一种DBC封装测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种DBC封装测试设备，包括静态测试设备和若干个串联在一起的动态测试设备；所述静态测试设备和动态测试设备均包括输送线一、三轴机械手、输送线三和旋转测试平台；所述静态测试设备还具有静态测试机和提篮进料机构，所述输送线一和提篮进料机构往输送线三输送DBC抽板，所述三轴机械手抓取输送线三上的DBC基板送往旋转测试平台，所述旋转测试平台将DBC基板送入静态测试机进行常温静态测试，测试结束后。有益效果：本发明专利技术DBC封装测试设备将常温静态测试和高温动态测试合二为一，简化了测试线架构，降低了测试线成本，减小了测试线占地面积，优化了测试工艺，实现了全自动测试作业，无需人工辅助，提升了测试效率和产品良率。和产品良率。和产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种DBC封装测试设备


[0001]本专利技术涉及半导体领域，特别涉及一种DBC封装测试设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，DBC封装测试流程总体分为2大工序，先常温静态测试，然后高温动态测试，这两大工序各自独立运行，互不干涉，测试过程中，需要人工将常温静态测试结束的DBC基板移送至高温动态测试，故而目前的DBC封装测试线多是人工半自动化作业。
[0003]随着行业发展，市场对产能需求的提升，如何简化工艺、提升测试效率，同时又不影响其测试效果精准度已然成为各大企业的关注重点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种DBC封装测试设备，旨在解决现有的DBC封装测试线为人工半自动化作业，测试效率不高的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提出了一种DBC封装测试设备，包括静态测试设备和若干个串联在一起的动态测试设备；
[0006]所述静态测试设备和动态测试设备均包括输送线一、三轴机械手、输送线三和旋转测试平台；
[0007]所述静态测试设备还具有静态测试机和提篮进料机构，所述输送线一和提篮进料机构往输送线三输送DBC抽板，所述三轴机械手抓取输送线三上的DBC基板送往旋转测试平台，所述旋转测试平台将DBC基板送入静态测试机进行常温静态测试，测试结束后，所述旋转测试平台将DBC基板送离静态测试机，然后由三轴机械手将旋转测试平台上的DBC基板送回输送线三，最后所述输送线三将DBC抽板送给下游相邻的动态测试设备的输送线一；
[0008]所述动态测试设备还具有动态测试机，所述动态测试设备的输送线一将DBC抽板送往所述动态测试设备的输送线三，所述动态测试设备的三轴机械手抓取所述动态测试设备的输送线三上的DBC基板送往所述动态测试设备的旋转测试平台，所述动态测试设备的旋转测试平台将DBC基板送入动态测试机进行高温动态测试，测试结束后，所述动态测试设备的旋转测试平台将DBC基板送离动态测试机，然后由所述动态测试设备的三轴机械手将所述动态测试设备的旋转测试平台上的DBC基板送回所述动态测试设备的输送线三，最后所述动态测试设备的输送线三将DBC抽板送给下游相邻的动态测试设备的输送线一。
[0009]在一实施例中，所述动态测试设备包括动态测试设备二和多个相互串联的动态测试设备一，多个相互串联的动态测试设备一的上游与静态测试设备串联、下游与动态测试设备二串联。
[0010]在一实施例中，所述动态测试设备一和动态测试设备二的输送线三均有两条，且相互平行；
[0011]所述静态测试设备和动态测试设备的输送线三可沿自身宽度方向滑动。
[0012]在一实施例中，所述动态测试设备二还具有输送线四和提篮收料机构，所述动态
测试设备二的其中一条输送线三可往输送线四输送DBC抽板，所述动态测试设备二的另一条输送线三可往提篮收料机构输送DBC抽板。
[0013]在一实施例中，所述DBC封装测试设备还包括机箱，所述输送线一、三轴机械手、输送线三、输送线四、旋转测试平台、提篮进料机构、提篮收料机构安装于机箱上；
[0014]所述机箱上设有供输送线三滑动的滑槽和驱动输送线三沿滑槽滑动的推拉装置一。
[0015]在一实施例中，所述提篮进料机构和提篮收料机构结构相同，均包括移料装置和提篮；
[0016]所述提篮具有机架二和设于机架二上的输送线二，所述输送线二上放置有板架，所述板架可叠摞放置多层DBC抽板；
[0017]所述移料装置具有机架一和设于机架一上的举升装置一，所述举升装置一连接推拉装置二，所述推拉装置二连接举升装置二，所述举升装置二的上下两端均设有夹板，一对夹板在举升装置二的带动下相互靠近将板架夹紧，所述推拉装置二用于带动一对夹板靠近或远离提篮。
[0018]在一实施例中，所述提篮进料机构还具有与机架一相连的推力装置。用于推动一对夹板夹取的板架上的DBC抽板移动到输送线三上。
