一种定位信息传输方法、装置、存储介质和芯片系统制造方法及图纸

一种定位信息传输方法、装置、存储介质和芯片系统，用于提高测量结果的传输效率。第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号，通过广播或组播方式发送第一消息。第一消息包括第一信息，第一信息中的第二指示信息指示侧行链路定位参考信号的测量结果，第一信息中的第一指示信息用于指示该第二指示信息指示的测量结果为第一侧行链路定位参考信号的测量结果，如此，第二终端设备可以在组播或广播发送的第一消息中找到第一侧行链路定位参考信号的测量报告。且由于第一终端设备可以通过组播或广播的方式发送侧行链路定位参考信号的测量结果，因此可以提高测量结果的发送效率。结果的发送效率。结果的发送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种定位信息传输方法、装置、存储介质和芯片系统


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种定位信息传输方法、装置、存储介质和芯片系统。

技术介绍

[0002]在3GPP标准中，支持下行到达时间差(down link
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time of arrival，DL
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TDOA)、下行离开角(down link
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angle of departure，DL
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AOD)、上行到达时间差(up link
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time of arrival，UL
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TDOA)、上行到达角(up link
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angle of arrival，UL
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AOA)、往返时延(round trip time，RTT)等多种定位技术。其中DL
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TDOA、UL
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TDOA以及RTT算法是基于到达时间的定位技术，即需要接收端来测量发送端发送的信号的到达时间，进而换算成二者之间的距离信息，最后得到待定位目标的位置。DL
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AOD和UL
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AOA是基于角度的定位技术，即接收端测量发送端发送的参考信号的到达角度，然后根据接收方与已知位置的多个发送端的角度信息来推断接收方的位置。
[0003]对于DL
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TDOA、DL
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AoA、RTT等定位技术，目前仅支持终端设备与基站之间基于定位参考信号(positioning reference signal，PRS)的测量，因此在侧行链路中，如何传输定位信息成为亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种定位信息传输方法、装置、存储介质和芯片系统，用于通过广播或组播的方式基于侧行链路发送各个终端设备对应的定位参考信号的测量结果，以解决侧行链路中传输定位信息的问题，且也可以提高测量结果的传输效率。
[0005]第一方面，提供了一种定位信息传输方法。该方法可以由第一终端设备执行，或者由第一终端设备内部的模块、单元、芯片执行。该方法中，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号，通过广播或组播方式发送第一消息。第一消息包括第一信息，第一信息包括第一指示信息和第二指示信息。
[0006]第一信息中的第二指示信息指示侧行链路定位参考信号的测量结果，第一信息中的第一指示信息用于指示该第二指示信息指示的测量结果为第一侧行链路定位参考信号的测量结果，如此，第二终端设备可以在组播或广播发送的第一消息中找到第一侧行链路定位参考信号的测量报告。第一侧行链路定位参考信号的测量报告用于确定第二终端设备的位置，第一侧行链路定位参考信号的测量报告可以称为第二终端设备的定位信息。
[0007]由于在侧行链路通信中，在一次单播消息的发送过程中，第一终端设备需要先查找出可用的资源，在一个时隙中仅可以发送一次控制信息，即在一个时隙中仅可以调度一次资源，继而通过该资源向一个终端设备发送该单播的消息。若采用单播形式向多个终端设备发送多个侧行链路定位参考信号的测量结果，则第一终端设备需要在多个时隙分别发送多次控制信息，以便调度多个资源来发送该多个侧行链路定位参考信号的测量结果。可以看出，该方案时延较大。
[0008]而本申请中，第一终端设备可以将多个侧行链路定位参考信号的测量结果放在一个信息中，在一个时隙中通过一次控制信息调度一个资源进行发送。也就是说，本申请中第一终端设备在一个时隙调度一次资源可以发送该多个侧行链路定位参考信号的测量结果，从而可以减少时延，提高侧行链路定位参考信号的测量结果的传输效率。
[0009]在一种可能的实施方式中，第一指示信息指示以下内容中的至少一项：第二终端设备的标识信息，第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，第一侧行链路定位参考信号的指示信息。其中，第一侧行链路定位参考信号的指示信息包括：第一侧行链路定位参考信号的时域资源信息，和/或，所述第一侧行链路定位参考信号的索引值。
[0010]由于第一指示信息的实现形式有多种，因此本申请可以有多种方案用于指示出定位参考信号的测量报告应该属于哪个终端设备，如此，可以提高方案的灵活性。
[0011]在一种可能的实施方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号之前，第一终端设备接收来自第二终端设备的第三消息，第三消息包括第一侧行链路定位参考信号的调度信息；所述第三消息通过单播、组播或广播的方式发送。
[0012]所述第三消息包括以下内容中的至少一项：所述第二终端设备的标识信息，所述第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，所述第一侧行链路定位参考信号的指示信息。
[0013]如此，第一终端设备可以将第三消息携带的所述第二终端设备的标识信息，所述第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，所述第一侧行链路定位参考信号的指示信息中的至少一项作为第一指示信息，以便第二终端设备根据第一指示信息从第一消息中找到第一侧行链路定位参考信号的测量结果。而且，当第三消息通过组播广播的方式发送，多个终端设备可以接收到来自第二终端设备的由第三消息调度的第一侧行链路定位参考信号，从而可以由多个终端设备向第二终端设备反馈多个第一侧行链路定位参考信号的测量结果，从而可以提高第二终端设备的定位精度。
[0014]在一种可能的实施方式中，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号之前，第一终端设备接收来自第二终端设备的第一测量请求消息，第一测量请求消息请求对第一侧行链路定位参考信号进行测量。第一测量请求消息包括以下内容中的至少一项：所述第二终端设备的标识信息，所述第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，所述第一侧行链路定位参考信号的指示信息。比如，第二终端设备的标识信息可以包括第二终端设备的标识、第二终端设备的标识的索引值、第二终端设备的标识的哈希值或第二终端设备对应的第一随机数中的至少一项。
