本发明专利技术公开了印刷机纠偏技术领域的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法，旨在解决现有技术中难以从根源处解决纸张偏斜的问题。其包括用于检测印刷辊组角度的角度检测机构，每个所述印刷辊组两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架和第二安装架，所述第二安装架转动设置在印刷机机架上，所述印刷机机架上还设置有多个用于驱动第一安装架进行圆弧转动的驱动机构，所述驱动机构用于根据角度检测机构返回的数据分别对对应的第一安装架进行移动调节；本发明专利技术用于在印刷工艺中对纸张偏斜的源头进行校准，可以保障印刷辊组之间的平行度，降低因物理手段强制矫正纸张而产生的皱缩等现象，既有利于适应不同种类型的印刷，又便于操作调节。又便于操作调节。又便于操作调节。
【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法
[0001]本专利技术涉及一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法，属于印刷机纠偏
技术介绍
[0002]印刷过程中纸张偏斜可能会导致印刷图案的失真、色差、位置偏移等问题，因此需要采取措施来避免和处理，滚筒和传送带在印刷过程中扮演着很重要的角色，但是它们也可能会对纸张的稳定性产生影响，导致纸张偏斜，其主要原因包括印刷辊组相互之间不平行、印刷辊组的传输方向和传送带的输送方向不平行、不同印刷辊相互之间因为不平行而导致的印刷材料两侧的应力不均衡等，由于印刷辊组通常采用固定式安装，因此在印刷辊组固定完成后也无法再次对其位置角度进行精调，即印刷的纸张经由倾斜的印刷辊组后，即开始产生偏斜，此种偏斜尚无有效的解决手段，因此目前投入市场的设备主要是通过对已经偏移的纸张进行纠偏来对印刷工艺进行校准，但仍然无法有效降低飞边或者皱缩等现象，对于不同规格的纸张或者是连续性传输式印刷机结构，同样不能很好的满足其纠偏印刷需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置及纠偏方法，用于在印刷工艺中对纸张偏斜的源头进行校准，可以保障印刷辊组之间的平行度，降低因物理手段强制矫正纸张而产生的皱缩等现象，既有利于适应不同种类型的印刷，又便于操作调节。
[0004]为实现上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，包括印刷机机架、设于印刷机机架上的多个印刷辊组，还包括用于检测印刷辊组角度的角度检测机构，每个所述印刷辊组两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架和第二安装架，所述第二安装架转动设置在印刷机机架上，所述印刷机机架上还设置有多个用于驱动第一安装架以第二安装架的旋转中心为轴心进行圆弧转动的驱动机构，所述驱动机构用于根据角度检测机构返回的数据分别对对应的第一安装架进行移动调节。
[0005]具体的，所述驱动机构为直线伺服移动模组，所述直线伺服移动模组的滑块上设置有托盘，所述第一安装架的整体结构呈L型，所述第一安装架位于下方的板体上开设有滑槽，所述托盘上连接设置有用于滑动设置在滑槽内的驱动杆。
[0006]具体的，所述印刷机机架上安装有第一滑轨，所述第一滑轨上安装有第一滑块，所述托盘的结构整体呈C型且其上下两侧分别为上边板和下边板，所述托盘的下边板用于连接直线伺服移动模组的滑块，所述托盘上边板的底部用于固定连接第一滑块，且所述驱动杆穿过所述托盘上边板与所述第一滑块固定连接。
[0007]具体的，所述角度检测机构为不少于两个的定位设置在印刷机机架上的激光测距
模块，不同所述激光测距模块均指向印刷辊组上不同的位置。
[0008]具体的，所述印刷机机架上安装有模块安装机，所述模块安装机的一侧转动设置有滑杆，所述模块安装机上安装有用于驱动滑杆转动的伺服电机，每个所述激光测距模块均滑动设置在滑杆上。
[0009]具体的，还包括用于对模块安装机进行角度矫正的矫正机构，所述矫正机构包括第一安装板和第二安装板，所述模块安装机安装在所述第一安装板上，所述第二安装板位于第一安装板的下方；所述第二安装板上安装有第二导轨，所述第一安装板上安装有滑动设置在第二导轨上的第二滑块，所述第二安装板上且位于第二导轨的一端设置有定位板，所述定位板上安装有滑动贯穿第二滑块的导杆，所述定位板和第二滑块之间连接设置有拉簧，所述拉簧套设在导杆上；所述第一安装板和所述第二安装板底部的一侧均转动设置有L型板，两个所述L型板相对的一面均设置有滚轮，两个所述L型板上均设置有多个牛眼用于形成与对应滚轮相对的夹送结构。
[0010]具体的，当所述印刷机机架为传送带式纸张输送结构时，每个所述印刷辊组后端的传送带均形成为锥形瓶截面结构，所述传送带顶面的每个间隙部分设置有纸张过渡板，每个所述纸张过渡板的两侧均安装有光纤传感器。
[0011]一种纸张纠偏方法，所述方法包括如下步骤：定位角度检测机构，调节每个激光测距模块至指定的检测位置，并将相邻位置的激光测距模块的朝向调整至同一印刷辊组的不同水平位置，启用激光测距模块及相应的控制单元；定义相邻激光测距模块返回的距离数据为一组数据集，当每组数据集中的最大值和最小值差值过大时，控制驱动机构驱动对印刷辊组的角度进行调节，重复测距分析和角度调节步骤，直至数据集中的最大值和最小值差值满足要求范围。
[0012]具体的，所述激光测距模块的方向调节包括：将相邻位置的激光测距模块进行分距后，启用编码器对激光测距模块的朝向角度进行监测；手动调节激光测距模块使其依次落在每个印刷辊组指定的检测位置，并由编码器对操作时每个调整好的角度位置进行记录；在需要对对应的印刷辊组进行角度调节时，根据编码器保存的数据自动调节激光测距模块至相应的角度，以使激光落在需要测量的印刷辊组的两侧。
