远程集中控制的选矿分级机监控系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及选矿设备技术领域，具体涉及一种远程集中控制的选矿分级机监控系统及方法。本发明专利技术包括倾斜设置的选矿分级机，喷淋头通过支撑架设置于选矿分级机的两侧；支撑架上设置有用于监测选矿分级机状态的监测相机Ⅰ、用于监测输送皮带状态的监测相机Ⅱ。本发明专利技术通过在喷淋头的支撑架上增加监测相机Ⅰ、监测相机Ⅱ，采集设备状态信息；通过无线传输模块与用户终端相连，用户终端远程查看对应的选矿分级机的当前画面、故障原因，便于工人掌握相关信息；监控平台将采集到状态信息预测模型，预测模型预测每个选矿分级机、每条输送皮带在未来一段时间的故障情况。间的故障情况。间的故障情况。

【技术实现步骤摘要】
远程集中控制的选矿分级机监控系统及方法


[0001]本专利技术涉及选矿设备
，具体涉及一种远程集中控制的选矿分级机监控系统及方法。

技术介绍

[0002]选矿分级机作为选矿的分级设备，与球磨机配成闭路，起到控制磨矿产品粒度的作用，在选矿厂中广泛应用。随着原矿中金鼎矿石由1：1调整为1:2或1:3，分级机槽体返砂量增多，对分级机设备考验极大，现在突出表现为传动系统故障率为3.1％，故障率提高。因此，现有技术通过监控系统对分级机可靠性进行判断。例如，中国公开号为CN111947928A提供的多源信息融合的轴承故障预测系统及方法，能够获取轴承运行全生命周期状态、对轴承多种状态信号同时采集和分析，提高故障特征的识别率，提高模型预测的准确性。而选矿分级机的故障原因较多，需要监测的故障点也较多。如何选择监测点、用较少的成本投入实现选矿分级机的监测，是目前需要解决的问题。并且在选矿分级机出现故障后，如何利用远程画面，协助工人掌握相关信息也是目前需要研究的课题。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种远程集中控制的选矿分级机监控系统及方法，通过在喷淋头的支撑架上增加监测相机Ⅰ、监测相机Ⅱ，采集设备状态信息；通过无线传输模块与用户终端相连，用户终端远程查看对应的选矿分级机的当前画面、故障原因，便于工人掌握相关信息；监控平台将采集到状态信息预测模型，预测模型预测每个选矿分级机、每条输送皮带在未来一段时间的故障情况。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]一种远程集中控制的选矿分级机监控系统，包括倾斜设置的选矿分级机，选矿分级机的顶部设置有驱动电机，选矿分级机的底部设置有出料口；沿出料口反向回折设置有一条输送皮带，选矿分级机的上方设置有喷淋头和进料仓；喷淋头通过支撑架设置于选矿分级机的两侧；支撑架上设置有用于监测选矿分级机状态的监测相机Ⅰ、用于监测输送皮带状态的监测相机Ⅱ；
[0006]监测相机Ⅰ设置于相邻选矿分级机之间的支撑架顶部，监测相机Ⅱ设置于边侧选矿分级机的支撑架侧部；
[0007]监测相机Ⅰ和监测相机Ⅱ将监测到的当前画面信息传递至监控平台，监控平台根据历史数据构建预测模型，并根据预测模型预测当前选矿分级机的设备状态，提前发出预警。
[0008]进一步地，所述监测相机Ⅰ位于支撑架的高度，满足同时监测相邻两个搅拌绞龙的要求；监测相机Ⅰ的监测露出于水面上的搅拌绞龙是否运转正常，当搅拌绞龙出现卡顿，则判断出现故障，发出报警信号。
[0009]进一步地，所述监测相机Ⅱ位于支撑架的高度，满足同时监测相邻至少三个输送
既可以相互作为备份，又可以搭配实现双目立体视觉效果；
[0030](3)支撑架侧部的监测相机Ⅱ，则斜向下拍摄至少三个输送皮带；节省监测相机的成本投入；
[0031](4)监控平台通过无线传输模块与用户终端相连，用户终端远程查看对应的选矿分级机的当前画面、故障原因，便于工人掌握相关信息；
[0032](5)监控平台将采集到状态信息预测模型，预测模型预测每个选矿分级机、每条输送皮带在未来一段时间的故障情况。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本专利技术的结构示意图。
[0035]图2是本专利技术组合后的结构示意图。
[0036]图3是监控系统的结构示意图。
[0037]图4是本专利技术的主界面图。
[0038]图5是本专利技术的监控画面图。
[0039]图6是本专利技术的报警画面图。
[0040]图中：1、选矿分级机；11、驱动电机；12、出料口；2、输送皮带；3、支撑架；4、喷淋头；5、进料仓；6、监测相机Ⅰ；7、监测相机Ⅱ。
具体实施方式
[0041]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0042]实施例1
