一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构制造技术

一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，包括车架底盘，所述的车架底盘上设有底盘域控制器，底盘域控制器与车架底盘与设置在车架底盘上的四个独立车轮的单轮独立控制器连接，同一端上的两个单轮独立控制器之间设有双轮联动控制器。车架底盘上还设有电子稳定控制模块和电子制动模块，电子制动模块与车轮上的制动机构连接。底盘域控制器还连接至驾驶室踏板，踏板信号通过控制踏板传输至底盘域控制器中。本发明专利技术采用上述结构，能够实现新能源汽车的线控底盘电子架构系统快速调试目的。的线控底盘电子架构系统快速调试目的。的线控底盘电子架构系统快速调试目的。

【技术实现步骤摘要】
一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构


[0001]本专利技术涉及线控底盘
，具体的是一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构。

技术介绍

[0002]新能源汽车底盘结构复杂，由于新能源车辆是既有电能转化为机械能的装置，其设计和生产过程中功能的整合和控制调试是非常重要的一环，相当于传统汽车的场地试车，因此在新能源汽车完成生产并出厂前需要对底盘电子架构系统进行最后的调试，以保证各功能控制满足生产要求。
[0003]而对于结构愈加复杂的新能源汽车线控底盘来说，常规的人工调试费时费力，且准确率无法保证，因此设计一种能在生产中对车辆性能进行快速模拟调试的底盘电子架构能够简化生产流程，并增大生产效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，能够实现新能源汽车的线控底盘电子架构系统快速调试目的。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，包括车架底盘，所述的车架底盘上设有底盘域控制器，底盘域控制器与车架底盘与设置在车架底盘上的四个独立车轮的单轮独立控制器连接，同一端上的两个单轮独立控制器之间设有双轮联动控制器。
[0006]优选的方案中，所述的车架底盘上还设有电子稳定控制模块和电子制动模块，电子制动模块与车轮上的制动机构连接。
[0007]优选的方案中，所述的电子制动模块包括两个，两个电子制动模块分别连接车架底盘两端车轮上的制动机构。
[0008]优选的方案中，所述的车架底盘上设有电源模块，电源模块与底盘域控制器连接。
[0009]优选的方案中，所述的底盘域控制器还连接至驾驶室踏板，踏板信号通过控制踏板传输至底盘域控制器中。
[0010]优选的方案中，所述的车架底盘调试过程中，底盘域控制器与上层控制器连接。
[0011]优选的方案中，所述的底盘域控制器与上层控制器之间采用双向信号输送模式，上层控制器向底盘域控制器输送控制指令并控制车架底盘上各模块独立运行，运行状态信号由底盘域控制器向上层控制器输送并显示于上层控制器中包含的显示模块上。
[0012]优选的方案中，所述的显示模块设置于上层控制器还包括信号分析模块，信号分析模块基于车辆动力学模型实现对行车辆的各项动力性能分析、主动控制、功能实现以及参数优化。
[0013]优选的方案中，所述的车辆动力学模型通过全局动力学状态观测、十五自由度动力学建模，十五自由度分别为纵向、横向、垂向、俯仰、横摆、侧倾以及车轮转向，四个车轮独
立转动，四个车轮垂向独立跳动，实现纵向
‑
横向
‑
垂向的耦合控制。
[0014]优选的方案中，所述的车架底盘上设有与底盘域控制器连接的传感器模块，传感器模块获取线控底盘执行机构和车辆的信息，并反馈至所述底盘域控制器，以构成负反馈调节系统。
[0015]本专利技术所提供的一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，通过采用上述结构，具有以下有益效果：（1）能够对四个车轮实现独立的动态调试检测以及同端联动动态调试检测，实现了车轮独立状态与联动状态的双重检测目的，避免了仅进行双轮同步检测导致单轮缺陷无法测出的情况；（2）简化了新能源汽车线控底盘电子架构整体结构，使生产流程及调试过程中得到了简化，增大了生产效益。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的信号框图。
[0018]图中：车架底盘1，底盘域控制器2，电源模块3，电子稳定控制模块4，电子制动模块5，单轮独立控制器6，双轮联动控制器7，踏板信号8，上层控制器9，传感器模块10。
具体实施方式
[0019]实施例1：如图1中，一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，包括车架底盘1，其特征在于：所述的车架底盘1上设有底盘域控制器2，底盘域控制器2与车架底盘1与设置在车架底盘1上的四个独立车轮的单轮独立控制器6连接，同一端上的两个单轮独立控制器6之间设有双轮联动控制器7。
