本申请公开了一种终端的定位方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：若检测到与基站通信的目标终端处于遮挡区域，则基于目标终端的第一位置信息确定多个候选辅助定位终端；基于基站与各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，选择出目标辅助定位终端；获取目标辅助定位终端上报的目标终端的定位感知结果；其中，定位感知结果是目标终端接收到目标辅助定位终端所发送的定位感知信号后所反馈的；基于定位感知结果确定精确度大于第一位置信息的目标终端的第二位置信息。本申请通过从多个候选辅助定位终端选取目标辅助定位终端辅助基站对目标终端进行定位，通过基站和目标辅助定位终端所构成的双节点实现对目标终端更准确的定位。更准确的定位。更准确的定位。
【技术实现步骤摘要】
一种终端的定位方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种终端的定位方法及装置、电子设备、存储介质。
技术介绍
[0002]现有技术中，主要通过基站与终端之间的无线信号的传输与检测来实现对终端的定位，然而在无线通信下，无线信号的传输容易受到周围环境的影响，例如基站与终端之间处于严重遮挡场景下时，基站接收的无线信号出现明显衰弱，导致基站对终端的定位准确度和精度不高。
[0003]因此，如何提升终端定位的准确性是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种终端的定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种终端的定位方法，包括：若检测到与所述基站通信的目标终端处于遮挡区域，则基于所述目标终端的第一位置信息确定多个候选辅助定位终端；基于所述基站与各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，从所述多个候选辅助定位终端中选择出目标辅助定位终端；获取所述目标辅助定位终端上报的所述目标终端的定位感知结果；其中，所述定位感知结果是所述目标终端接收到所述目标辅助定位终端所发送的定位感知信号后所反馈的；基于所述定位感知结果确定所述目标终端的第二位置信息；其中，所述第二位置信息所表征位置的精确度大于所述第一位置信息所表征位置的精确度。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，一种终端的定位装置，包括：确定单元，用于若检测到与所述基站通信的目标终端处于遮挡区域，则基于所述目标终端的第一位置信息确定多个候选辅助定位终端；选取单元，用于基于所述基站与各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，从所述多个候选辅助定位终端中选择出目标辅助定位终端；感知单元，用于获取所述目标辅助定位终端上报的所述目标终端的定位感知结果；其中，所述定位感知结果是所述目标终端接收到所述目标辅助定位终端所发送的定位感知信号后所反馈的；定位单元，用于基于所述定位感知结果确定所述目标终端的第二位置信息；其中，所述第二位置信息所表征位置的精确度大于所述第一位置信息所表征位置的精确度。
[0007]在另一示例性实施例中，所述基于所述目标终端的第一位置信息确定多个候选辅助定位终端，包括：利用到达角度测距算法计算得到所述目标终端的第一位置信息；其中，所述第一位置信息包括所述目标终端与所述基站之间的距离信息和所述目标终端相对所述基站的角度信息；基于所述距离信息和所述角度信息确定辅助定位区域；将处于所述辅助定位区域中的定位终端作为所述多个候选辅助定位终端。
[0008]在另一示例性实施例中，所述基于所述基站与各个候选辅助定位终端之间针对视
距径的关系，从所述多个候选辅助定位终端中选择出目标辅助定位终端，包括：针对每个候选辅助定位终端，检测所述候选辅助定位终端是否与所述基站处于视距径上，得到所述每个辅助定位终端的第一检测结果；基于所述第一检测结果从所述多个候选辅助定位终端中选择出与所述基站处于视距径上的候选辅助定位终端，并将所选择出的候选辅助定位终端作为所述目标辅助定位终端。
[0009]在另一示例性实施例中，所述检测所述候选辅助定位终端是否与所述基站处于视距径上，得到所述每个辅助定位终端的第一检测结果，包括：接收所述候选辅助定位终端基于所述基站发送的参考信号所反馈的反馈信号，获取所述反馈信号对应的信号强度阈值；若所述反馈信号的信号强度大于等于所述信号强度阈值，则得到用于表征对应的所述候选辅助定位终端处于与所述基站的视距径上的第一检测结果；若所述反馈信号的信号强度小于所述信号强度阈值，则得到用于表征对应的所述候选辅助定位终端不处于与所述基站的视距径上的第一检测结果。
[0010]在另一示例性实施例中，所述将所选择出的候选辅助定位终端作为所述目标辅助定位终端，包括：若选择出的候选辅助定位终端为多个，则基于所述目标终端与所选择出的各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，从所选择出的多个候选辅助定位终端中确定出与所述目标终端处于视距径上的候选辅助定位终端；将所确定出的候选辅助定位终端作为所述目标辅助定位终端。
[0011]在另一示例性实施例中，所述方法还包括：获取所述目标终端与所述基站之间的评估距离信息；获取所述目标终端上报给所述基站的用于表征网络质量的网络参数；基于所述评估距离信息和所述网络参数检测所述目标终端是否处于遮挡区域，得到第二检测结果。
