一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法技术

本发明专利技术为一种用于自动装卸物料的仓储货架，包括货架、承载轮、控制模块和视觉探测器，所述货架的顶部设置有用于连接固定架的升降组件，所述固定架内侧固接有定位盘，所述固定架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述定位盘，所述定位盘转动连接有与所述伺服电机输出轴连接的转动盘，所述定位盘与所述转动盘之间周向等距滑动连接有限位滑动架，所述限位滑动架设置有夹紧杆；本发明专利技术通过三个夹紧杆向转动盘的中心处靠拢对货物进行夹紧固定，同时能够实现对货物的位置进行矫正，以此保证货物输送至指定位置，避免需工人对货物的位置进行移动。进行移动。进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法


[0001]本专利技术涉及仓储货架
，尤其涉及一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法。

技术介绍

[0002]货架是现代化仓库提高效率的重要工具之一，主要通过将货物放置在货架上来实现存放，仓储库房所用到的货架种类越来越趋向于自动化、智能化，通过对货物进行自动装卸的方式来完成储放。
[0003]现有仓库中装卸多依靠卷扬机收卷或放出钢丝绳的方式来实现对货物的升降，通过卷扬机的方式对货物进行升降过程中，需工人将货物的位置进行调整，防止货物在提升过程中发生晃动使下侧的工作人员处于危险的状态中，此过程会延长货物的装卸效率，在钢丝绳发生断裂时，现有的设备无法实现对货物的紧急制动，导致货物直接从高处掉落，致使下侧的工作人员安全无法得到保证。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于自动装卸物料的仓储货架及其方法，以解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种用于自动装卸物料的仓储货架，包括货架，所述货架设置有竖向等距排列的多组承载轮，所述货架设置有控制模块，所述货架设置有竖向等距排列的视觉探测器，所述货架的一侧设置有固定架，所述货架的顶部设置有用于连接固定架的升降组件，所述固定架内侧固接有定位盘，所述固定架设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过所述定位盘，所述定位盘转动连接有与所述伺服电机输出轴连接的转动盘，所述转动盘的底面设置有视觉检测器，所述定位盘与所述转动盘之间周向等距滑动连接有限位滑动架，所述限位滑动架设置有夹紧杆，所述夹紧杆设置有感应器，所述夹紧杆连接有承载块，所述固定架安装有对称分布的推动件，所述推动件的伸缩端设置有推动板，所述货架与所述固定架之间设置有用于所述固定架移动导向的限位组件，所述固定架安装有对称分布的驱动组件，所述固定架设置有对称分布的环形框，所述驱动组件设置有位于所述环形框内侧的环形板，所述环形板嵌有磁吸件，所述磁吸件与所述驱动组件的线路连接，所述环形板滑动连接有周向等距设置的卡位杆，所述卡位杆与所述环形板之间连接有弹性件，所述视觉探测器、所述升降组件、所述伺服电机、所述视觉检测器、所述感应器和所述驱动组件均与所述控制模块电连接。
[0006]所述卡位杆靠近所述磁吸件的一端设置为磁吸材料，所述卡位杆与所述磁吸件磁吸配合。
[0007]所述卡位杆与所述环形板之间连接的弹性件采用非磁性材料。
[0008]所述第一夹紧杆靠近货物的一侧面设置为平面，所述感应器连接于所述第一夹紧杆平面处，所述第一夹紧杆的平面处等距转动连接有导向轮。
[0009]升降组件包括支板，所述支板连接于所述货架的顶部，所述支板的上侧转动连接有用于导向的定滑轮，所述货架的顶部安装有与所述控制模块电连接的卷扬机，所述卷扬机连接有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述定滑轮与所述固定架连接。
