一种模块化密封采样装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模块化密封采样装置及设备，涉及生化污染采样技术领域，包括底座、样品保护筒和采样工具，底座开设有多个安装槽，安装槽环向设有若干第一弹簧柱塞；样品保护筒内部为容纳采样工具的空腔，样品保护筒一端设有用于配合弹簧柱塞的凹槽，另一端端面固定有弹性垫；且样品保护筒靠近弹性垫的内壁设有第二弹簧柱塞；采样工具包括依次连接的防滑机构、盖体和末端采样部件，所述盖体侧面开设有用于配合第二弹簧柱塞的固定槽，所述末端采样部件与盖体可拆卸连接。本发明专利技术的采样工具能够与样品保护筒形成密封结构，满足样品的保存要求；同时，采样工具可以根据不同样品选择，适用于多种生物采样。于多种生物采样。于多种生物采样。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化密封采样装置及设备


[0001]本专利技术涉及生化污染采样
，尤其涉及一种模块化密封采样装置及设备。

技术介绍

[0002]为了能够评估污染范围，探明污染源种类并采取针对性的措施，需要进入目标区域完成对空气、土壤、水源的采样。对于危险的生物化学物质、细菌、病毒等目标，车载设备很少能当场完成数据的分析和化验，因此需要通过采样得到样品，然后在后方实验室内进行化验和分析。
[0003]现有技术公开了一种环境病毒采样机器人，包括AGV小车、机械臂、若干带瓶盖的采样瓶、开关盖机构、抓取机构等，控制器根据一闲置的采样瓶位姿信息控制开关盖机构打开采样瓶及控制抓取机构抓取该采样瓶内的采样工具，还能够根据位置信息控制机械臂移动以进行病毒采样，控制机械臂移动以将采样工具置入对应的采样瓶中，并控制开关盖机构关闭该采样瓶。上述方案虽然能够通过采样工具完成指定目标的采样，但是其采样工具比较单一，对不同目标不能适用；而且，采样后采样工具直接放置于采样瓶中，并不能形成良好的密封，对于污染性较强的目标，不能实现样品的妥善保存。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种模块化密封采样装置及设备，采样工具能够与样品保护筒形成密封结构，满足样品的保存要求；同时，采样工具可以根据不同样品选择，适用于多种生物采样。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种模块化密封采样装置，包括：
>[0007]底座，其开设有多个安装槽，安装槽环向设有若干第一弹簧柱塞；
[0008]样品保护筒，其内部为容纳采样工具的空腔，样品保护筒一端设有用于配合弹簧柱塞的凹槽，另一端端面固定有弹性垫；且样品保护筒靠近弹性垫的内壁设有第二弹簧柱塞；
[0009]采样工具，包括依次连接的防滑机构、盖体和末端采样部件，所述盖体侧面开设有用于配合第二弹簧柱塞的固定槽，所述末端采样部件与盖体可拆卸连接。
[0010]作为进一步的实现方式，所述末端采样部件为镊子，所述盖体为开有固定孔的第一盖体，镊子具有凸出于固定孔的按钮。
[0011]作为进一步的实现方式，所述镊子包括两个交叉连接的夹取部，夹取部一端与对应的活动件转动连接；
[0012]所述活动件与按钮形成按压结构，且活动件外侧套有弹簧。
[0013]作为进一步的实现方式，所述末端采样部件为棉棒、铲子或桶体中的至少一种，所述盖体为具有螺纹孔的第二盖体。
[0014]作为进一步的实现方式，所述盖体具有能够与弹性垫贴合的凸起部；
[0015]所述凸起部开设有旋转卡位，所述样品保护筒周向设有与旋转卡位配合的弹簧销。
[0016]作为进一步的实现方式，所述样品保护筒侧面还设有与凹槽连通的释放槽，第一弹簧柱塞与释放槽对应时形成分离位置。
[0017]作为进一步的实现方式，所述防滑机构包括防滑主体，沿防滑主体轴向间隔均匀分布多个防滑凸起。
[0018]作为进一步的实现方式，所述固定槽为倒L型，且在盖体底面形成开口。
[0019]第二方面，本专利技术的实施例还提供了一种模块化密封采样设备，包括所述的采样装置。
[0020]作为进一步的实现方式，还包括机械手，所述机械手用于夹取采样工具。
[0021]本专利技术的有益效果如下：
[0022](1)本专利技术末端采样部件与盖体可拆卸连接，可针对不同采样样品选取不同采样工具，适用于多种生物采样；采样工具设置有固定槽，样品保护筒设有与固定槽配合的第二弹簧柱塞，同时，底座安装有第一弹簧柱塞，样品保护筒设有与第一弹簧柱塞配合的凹槽，从而使机械夹爪夹取到采样工具后只需旋转一定角度即可将采样工具从样品保护筒上取下，采样完成之后将采样工具携带样品部位置于样品保护筒腔内，反向旋转一定角度即可将采样工具固定在样品保护筒上，并将样品密封在样品保护筒内。