[0020]优选的方案中，所述的车架底盘1上还设有电子稳定控制模块4和电子制动模块5，电子制动模块5与车轮上的制动机构连接。
[0021]优选的方案中，所述的电子制动模块5包括两个，两个电子制动模块5分别连接车架底盘1两端车轮上的制动机构。
[0022]优选的方案中，所述的车架底盘1上设有电源模块3，电源模块3与底盘域控制器2连接。
[0023]优选的方案中，所述的底盘域控制器2还连接至驾驶室踏板，踏板信号8通过控制踏板传输至底盘域控制器2中。
[0024]优选的方案中，所述的车架底盘1调试过程中，底盘域控制器2与上层控制器9连接。
[0025]优选的方案中，所述的底盘域控制器2与上层控制器9之间采用双向信号输送模式，上层控制器9向底盘域控制器2输送控制指令并控制车架底盘1上各模块独立运行，运行状态信号由底盘域控制器2向上层控制器9输送并显示于上层控制器9中包含的显示模块上。
[0026]优选的方案中，所述的显示模块设置于上层控制器9还包括信号分析模块，信号分析模块基于车辆动力学模型实现对行车辆的各项动力性能分析、主动控制、功能实现以及参数优化。
[0027]优选的方案中，所述的车辆动力学模型通过全局动力学状态观测、十五自由度动力学建模，十五自由度分别为纵向、横向、垂向、俯仰、横摆、侧倾以及车轮转向，四个车轮独立转动，四个车轮垂向独立跳动，实现纵向
‑
横向
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垂向的耦合控制。
[0028]优选的方案中，所述的车架底盘1上设有与底盘域控制器2连接的传感器模块10，传感器模块10获取线控底盘执行机构和车辆的信息，并反馈至所述底盘域控制器2，以构成负反馈调节系统。
[0029]实施例2：如图2中，在实施例1的基础上：调试过程中，上层控制器9与车架底盘1上的底盘域控制器2通过接口模块进行连接，通过控制上层控制器9发送控制指令，使底盘域控制器2向下发送以下控制指令：1）底盘域控制器2发送单轮转速控制指令，使与四个车轮分别连接的单轮独立控制器6控制车轮实现转动，转速信号通过传感器模块10检测并由底盘域控制器2发送至上层控制器9后显示在显示模块上，实现车轮转速调试；2）底盘域控制器2发送双轮同步控制指令，使同一端上两个车轮通过双轮联动控制器7实现同步转动，显示模块显示同一端上两个车轮转速数据，实现车轮同步转动调试；3）底盘域控制器2发送稳定系统控制信号至电子稳定控制模块4，此时电子稳定控制模块4发送信号至电子制动模块5并使同一端上车轮实现制动，传感器模块10检测转速变化情况并将信号发送至上层控制器9后显示在显示模块上，以此实现制动系统效果检测调试。
[0030]上述检测过程中，由底盘域控制器2发送至上层控制器9中的信号经上层控制器9内的信号分析模块基于车辆动力学模型进行分析，实现对行车辆的各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，包括车架底盘（1），其特征在于：所述的车架底盘（1）上设有底盘域控制器（2），底盘域控制器（2）与车架底盘（1）与设置在车架底盘（1）上的四个独立车轮的单轮独立控制器（6）连接，同一端上的两个单轮独立控制器（6）之间设有双轮联动控制器（7）。2.根据权利要求1所述的一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，其特征在于：所述的车架底盘（1）上还设有电子稳定控制模块（4）和电子制动模块（5），电子制动模块（5）与车轮上的制动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，其特征在于：所述的电子制动模块（5）包括两个，两个电子制动模块（5）分别连接车架底盘（1）两端车轮上的制动机构。4.根据权利要求1所述的一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，其特征在于：所述的车架底盘（1）上设有电源模块（3），电源模块（3）与底盘域控制器（2）连接。5.根据权利要求1所述的一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，其特征在于：所述的底盘域控制器（2）还连接至驾驶室踏板，踏板信号（8）通过控制踏板传输至底盘域控制器（2）中。6.根据权利要求1所述的一种满足上车调试要求的线控底盘电子架构，其特征在于：所述的车架底盘（1）调试过程中，底盘域控制器（2）与上层控制器（9）连接。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：董秀娟，董冯雷，郭文韬，兰建平，邓宇琪，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：