一种高压输电线路树障清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压输电线路树障清理装置，主要应用于输电线路维护设备技术领域，含无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子、连杆固定座。应用本发明专利技术一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。机续航的影响。机续航的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电线路树障清理装置


[0001]本专利技术涉及输电线路维护设备
，具体涉及一种高压输电线路树障清理装置。

技术介绍

[0002]输电线路作为电力系统的重要组成部分，其安全运行直接关系着电网供电的可靠性。在电网实际运行过程中，电力线路周围违规种植的树木，当树木与线路距离过近时，任其自然生长或在风力作用下，就会接近高压线路形成短路，造成跳闸和停电事故。无论是低压配电线路还是高压输电线路，都会受到超高树木的影响，危害电网运行安全。此外，高压架空线路多在城区以外，遇到的树木很多都是速生树，过快的生长速度很容易使树木超高，进而影响线路的安全运行，可能造成单相接地、弧光短路、断线等故障，引发跳闸、树木对配电线路造成的伤害的同时，还可能对人身造成二次伤害，导线断落可能造成火灾及人员触电身亡事故。所以供电公司运行人员需不定期对线路通道的树障进行清理，从而保证供电线路可靠运行。目前，为了保证电力线路供电可靠性，作业人员一般采用线路带电方式修剪、砍伐树木。由于树木靠近带电线路，修剪或者砍伐树木时，存在树木触碰电力线路的情况，造成一定的触电风险；另外由于清除树障通常需要攀爬或者借助器械登高，存在作业人员跌落和树木倾倒砸伤人员的风险。
[0003]申请号：2017203246820公开了一种用于修剪树枝的无人机装置,包括:无人机,所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开,所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患,维护输电线路的正常使用。
[0004]上述技术方案虽然解决了带电清除树障的问题，但上述方案的切割机构连接在无人机机壳上，改装难度大，生产成本高，切割机构有一定质量，影响无人机动平衡，降低无人机续航，作业效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种高压输电线路树障清理装置，解决树障清理装置改装成本高、生产成本高，切割机构质量分布不均，影响无人机作业效率及飞行安全。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种高压输电线路树障清理装置，包括无人机、开关、天线、控制盒、遥控器，所述无人机底部平行设置无人机吊架，所述控制盒内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关，顶部设置天线，所述控制芯片、无线接收模块、开关、天线电气连接，所述四角固定板、连接杆、锯片、连接座、电池盒、电动机及减速器、第一U型固定卡子、第二U
型固定卡子、连杆固定座，所述四角固定板通过第一U型固定卡子固定在无人机吊架之上，所述四角固定板底部可拆卸连接连接座所述连接座下方可拆卸连接连杆固定座，所述连杆固定座通过第二U型固定卡子固定连接杆，所述连接杆一端连接控制盒，另一端连接电动机及减速器，所述电池盒与控制盒卡接，所述电动机及减速器的输出轴连接锯片，所述电动机及减速器与控制盒内的控制芯片电气连接。
[0007]优选的，所述电动机及减速器与连接杆之间有角度调节螺栓。
[0008]优选的，所述连接杆长度大于无人机翼展。
[0009]优选的，所述连接杆采用铝合金管材制作，通过螺栓连接电动机及减速器、控制盒。
[0010]优选的，所述四角固定板采用铝合金板材经过切割、冲压后成型，板面设置若干螺孔、腰型孔。
[0011]优选的，所述连接座为中空圆柱，顶部及底部有螺纹孔，通过螺钉与四角固定板、连杆固定座连接。
[0012]优选的，所述连杆固定座采用铝合金板材制作，板面设置若干螺孔，通过螺栓可拆卸连接第二U型固定卡子。
[0013]优选的，所述四角固定板两侧设置起落架。
[0014]优选的，所述无人机设置有摄像头。
[0015]本专利技术的原理：本专利技术为解决改装成本高、生产成本高的问题，使用四角固定板、接连接座、连杆固定座、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子作为切割机构与无人机的连接件，只需要采购市场上量产的无人机，测量无人机起落架之间的距离，即可确定四角固定板的尺寸，降低改装成本，提高切割装置的适应性、通用性，无需对量产的无人机进行改造；其次，连接杆两端分别连接电动机及减速器、锯片与控制盒、电池盒，可以根据连接杆两端的负载，调整重心位置，使得无人机负载均匀，避免负载不均匀，降低无人机续航，使得无人机运行平稳，提高飞行安全；通过遥控器控制电动机运行，方便作业人员控制切割机构的启停。
[0016]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种高压输电线路树障清理装置，通过四角固定板、接连接座、连杆固定座、第一U型固定卡子、第二U型固定卡子作为切割机构与无人机的连接件，降低改造成本，提高切割机构的适应性；通过连接杆两端分别连接电动机及减速器、锯片与控制盒、电池盒，可以根据连接杆两端的负载，调整重心位置，使得无人机负载均匀，避免负载不均匀，降低无人机续航，使得无人机运行平稳，提高飞行安全；通过遥控器控制电动机运行，方便作业人员控制切割机构的启停。