[0043]如图1所示，本实施例提供了一种远程集中控制的选矿分级机监控系统，包括倾斜设置的选矿分级机1，选矿分级机1的顶部设置有驱动电机11，选矿分级机1的底部设置有出料口12；沿出料口12反向回折设置有一条输送皮带2，选矿分级机1的上方设置有喷淋头4和进料仓5；喷淋头4通过支撑架3设置于选矿分级机1的两侧；支撑架3上设置有用于监测选矿分级机1状态的监测相机Ⅰ6、用于监测输送皮带2状态的监测相机Ⅱ7；
[0044]监测相机Ⅰ6设置于相邻选矿分级机1之间的支撑架3顶部，监测相机Ⅱ7设置于边侧选矿分级机的支撑架3侧部；
[0045]监测相机Ⅰ6和监测相机Ⅱ7将监测到的当前画面信息传递至监控平台，监控平台根据历史数据构建预测模型，并根据预测模型预测当前选矿分级机1的设备状态，提前发出预警。
[0046]进一步地，所述监测相机Ⅰ6位于支撑架3的高度，满足同时监测相邻两个搅拌绞龙
的要求；监测相机Ⅰ6的监测露出于水面上的搅拌绞龙是否运转正常，当搅拌绞龙出现卡顿，则判断出现故障，发出报警信号。
[0047]进一步地，所述监测相机Ⅱ7位于支撑架3的高度，满足同时监测相邻至少三个输送皮带2的要求；监测相机Ⅰ6的监测对象是输送皮带2上的原料，当输送皮带2长时间未出现原料，则判断出现故障，发出报警信号；
[0048]分析原料颗粒的直径，当原料颗粒直径出现明显过大时，则判断搅拌绞龙出现磨损，发出维修更换信号。
[0049]进一步地，所述监测相机Ⅰ6和监测相机Ⅱ7均内置有无线传输模块，通过无线传输模块与监控平台相连。
[0050]进一步地，所述选矿分级机1内置有搅拌绞龙，搅拌绞龙靠近出料口12处设置有进料仓5，搅拌绞龙靠近驱动电机11处设置有喷淋头4；进料仓5自搅拌绞龙相对矮处提供原料，搅拌绞龙搅拌原料的同时向上提升原料；喷淋头4自搅拌绞龙相对高处提供水流，提升至高处的原料混合水流后，将泥浆自出料口12流向输送皮带2。
[0051]进一步地，所述出料口12处安装有过滤器，过滤器将泥浆的水分过滤，并将分级处理完的原料送至输送皮带2上。
[0052]实施例2
[0053]在实施例1的基础上，本专利技术给出了五台选矿分级机1相互配合的监控系统。
[0054]如图2所示，五台选矿分级机1共用一个支撑架3，支撑架3顶部间隔设置有四个监测相机Ⅰ6，支撑架3两侧各安装一个监测相机Ⅱ7。
[0055]监测相机Ⅰ6和监测相机Ⅱ7利用支撑架3结构实现了固定安装，同时，靠近喷淋头4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程集中控制的选矿分级机监控系统，包括倾斜设置的选矿分级机(1)，选矿分级机(1)的顶部设置有驱动电机(11)，选矿分级机(1)的底部设置有出料口(12)；沿出料口(12)反向回折设置有一条输送皮带(2)，选矿分级机(1)的上方设置有喷淋头(4)和进料仓(5)；其特征在于，喷淋头(4)通过支撑架(3)设置于选矿分级机(1)的两侧；支撑架(3)上设置有用于监测选矿分级机(1)状态的监测相机Ⅰ(6)、用于监测输送皮带(2)状态的监测相机Ⅱ(7)；监测相机Ⅰ(6)设置于相邻选矿分级机(1)之间的支撑架(3)顶部，监测相机Ⅱ(7)设置于边侧选矿分级机的支撑架(3)侧部；监测相机Ⅰ(6)和监测相机Ⅱ(7)将监测到的当前画面信息传递至监控平台，监控平台根据历史数据构建预测模型，并根据预测模型预测当前选矿分级机(1)的设备状态，提前发出预警。2.如权利要求1所述的远程集中控制的选矿分级机监控系统，其特征在于，所述监测相机Ⅰ(6)位于支撑架(3)的高度，满足同时监测相邻两个搅拌绞龙的要求；监测相机Ⅰ(6)的监测露出于水面上的搅拌绞龙是否运转正常，当搅拌绞龙出现卡顿，则判断出现故障，发出报警信号。3.如权利要求1或2所述的远程集中控制的选矿分级机监控系统，其特征在于，所述监测相机Ⅱ(7)位于支撑架(3)的高度，满足同时监测相邻至少三个输送皮带(2)的要求；监测相机Ⅰ(6)的监测对象是输送皮带(2)上的原料，当输送皮带(2)长时间未出现原料，则判断出现故障，发出报警信号；分析原料颗粒的直径，当原料颗粒直径出现明显过大时，则判断搅拌绞龙出现磨损，发出维修更换信号。4.如权利要求3所述的远程集中控制的选矿分级机监控系统，其特征在于，所述监测相机Ⅰ(6)和监测相机Ⅱ(7)均内置有无线传输模块，通过无线传输模块与监控平台相连。5.如权利要求1所述的远程集中控制的选矿分级机监控系统，其特征在于，所述选矿分级机(1)内置有搅拌绞龙，搅拌绞龙靠近出料口(12)处设置有进料仓(5)，搅拌绞龙靠近驱动电机(11)处设置有喷淋头(4)；进料仓(5)自搅拌绞龙相对矮处提供原料，搅拌绞龙搅拌原料的同时向上提升原料；喷淋头(4)自搅拌绞龙相对高处提供水流，提升至高处的原...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永伟，李金梁，李克鹏，王涛，马金宝，张晓煜，薛明，王彬，
申请(专利权)人：山东金岭矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：