本发明专利技术公开了一种板列式载荷提升起重装置，包括有立板支撑架，所述立板支撑架上安装有可自由转动的齿轮；齿轮驱动起重杆进行载荷升或降；起重杆由若干个板列铰接形成，相邻的两个板列通过铰接轴铰接在一起，且相邻的两个板列折弯时向铰接轴所在的那一侧弯曲；铰接轴相对于所述板列更往外凸出形成导向轴，导向轴沿着导向槽自由往复移动。导向轴的作用在于使得各个板列在层叠给予竖直推力时叠装更精准，相邻板列前、后、左、右不偏移，下降收纳时运动轨迹不偏移，占用空间导向可控；相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴所在的那一侧弯曲，即铰接轴位于板列的一侧，使得起重杆中的相邻的两个板列折弯时朝向一侧弯曲，不会出现起重杆左右均弯曲的现象。右均弯曲的现象。右均弯曲的现象。
【技术实现步骤摘要】
一种板列式载荷提升起重装置
[0001]本专利技术属于舞台设备
，特别是涉及一种通过传递竖直推力将载荷提升较远距离的板列式载荷提升起重装置。
技术介绍
[0002]在舞台领域中，经常会遇到需要升降的结构，如二级舞台、多级舞台、活动式舞台阶梯、升降式舞台布景等等。目前，主要通过链轮机构、油缸升降机构、电动滑块机构等来带动舞台上的升降结构进行升降，这些机构虽然能实现升降的功能，但在高度方向上，往往需要占用很大的空间，导致运输、保存不便。
[0003]在中国专利文献CN108884910B中，公开了一种刚性链链节以及配有这种链节的刚性链，刚性链的链节，链节具有至少一个链板，链板大体呈矩形，链板厚度垂直于链板的主平面大致恒定，链板具有第一部分和第二部分，第一部分和第二部分中的每个部分具有：
‑
跟部，跟部布置成与刚性链的相邻的纵向对齐的链节的类似链板的相应跟部通过限定跟部的正面彼此抵靠，以及
‑
基座，基座布置成形成围绕销轴相对于相邻的交错布置的链节转动的的轴承，跟部和基座分别在主平面的相对两侧、与所述主平面平行地延伸；链板带有侧表面，侧表面取向成通过挡靠在相邻链节的相应侧表面上，限制所述链节和所述相邻链节的相对转动；并且，链板在主平面的与基座相同的一侧上还具有凸块，跟部具有一所述侧表面，凸块具有另一所述侧表面，使得跟部的侧表面挡靠在所述相邻链节的凸块的相应侧表面上，并且凸块侧表面挡靠在所述相邻链节的跟部的相应侧表面上。
[0004]在上述技术方案中，相邻的链板之间不是通过直接转轴连接的，而是在每一个链板(每个部分)上均设置有转动的的轴承，并配合凸块的侧表面挡靠在所述相邻链节的跟部的相应侧表面上；结构复杂，且对于竖直提升上的导向并不是很理想。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种板列式载荷提升起重装置，能够解决通过传递竖直推力将载荷提升较远距离，且板列之间层叠效果更好。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，该板列式载荷提升起重装置，包括有立板支撑架，所述立板支撑架上安装有可自由转动的齿轮；所述齿轮驱动起重杆进行载荷升或降；所述起重杆由若干个板列铰接形成，相邻的两个板列通过铰接轴铰接在一起，且所述相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴所在的那一侧弯曲；所述铰接轴相对于所述板列更往外凸出形成导向轴，所述导向轴沿着导向槽自由往复移动。
[0007]齿轮驱动起重杆进行载荷(舞台设备)升，实现给予载荷竖直推力提升，齿轮驱动起重杆进行载荷(舞台设备)降，实现给予载荷竖直推力下降，起重杆的作用是在立板支撑架传递动力并保持板承受竖直压力时传递竖直推力；起重杆由若干个板列铰接形成，起重杆可以进行弯曲，减小占用空间或者改变利用空间方向，根据载荷(舞台设备)的现场空间情况进行调整；导向轴的作用在于使得各个板列在层叠给予竖直推力时叠装更精准，相邻
板列前、后、左、右不偏移，下降收纳时运动轨迹不偏移，占用空间导向可控；相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴所在的那一侧弯曲，即铰接轴位于板列的一侧，使得起重杆中的相邻的两个板列折弯时朝向一侧弯曲，不会出现起重杆左右均弯曲的现象。
[0008]优选的，在所述板列上，位于所述铰接轴的另一侧，设置有驱动轴；所述驱动轴与所述齿轮相啮合，通过所述齿轮向上提升或向下下压所述驱动轴驱动所述起重杆进行载荷升或降。
[0009]通过齿轮啮合驱动轴，给予起重杆中的板列竖直推力提升载荷，或反向推动下压起重杆的板列，下降载荷。
[0010]优选的，所述板列上具有两个铰接轴孔，位于板列同一侧，其中一个为上铰接轴孔，另一个为下铰接轴孔；相邻的两个板列中，其中一个板列的上铰接轴孔与另一个板列的下铰接轴孔通过所述铰接轴铰接形成所述起重杆的铰接部分。
[0011]两个铰接轴孔，位于板列同一侧，这样的结构设置使得相邻的两个板列折弯时朝向一侧弯曲，不会出现起重杆左右均弯曲的现象；铰接部分的形成，使得起重杆中的板列依次层叠。