[0023](2)本专利技术的采样工具上设置的固定槽可以使采样工具快速从样品保护筒上取下或安装，固定槽呈倒L型，配合样品保护筒上的弹性垫可以保证采样工具安装在样品保护筒上的密封性；底座上设置的安装槽和第一弹簧柱塞可以使样品保护筒快速取放，使样品可以在密封良好的状况下快速送去检测；样品保护筒还设有与凹槽连通的释放槽，进行样品提取时，可将样品保护筒旋转到分离位置，将样品保护筒从底座上取下进行样品提取。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的装配图；
[0026]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的采样工具脱离样品保护筒示意图；
[0027]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的第一采样工具结构示意图；
[0028]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的第一盖体结构示意图；
[0029]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的镊子结构示意图；
[0030]图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的第二采样工具结构示意图；
[0031]图7是本专利技术根据一个或多个实施方式的第二盖体结构示意图；
[0032]图8是本专利技术根据一个或多个实施方式的样品保护筒结构示意图；
[0033]图9是本专利技术根据一个或多个实施方式的底座结构示意图。
[0034]其中，1、采样工具；2、样品保护筒；3、底座；111、第一盖体；112、镊子；1111、防滑机构；1112、固定孔；1113、固定槽；1114、旋转卡位；1121、按钮；1122、弹簧；1123、活动件；1124、夹取部；121、第二盖体；122、棉棒；123、铲子；124、桶体；1211、防滑机构；1212、螺纹孔；1213、固定槽；1214、旋转卡位；21、弹性垫；22、第二弹簧柱塞；23、凹槽；24、弹簧销；25、
挡环；26、释放槽；31、安装槽；32、安装孔；33、第一弹簧柱塞。
具体实施方式
[0035]实施例一：
[0036]本专利技术的一个典型实施例中，如图1所示，给出一种模块化密封采样装置。
[0037]采样工具的设计一方面要求能够顺利轻松的完成指定目标的采样，另一方面还要求采取得到的样品能够被妥善的保存，以防样品受到污染或者泄漏危害到工作人员。目前现有采样设备中通常设置单一的采样工具，且并未考虑采样工具与采样瓶的密封问题，容易造成样品的泄露，存在安全隐患。
[0038]基于此，本实施例提供了一种模块化密封采样装置，包括采样工具1、样品保护筒2和底座3，底座3上安装多个样品保护筒2，采样工具1与样品保护筒2配合；在进行使用时，机械夹爪可选择夹取不同采样工具1针对性采取样品，机械夹爪夹取到采样工具1后只需旋转一定角度即可将采样工具1从样品保护筒2中取出；采样完成之后将采样工具1携带样品部位置于样品保护筒腔内，反向旋转一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化密封采样装置，其特征在于，包括：底座，其开设有多个安装槽，安装槽环向设有若干第一弹簧柱塞；样品保护筒，其内部为容纳采样工具的空腔，样品保护筒一端设有用于配合弹簧柱塞的凹槽，另一端端面固定有弹性垫；且样品保护筒靠近弹性垫的内壁设有第二弹簧柱塞；采样工具，包括依次连接的防滑机构、盖体和末端采样部件，所述盖体侧面开设有用于配合第二弹簧柱塞的固定槽，所述末端采样部件与盖体可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化密封采样装置，其特征在于，所述末端采样部件为镊子，所述盖体为开有固定孔的第一盖体，镊子具有凸出于固定孔的按钮。3.根据权利要求2所述的一种模块化密封采样装置，其特征在于，所述镊子包括两个交叉连接的夹取部，夹取部一端与对应的活动件转动连接；所述活动件与按钮形成按压结构，且活动件外侧套有弹簧。4.根据权利要求1所述的一种模块化密封采样装置，其特征在于，所述末端采样部件为棉棒、铲子或桶体中的至少一种，所述盖体为具有螺纹孔的第二盖体。5.根据权利要求1
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，李晨晨，宋锐，刘财龙，李政坤，刘义祥，王超群，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：