[0013]具体的，在控制驱动机构驱动对印刷辊组的角度进行调节前，还包括对纸张偏移进行检测，所述检测方法包括：在每个所述印刷辊组后端的两侧分别设置若干光纤传感器；分布于两侧且位置最近的两个光纤传感器均没有检测到纸张通过信号时判断为此印刷辊组无需调节，反之，根据检测到纸张信号的光纤传感器的数量对纸张偏移幅度进行判断，并根据偏移幅度对驱动机构的执行距离进行调整并启用。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过建立印刷辊组的角度检测机构和驱动机构对印刷辊组相互之间的平
行度进行调节，使其保障准确的输送方向，从而使其从根本上降低纸张偏移的程度，无需设置物理手段对纸张进行硬性纠偏，可以避免纸张或者印刷材料的飞边或者皱缩；本专利技术提供的矫正机构可以有效保障角度检测机构准确的位置，从而降低在调节过程中的影响，同时对于具有传送带式的机构，其可有效保障印刷材料在输送过程中印刷辊组与传送带在方向上的对齐；本专利技术提供通过利用伺服电机对激光测距模块进行角度调节，因此仅需要建立一组激光测距模块，即可以适应不同印刷辊组的位置进行准确对齐和测距，对于一些印刷辊结构复杂的印刷设备，其适用范围更广。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的一种纠偏装置的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种纠偏装置的侧视图；图3是本专利技术图2实施例提供的一种纠偏装置的A
‑
A方向剖视图；图4是本专利技术实施例提供的一种矫正机构的正视图；图5是本专利技术图4实施例提供的一种矫正机构的B
‑
B方向剖视图；图6是本专利技术实施例提供的一种纠偏装置的正视图；图7是本专利技术实施例提供的一种传送带式纸张偏移检测结构排布示意图；附图标记：1、印刷机机架；2、印刷辊组；3、第一安装架；4、第二安装架；5、直线伺服移动模组；6、托盘；7、滑槽；8、驱动杆；9、第一滑轨；10、第一滑块；11、纸张过渡板；12、光纤传感器；13、角度检测机构；1301、模块安装机；1302、激光测距模块；1303、滑杆；1304、伺服电机；1305、第一安装板；1306、第二安装板；1307、定位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，包括印刷机机架（1）、设于印刷机机架（1）上的多个印刷辊组（2），其特征在于，还包括用于检测印刷辊组（2）角度的角度检测机构（13），每个所述印刷辊组（2）两侧分别设置有用于安装印刷辊的第一安装架（3）和第二安装架（4），所述第二安装架（4）转动设置在印刷机机架（1）上，所述印刷机机架（1）上还设置有多个用于驱动第一安装架（3）以第二安装架（4）的旋转中心为轴心进行圆弧转动的驱动机构，所述驱动机构用于根据角度检测机构（13）返回的数据分别对对应的第一安装架（3）进行移动调节。2.根据权利要求1所述的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构为直线伺服移动模组（5），所述直线伺服移动模组（5）的滑块上设置有托盘（6），所述第一安装架（3）的整体结构呈L型，所述第一安装架（3）位于下方的板体上开设有滑槽（7），所述托盘（6）上连接设置有用于滑动设置在滑槽（7）内的驱动杆（8）。3.根据权利要求2所述的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，其特征在于，所述印刷机机架（1）上安装有第一滑轨（9），所述第一滑轨（9）上安装有第一滑块（10），所述托盘（6）的结构整体呈C型且其上下两侧分别为上边板和下边板，所述托盘（6）的下边板用于连接直线伺服移动模组（5）的滑块，所述托盘（6）上边板的底部用于固定连接第一滑块（10），且所述驱动杆（8）穿过所述托盘（6）上边板与所述第一滑块（10）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，其特征在于，所述角度检测机构（13）为不少于两个的定位设置在印刷机机架（1）上的激光测距模块（1302），不同所述激光测距模块（1302）均指向印刷辊组（2）上不同的位置。5.根据权利要求4所述的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，其特征在于，所述印刷机机架（1）上安装有模块安装机（1301），所述模块安装机（1301）的一侧转动设置有滑杆（1303），所述模块安装机（1301）上安装有用于驱动滑杆（1303）转动的伺服电机（1304），每个所述激光测距模块（1302）均滑动设置在滑杆（1303）上。6.根据权利要求5所述的一种用于印刷工艺的纸张纠偏装置，其特征在于，还包括用于对模块安装机（1301）进行角度矫正的矫正机构，所述矫正机构包括第一安装板（1305）和第二安装板（1306），所述模块安装机（1301）安装在所述第一安装板（1305）上，所述第二安装板（1306）位于第一安装板（1305）的下方；所述第二安装板（1306）上安装有第二导轨（1308），所述第一安装板（1305）上安装有滑动设置在第二导轨（1308）上的第二滑块（1309），所述第二安装板（1306）上且位于第二导轨（1308）的一端设置有定位板...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄清华，庞福明，
申请(专利权)人：苏州同里印刷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。