[0019]在一实施例中，所述三轴机械手包括X轴平移装置和设于X轴平移装置上的Y轴平移装置，所述Y轴平移装置上设有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置上设有推拉装置三，所述推拉装置三连接一对夹爪，通过推拉装置三带动一对夹爪相互靠近或远离，以夹取或释放DBC基板。
[0020]在一实施例中，所述DBC封装测试设备还包括扫码装置，用于对输送线三上的DBC基板进行扫码。
[0021]在一实施例中，所述旋转测试平台包括旋转装置、顶升装置和放置板，所述放置板的中部与旋转装置相连，通过旋转装置带动放置板绕竖直轴旋转；
[0022]所述DBC基板被放置在放置板的两端；
[0023]所述顶升装置位于放置板的一端的下方，用于顶升放置板上的DBC基板进行封装测试。
[0024]有益效果：本专利技术DBC封装测试设备将常温静态测试和高温动态测试合二为一，简化了测试线架构，降低了测试线成本，减小了测试线占地面积，优化了测试工艺，实现了全自动测试作业，无需人工辅助，提升了测试效率和产品良率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术DBC封装测试设备的结构示意图一；
[0027]图2是图1中的C部放大图；
[0028]图3是图1中的D部放大图；
[0029]图4是本专利技术DBC封装测试设备的结构示意图二；
[0030]图5是本专利技术静态测试设备的结构示意图一；
[0031]图6是本专利技术静态测试设备的结构示意图二；
[0032]图7是本专利技术静态测试设备的结构示意图三；
[0033]图8是本专利技术动态测试设备一的结构示意图；
[0034]图9是图8中的A部放大图；
[0035]图10是图8中的B部放大图。
[0036]附图标记说明如下：
[0037]1、机箱；11、滑槽；12、滑轨；13、推拉装置一；14、托盘；
[0038]2、输送线一；
[0039]3、移料装置；31、机架一；32、举升装置一；33、推拉装置二；34、举升装置二；35、夹板；36、推力装置；
[0040]4、提篮；41、输送线二；42、板架；43、机架二；44、抽板本体；45、DBC基板；
[0041]5、三轴机械手；51、X轴平移装置；52、Y轴平移装置；53、Z轴升降装置；54、推拉装置三；55、夹爪；
[0042]6、输送线三；61、扫码装置；
[0043]7、输送线四；
[0044]8、旋转测试平台；81、旋转装置；82、放置板；83、顶升装置；
[0045]9、静态测试机；91、静态测试设备；
[0046]10、动态测试机；101、动态测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DBC封装测试设备，其特征在于，包括静态测试设备和若干个串联在一起的动态测试设备；所述静态测试设备和动态测试设备均包括输送线一、三轴机械手、输送线三和旋转测试平台；所述静态测试设备还具有静态测试机和提篮进料机构，所述输送线一和提篮进料机构往输送线三输送DBC抽板，所述三轴机械手抓取输送线三上的DBC基板送往旋转测试平台，所述旋转测试平台将DBC基板送入静态测试机进行常温静态测试，测试结束后，所述旋转测试平台将DBC基板送离静态测试机，然后由三轴机械手将旋转测试平台上的DBC基板送回输送线三，最后所述输送线三将DBC抽板送给下游相邻的动态测试设备的输送线一；所述动态测试设备还具有动态测试机，所述动态测试设备的输送线一将DBC抽板送往所述动态测试设备的输送线三，所述动态测试设备的三轴机械手抓取所述动态测试设备的输送线三上的DBC基板送往所述动态测试设备的旋转测试平台，所述动态测试设备的旋转测试平台将DBC基板送入动态测试机进行高温动态测试，测试结束后，所述动态测试设备的旋转测试平台将DBC基板送离动态测试机，然后由所述动态测试设备的三轴机械手将所述动态测试设备的旋转测试平台上的DBC基板送回所述动态测试设备的输送线三，最后所述动态测试设备的输送线三将DBC抽板送给下游相邻的动态测试设备的输送线一。2.如权利要求1所述的一种DBC封装测试设备，其特征在于，所述动态测试设备包括动态测试设备二和多个相互串联的动态测试设备一，多个相互串联的动态测试设备一的上游与静态测试设备串联、下游与动态测试设备二串联。3.如权利要求2所述的一种DBC封装测试设备，其特征在于，所述动态测试设备一和动态测试设备二的输送线三均有两条，且相互平行；所述静态测试设备和动态测试设备的输送线三可沿自身宽度方向滑动。4.如权利要求3所述的一种DBC封装测试设备，其特征在于，所述动态测试设备二还具有输送线四和提篮收料机构，所述动态测试设备二的其中一条输送线三可往输送线四输...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡从君，向伟林，张高华，陈远明，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：