[0015]如此，第一终端设备可以将第一测量请求消息携带的第二终端设备的标识信息作为第一指示信息，以便第二终端设备根据第一指示信息从第一消息中找到第一侧行链路定位参考信号的测量结果。
[0016]在一种可能的实施方式中，第一测量请求消息包括第一定位测量类型信息，第一定位测量类型信息指示第一侧行链路定位参考信号的测量结果的类型。
[0017]如此，第二终端设备可以灵活的指示第一终端设备对第一侧行链路定位参考信号的测量，从而可以提高方案的灵活性。
[0018]在一种可能的实施方式中，第一终端设备还接收来自第三终端设备的第二侧行链路定位参考信号。第一消息还包括第二信息，第二信息包括第三指示信息和第四指示信息。
第三指示信息指示以下内容中的至少一项：第三终端设备的标识信息，第二侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，第二侧行链路定位参考信号的指示信息。第四指示信息指示第二侧行链路定位参考信号的测量结果，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位信息发送方法，其特征在于，包括：第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号；所述第一终端设备通过广播或组播方式发送第一消息，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息包括第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息指示以下内容中的至少一项：所述第二终端设备的标识信息，所述第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，所述第一侧行链路定位参考信号的指示信息；所述第二指示信息指示所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果，所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果用于确定所述第二终端设备的位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第三消息，所述第三消息包括所述第一侧行链路定位参考信号的调度信息；所述第三消息通过组播或广播的方式发送。3.如权利要求1
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2任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一测量请求消息，所述第一测量请求消息请求对所述第一侧行链路定位参考信号进行测量。4.如权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第一终端设备发送第二消息，所述第二消息包括时间信息；其中，所述时间信息指示：所述第一终端设备接收侧行链路定位参考信号的时间，和/或，向所述第一终端设备发送侧行链路定位参考信号的时间。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下内容中的至少一项：时隙的索引值；时隙的索引值的集合，所述时隙索引值的集合包括多个时隙索引值；时隙集合的索引值，所述时隙集合的索引值指示所述时隙集合，所述时隙集合包括一个或多个时隙；或，时间窗的信息。6.如权利要求1
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5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送第二消息之后，还包括：所述第一终端设备发送第三侧行链路定位参考信号。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送第二消息之后，所述第一终端设备发送第三侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第一终端设备通过组播或广播发送第五消息，所述第五消息包括指示所述第三侧行链路定位参考信号的调度信息。8.一种定位信息发送方法，其特征在于，包括：第二终端设备发送第一侧行链路定位参考信号；所述第二终端设备接收第一消息，所述第一消息通过广播或组播方式发送，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息包括第一指示信息和第二指示信息；
其中，所述第一指示信息指示以下内容中的至少一项：所述第二终端设备的标识信息，所述第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，所述第一侧行链路定位参考信号的指示信息；所述第二指示信息指示所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果，所述第一侧行链路定位参考信号的测量结果用于确定所述第二终端设备的位置。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第三消息，所述第三消息包括所述第一侧行链路定位参考信号的调度信息；所述第三消息通过组播或广播的方式发送。10.如权利要求8
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9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备发送第一侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一测量请求消息，所述第一测量请求消息请求对所述第一侧行链路定位参考信号进行测量。11.如权利要求8
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10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备发送第一侧行链路定位参考信号之前，还包括：所述第二终端设备接收来自第一终端设备的第二消息，所述第二消息包括时间信息；其中，所述时间信息指示：所述第一终端设备接收侧行链路定位参考信号的时间，和/或，向所述第一终端设备发送侧行链路定位参考信号的时间。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下内容中的至少一项：时隙的索引值；时隙的索引值的集合，所述时隙索引值的集合包括多个时隙索引值；时隙集合的索引值，所述时隙集合的索引值指示所述时隙集合，所述时隙集合包括一个或多个时隙；或，时间窗的信息。13.如权利要求8
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12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收来自第一终端设备的第二消息之后，还包括：所述第二终端设备接收来自所述第一终端设备的第三侧行链路定位参考信号。14.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和通信单元：所述处理单元用于：通过所述通信单元接收来自第二终端设备的第一侧行链路定位参考信号；通过所述通信单元以广播或组播方式发送第一消息，所述第一消息包括第一信息，所述第一信息包括第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息指示以下内容中的至少一项：所述第二终端设备的标识信息，所述第一侧行链路定位参考信号的资源的标识信息，或，所述第一侧行链路...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄甦，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
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