[0010]限位组件包括对称设置的导向件，对称设置的所述导向件分别滑动连接于所述货架的侧边，所述导向件竖向滑动连接有滑动杆，所述导向件横向滑动连接有定位板，所述定位板与所述导向件之间固接有弹性件，所述定位板设置有斜槽，所述滑动杆滑动位于所述斜槽内，所述固定架靠近所述货架的一侧壁固接有与所述定位板限位配合的卡位板，所述卡位板与所述导向件滑动配合。
[0011]驱动组件包括对称分布的减速电机，对称分布的所述减速电机设置于所述固定架上，所述减速电机的输出轴穿过所述固定架，所述减速电机的输出端固接有齿轮，所述货架靠近所述齿轮的一侧设置有齿槽，所述减速电机与所述控制模块电连接，所述磁吸件与所述减速电机的线路连接，所述环形板固接于所述减速电机的输出轴。
[0012]还包括对称分布的电动推杆，对称分布的所述电动推杆设置于所述固定架，所述电动推杆与所述控制模块电连接，所述电动推杆的伸缩端固接有挤压板，所述挤压板靠近所述货架的一端面转动连接有旋转件，所述旋转件的外侧面固接有摆动板，所述货架固接有与所述旋转件配合的定位件，所述旋转件移动与所述定位件配合使所述旋转件带动摆动板转动,所述固定架靠近所述货架的一侧面设置有对称分布的挤压架。
[0013]还包括竖向等距排布的挡位件挡位件，竖向等距排布的所述挡位件设置于所述货架，所述挡位件包括轴杆、限位块和扭力弹簧，所述轴杆转动连接于所述货架，所述轴杆连接有等距分布的限位块，所述轴杆与所述货架之间固接有扭力弹簧。
[0014]一种用于自动装卸物料的方法，包括以下步骤：S1：通过其它输送设备将货物移动至固定架的下侧，视觉检测器将所检测的信息传递至控制模块，控制模块启动卷扬机和减速电机，固定架向下移动使货物位于三个夹紧杆之间，视觉检测器实时探测与货物之间的距离；S2：在固定架向下移动至指定位置时，控制模块随之关闭卷扬机和减速电机，并启动伺服电机工作，伺服电机工作带动转动盘转动，使三个夹紧杆向转动盘的中心处靠拢对货物进行夹紧固定，夹紧杆上感应器将信号传递至控制模块，控制模块关闭伺服电机，并启动卷扬机和减速电机工作，使固定架向上移动；S3：当最下侧的视觉探测器检测到货物时，此时视觉探测器将信号传递至控制模块，控制模块随之关闭卷扬机和减速电机工作，并启动推动件工作，推动件工作通过推动板推动三个夹紧杆之间的货物向左移动，货物向左移动进入货架最下侧的储放层内；S4：在步骤S3的过程中，货物向左移动挤压限位块时，限位块带动轴杆向左下方摆动，扭力弹簧随之旋紧，在货物向左移动远离限位块后，在扭力弹簧的作用下使轴杆带动限位块向上转动复位，对货物向右移动进行限位；S5：在步骤S3的过程中，视觉探测器会实时探测与货物之间的距离，在视觉探测器检测到货物移动至货架指定位置后，视觉探测器将信息传递至控制模块，控制模块随之启动推动件反向移动复位后并关闭；S6：取出货物时，控制模块根据反馈的信息进行相应的程序，使固定架移动达到指定位置后，此时控制模块启动电动推杆工作，电动推杆工作带动挤压板向左移动使其上的
旋转件与定位件配合，摆动板转动90
°
，此时控制模块启动电动推杆使挤压板向右移动，挤压板向右移动通过摆动板推动货物逐渐移出货架的储放层内。
[0015]有益效果：1、本专利技术通过视觉检测器对其它输送设备输送货物的进行检测，并将其位置传递至控制模块，通过三个夹紧杆向转动盘的中心处靠拢对货物进行夹紧固定，同时能够实现对货物的位置进行矫正，以此保证货物输送至指定位置，避免需工人对货物的位置进行移动。
[0016]2、本专利技术通过齿轮转动与货架的齿槽配合以实现固定架上下移动的辅助，通过定位板与卡位板限位配合，对固定架固定并为其移动进行导向，以此防止固定架在向上移动的过程中，固定架发生晃动，进而影响货物与货架1的储放层无法对齐，致使货物无法移动放置在货架上，给货物装卸造成阻碍。
[0017]3、钢丝绳断裂时，通过齿轮与货架上的齿槽配合与定位板与卡位板配合，此时依旧能够对固定架上下移动进行限位并导向，避免钢丝绳断裂后，货物直接掉落。
