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0029](实施例1)
[0030]见图1至图5，本专利技术具有滑台1、转台装置2、安装架3、承接装置4和运料装置5；在管件激光切割机6的下料端的床身61上设有可在丝杆驱动装置驱动下向切割处滑动的滑台1；所述转台装置2包括固定安装在滑台1上的固定部21，以及转动设置在固定部21上且可在旋转驱动装置驱动下进行旋转的旋转部22；所述安装架3固定安装在旋转部22上；所述安装架3上设有两个承接装置4；所述承接装置4包括接料杆41、推块42和推料气缸43；所述接料杆41固定设置在安装架3上；所述推块42设有可供接料杆41穿过的贯穿孔；所述推块42套装在接料杆41上且沿接料杆41的延伸方向滑动设置在安装架3上；所述推料气缸43固定安装在安装架3上，且推料气缸43的输出端与推块42连接；所述推块42在推料气缸43驱动下进行滑动；两个承接装置4上的接料杆41沿安装架3的旋转轴线呈180
°
圆周均匀分布；一个承接装置4的接料杆41位于切割落料工位时，另一个承接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管件激光切割机的管件下料机构，其特征在于：具有转台装置、安装架、承接装置和运料装置；所述转台装置包括设置在管件激光切割机的下料端的床身上的固定部，以及转动设置在固定部上且可在旋转驱动装置驱动下进行旋转的旋转部；所述安装架固定安装在旋转部上；所述安装架上设有多个承接装置；所述承接装置包括接料杆、推块和推料气缸；所述接料杆固定设置在安装架上；所述推块设有可供接料杆穿过的贯穿孔；所述推块套装在接料杆上且沿接料杆的延伸方向滑动设置在安装架上；所述推料气缸固定安装在安装架上，且推料气缸的输出端与推块连接；所述推块在推料气缸驱动下进行滑动；各承接装置上的接料杆沿安装架的旋转轴线圆周均匀分布；一个承接装置的接料杆位于切割落料工位时，必有一个承接装置位于工件转移工位；位于切割落料工位的承接装置的接料杆可在管件激光切割机送料时插入待切割管件内；所述运料装置包括可在伺服驱动装置驱动下从工件转移工位移动到下一加工工位的运输单元；所述运输单元上设有转运杆；所述转运杆位于工件转移工位时，可承接位于工件转移工位的接料杆上通过推块推动发生脱离的管件。2.根据权利要求1所述的用于管件激光切割机的管件下料机构，其特征在于：在管件激光切割机的下料端的床身上还设有可在丝杆驱动装置驱动下向切割处滑动的滑台；所述转台装置的固定部固定安装在滑台上。3.根据权利要求1或2所述的用于管件激光切割机的管件下料机构，其特征在于：所述承接装置还包括翻转组件；所述翻转组件包括翻转座和翻转气缸；所述翻转座转动设置在安装架上，且形成上下转动；所述接料杆固定设置在翻转座上；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾军河，陈继良，彭文斌，王磊，董淑扬，张鲲鹏，张坤，
申请(专利权)人：无锡庆源激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：