[0017]本专利技术的有益效果：一种高压输电线路树障清理装置，改装成本低，切割机构、控制盒、电池盒质量分布均匀，无人机运行稳定，提高飞行安全，提高树障清理效率，保障作业人员人身安全，改装配件质量轻，降低对无人机续航的影响。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术结构示意图；
[0020]图3为本专利技术结构示意图；
[0021]图中，100
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无人机，101
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无人机吊架，102
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四角固定板，103
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连接杆，104
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锯片，105
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开关，106
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连接座，107
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天线，108
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电池盒，109
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控制盒，110
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角度调节螺栓，111
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电动机及减速器，113
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第一U型固定卡子，114
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第二U型固定卡子，115
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连杆固定座。
具体实施方式
[0022]本专利技术的具体实施方式为：如图1、图2、图3所示，一种高压输电线路树障清理装置，包括无人机100、开关105、天线107、控制盒109、遥控器，所述无人机100底部平行设置无人机吊架101，所述控制盒109内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关105，顶部设置天线107，所述控制芯片、无线接收模块、开关105、天线107电气连接，所述四角固定板102、连接杆103、锯片104、连接座106、电池盒108、电动机及减速器111、第一U型固定卡子113、第二U型固定卡子114、连杆固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压输电线路树障清理装置，包括无人机(100)、开关(105)、天线(107)、控制盒(109)、遥控器，所述无人机(100)底部平行设置无人机吊架(101)，所述控制盒(109)内有控制芯片、无线接收模块，侧壁设置开关(105)，顶部设置天线(107)，所述控制芯片、无线接收模块、开关(105)、天线(107)电气连接，其特征在于：还包括四角固定板(102)、连接杆(103)、锯片(104)、连接座(106)、电池盒(108)、电动机及减速器(111)、第一U型固定卡子(113)、第二U型固定卡子(114)、连杆固定座(115)，所述四角固定板(102)通过第一U型固定卡子(113)固定在无人机吊架(101)之上，所述四角固定板(102)底部可拆卸连接连接座(106)所述连接座(106)下方可拆卸连接连杆固定座(115)，所述连杆固定座(115)通过第二U型固定卡子固定连接杆(103)，所述连接杆(103)一端连接控制盒(109)，另一端连接电动机及减速器(111)，所述电池盒(108)与控制盒(109)卡接，所述电动机及减速器(111)的输出轴连接锯片(104)，所述电动机及减速器(111)与控制盒(109)内的控制芯片电气连接。2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路树...

【专利技术属性】
技术研发人员：石利荣，钱海，王红平，罗艺，黄俞搏，李鹏祥，周利奎，严光强，王成鑫，高锋，高兴栋，吴兴斌，王耀平，王红生，杨轲程，黄有能，尹倩，蒋林，晏凯，胡留方，苗俊，薛峰，张爱国，任泽志，蒋先启，尤志鹏，李文达，谷俊松，何俊光，钟志，母其威，刘林，韩向，李灿林，赵浩益，翟雄，张松，刘泽灿，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司曲靖供电局，
类型：发明
国别省市：