[0012]在另一示例性实施例中，所述基于所述评估距离信息和所述网络参数检测所述目标终端是否处于遮挡区域，得到第二检测结果，包括：基于所述目标终端所处环境的区域类型信息，获取与所述区域类型信息相匹配的预设距离区间和预设网络参数阈值；其中，不同区域类型信息对应的预设距离区间和预设网络参数阈值不同；若所述距离信息处于所获取到的预设距离区间内且所述网络参数小于所述预设网络参数阈值，则得到用于表征所述目标终端处于遮挡区域的第二检测结果；若所述距离信息处于所获取到的预设距离区间内且所述网络参数大于或等于所述预设网络参数阈值，或者所述距离信息未处于所获取到的预设距离区间内且所述网络参数大于或等于所述预设网络参数阈值，或者所述距离信息未处于所获取到的预设距离区间内且所述网络参数小于所述预设网络参数阈值，则得到用于表征所述目标终端未处于遮挡区域的第二检测结果。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备如前实现所述的终端的定位方法。
[0014]根据本申请实施例的一个方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的终端的定位方法。
[0015]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质
中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的终端的定位方法。
[0016]在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过预估的目标终端的第一位置信息确定出多个候选辅助定位终端，并从中选取目标辅助定位终端辅助基站对目标终端进行定位，通过基站和目标辅助定位终端所构成的双节点实现对目标终端更准确的定位，得到针对目标终端的精确度大于第一位置信息所表征位置的精确度的第二位置信息。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种终端的定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：若检测到与所述基站通信的目标终端处于遮挡区域，则基于所述目标终端的第一位置信息确定多个候选辅助定位终端；基于所述基站与各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，从所述多个候选辅助定位终端中选择出目标辅助定位终端；获取所述目标辅助定位终端上报的所述目标终端的定位感知结果；其中，所述定位感知结果是所述目标终端接收到所述目标辅助定位终端所发送的定位感知信号后所反馈的；基于所述定位感知结果确定所述目标终端的第二位置信息；其中，所述第二位置信息所表征位置的精确度大于所述第一位置信息所表征位置的精确度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标终端的第一位置信息确定多个候选辅助定位终端，包括：利用到达角度测距算法计算得到所述目标终端的第一位置信息；其中，所述第一位置信息包括所述目标终端与所述基站之间的距离信息和所述目标终端相对所述基站的角度信息；基于所述距离信息和所述角度信息确定辅助定位区域；将处于所述辅助定位区域中的定位终端作为所述多个候选辅助定位终端。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站与各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，从所述多个候选辅助定位终端中选择出目标辅助定位终端，包括：针对每个候选辅助定位终端，检测所述候选辅助定位终端是否与所述基站处于视距径上，得到所述每个辅助定位终端的第一检测结果；基于所述第一检测结果从所述多个候选辅助定位终端中选择出与所述基站处于视距径上的候选辅助定位终端，并将所选择出的候选辅助定位终端作为所述目标辅助定位终端。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述候选辅助定位终端是否与所述基站处于视距径上，得到所述每个辅助定位终端的第一检测结果，包括：接收所述候选辅助定位终端基于所述基站发送的参考信号所反馈的反馈信号，获取所述反馈信号对应的信号强度阈值；若所述反馈信号的信号强度大于等于所述信号强度阈值，则得到用于表征对应的所述候选辅助定位终端处于与所述基站的视距径上的第一检测结果；若所述反馈信号的信号强度小于所述信号强度阈值，则得到用于表征对应的所述候选辅助定位终端不处于与所述基站的视距径上的第一检测结果。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所选择出的候选辅助定位终端作为所述目标辅助定位终端，包括：若选择出的候选辅助定位终端为多个，则基于所述目标终端与所选择出的各个候选辅助定位终端之间针对视距径的关系，从所选择出的多个候选辅助定位终端中确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，魏垚，梁健生，金宁，李洋，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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