[0018]4、在钢丝绳断裂与减速电机损坏时，此时的磁吸件不在通电不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：包括货架（1），所述货架（1）设置有竖向等距排列的多组承载轮（2），所述货架（1）设置有控制模块，所述货架（1）设置有竖向等距排列的视觉探测器，所述货架（1）的一侧设置有固定架（6），所述货架（1）的顶部设置有用于连接固定架（6）的升降组件，所述固定架（6）内侧固接有定位盘（8），所述固定架（6）设置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的输出轴穿过所述定位盘（8），所述定位盘（8）转动连接有与所述伺服电机（9）输出轴连接的转动盘（10），所述转动盘（10）的底面设置有视觉检测器，所述定位盘（8）与所述转动盘（10）之间周向等距滑动连接有限位滑动架（11），所述限位滑动架（11）设置有夹紧杆（12），所述夹紧杆（12）设置有感应器，所述夹紧杆（12）连接有承载块（13），所述固定架（6）安装有对称分布的推动件（131），所述推动件（131）的伸缩端设置有推动板（132），所述货架（1）与所述固定架（6）之间设置有用于所述固定架（6）移动导向的限位组件，所述固定架（6）安装有对称分布的驱动组件，所述固定架（6）设置有对称分布的环形框（21），所述驱动组件设置有位于所述环形框（21）内侧的环形板（23），所述环形板（23）嵌有磁吸件（24），所述磁吸件（24）与所述驱动组件的线路连接，所述环形板（23）滑动连接有周向等距设置的卡位杆（25），所述卡位杆（25）与所述环形板（23）之间连接有弹性件，所述视觉探测器、所述升降组件、所述伺服电机（9）、所述视觉检测器、所述感应器和所述驱动组件均与所述控制模块电连接。2.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：所述卡位杆（25）靠近所述磁吸件（24）的一端设置为磁吸材料，所述卡位杆（25）与所述磁吸件（24）磁吸配合。3.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：所述卡位杆（25）与所述环形板（23）之间连接的弹性件采用非磁性材料。4.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：所述第一夹紧杆（12）靠近货物的一侧面设置为平面，所述感应器连接于所述第一夹紧杆（12）平面处，所述第一夹紧杆（12）的平面处等距转动连接有导向轮。5.如权利要求4所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：升降组件包括支板（3），所述支板（3）连接于所述货架（1）的顶部，所述支板（3）的上侧转动连接有用于导向的定滑轮（4），所述货架（1）的顶部安装有与所述控制模块电连接的卷扬机（5），所述卷扬机（5）连接有钢丝绳（7），所述钢丝绳（7）绕过所述定滑轮（4）与所述固定架（6）连接。6.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：限位组件包括对称设置的导向件（14），对称设置的所述导向件（14）分别滑动连接于所述货架（1）的侧边，所述导向件（14）竖向滑动连接有滑动杆（15），所述导向件（14）横向滑动连接有定位板（16），所述定位板（16）与所述导向件（14）之间固接有弹性件，所述定位板（16）设置有斜槽（17），所述滑动杆（15）滑动位于所述斜槽（17）内，所述固定架（6）靠近所述货架（1）的一侧壁固接有与所述定位板（16）限位配合的卡位板（18），所述卡位板（18）与所述导向件（14）滑动配合。7.如权利要求1所述的一种用于自动装卸物料的仓储货架，其特征在于：驱动组件包括对称分布的减速电机（19），对称分布的所述减速电机（19）设置于所述固定架（6）上，所述减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱有尽，孙珊珊，
申请(专利权)人：江苏俊屹佳工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：