[0012]优选的，在所述板列上，与所述两个铰接轴孔相对的另一侧，设置有两个驱动轴孔，其中一个为上驱动轴孔，另一个为下驱动轴孔；对应的，在所述板列上，设置有两个驱动轴，其中一个为上驱动轴，另一个为下驱动轴；所述上驱动轴安装在所述上驱动轴孔中，所述下驱动轴安装在所述下驱动轴孔中。
[0013]经过研究发现，在板列上设置两个驱动轴与齿轮啮合，可以传递足够的竖直推力用于推送载荷。
[0014]优选的，所述板列具有上活动面和下活动面；当所述起重杆进行升或降时，相邻的两个板列在弯曲位置处，其中一个板列的上活动面与另一个板列的下活动面逐渐分开后再逐渐贴合形成所述起重杆的竖直臂，或者其中一个板列的下活动面与另一个板列的上活动面逐渐分开后再逐渐贴合形成所述起重杆的水平臂；所述板列在横向水平面上远离所述铰接部分，在弯曲位置处形成有肘接部分。
[0015]优选的，所述板列由两个平行的板构成，在由若干个板列铰接形成的所述起重杆中，若干个板列位于同一侧的板构成所述起重杆的铰接侧壁，所述起重杆具有两个铰接侧壁。
[0016]板列由两个平行的板构成，若干个板列形成两个平行的铰接侧壁，与外界接触更加平整，不会勾搭到内部的铰接轴或驱动轴；且采用这样的结构，板列制作成本更低廉，配装更便捷。
[0017]优选的，所述起重杆最上面的那个板列连接有用于载荷重物的连接板。
[0018]优选的，所述立板支撑架包括有左侧外立板和右侧外立板；所述齿轮设置在左侧外立板和右侧外立板之间。
[0019]优选的，该板列式载荷提升起重装置还包括有箱体，所述箱体与所述左侧外立板和所述右侧外立板围成的空腔相通，所述起重杆中的板列通过所述空腔自由进出所述箱体。
[0020]箱体的作用在于容纳起重杆中的板列，节约板列占用的空间，同时也使得板列式载荷提升起重装置更规整，便于装配和转运。
[0021]优选的，所述箱体设置有两层，包括有下层箱体和上层箱体；其中，下层箱体与所述空腔相通，所述下层箱体远离所述空腔的那一侧与所述上层箱体连通，所述起重杆中的板列通过连通位置顺次进出所述上层箱体。
[0022]上、下层箱体设计，空间利用率更高；下层箱体内的板列可顺次回缩至上层箱体中，可容纳更多的板列。
[0023]优选的，所述下层箱体和上层箱体外侧设置有支撑架，支撑架使得箱体结构更稳固。
[0024]优选的，所述的若干个板列是相同大小的，从一个板列到其相邻板列，所偏移的节距P等于其长度L的一半。
[0025]优选的，所述齿轮固定在所述竖直臂的下部，并位于弯曲位置处，与所述驱动轴相啮合。
[0026]设置在竖直臂的下方，使得齿轮与驱动轴啮合更加紧密，动力传递更直接。
[0027]优选的，所述导向槽由设置在所述箱体的内壁上的第一导向轨和第二导向轨构成，所述第一导向轨和第二导向轨之间的间隙构成所述导向槽。
[0028]优选的，所述板列中间还设置有叠装板，相邻板列的叠装板层叠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板列式载荷提升起重装置，其特征在于，包括有立板支撑架，所述立板支撑架上安装有可自由转动的齿轮；所述齿轮驱动起重杆进行载荷升或降；所述起重杆由若干个板列铰接形成，相邻的两个板列通过铰接轴铰接在一起，且所述相邻的两个板列折弯时向所述铰接轴所在的那一侧弯曲；所述铰接轴相对于所述板列更往外凸出形成导向轴，所述导向轴沿着导向槽自由往复移动。2.根据权利要求1所述的板列式载荷提升起重装置，其特征在于，在所述板列上，位于所述铰接轴的另一侧，设置有驱动轴；所述驱动轴与所述齿轮相啮合，通过所述齿轮向上提升或向下下压所述驱动轴驱动所述起重杆进行载荷升或降。3.根据权利要求2所述的板列式载荷提升起重装置，其特征在于，所述板列上具有两个铰接轴孔，位于板列同一侧，其中一个为上铰接轴孔，另一个为下铰接轴孔；相邻的两个板列中，其中一个板列的上铰接轴孔与另一个板列的下铰接轴孔通过所述铰接轴铰接形成所述起重杆的铰接部分。4.根据权利要求3所述的板列式载荷提升起重装置，其特征在于，在所述板列上，与所述两个铰接轴孔相对的另一侧，设置有两个驱动轴孔，其中一个为上驱动轴孔，另一个为下驱动轴孔；对应的，在所述板列上，设置有两个驱动轴，其中一个为上驱动轴，另一个为下驱动轴；所述上驱动轴安装在所述上驱动轴孔中，所述下驱动轴安装在所述下驱动轴孔中。5.根据权利要求4所述的板列式载荷提升起重装置，其特征在于，所述板列具有上活动面和下活动面；当所述起重杆进行升或降时，相邻的两个板列在弯曲位置处，其中一个板列的上活动面与另一个板列的下活动面逐渐分开后再逐渐贴合形成所述起重杆的竖直臂，或者其中一个板列的下活动面与另一个板列的上活动面逐渐分开后再逐渐贴合形成所述起重杆的水平臂；所述板列在横向水平面上远离所述铰接部分，在弯曲位置处形成有肘接部分。6.根据权利要求1所述的板列式载荷提升起重装置，其特征在于，所述板列由两个平行的板构成，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁辉，
申请(专利权)人：江苏中惠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。