推拉机构及分体式压缩机制造技术

本发明专利技术公开了一种推拉机构及分体式压缩机，推拉机构包括导向组件、推拉杆、第一感应模块和第二感应模块，推拉杆与导向组件滑动连接，推拉杆的连接端连接有驱动件，推拉杆的自由端设置有连接件，连接件用于连接外部结构，第一感应模块设置于自由端，第一感应模块用于感应外部结构，第二感应模块设置于导向组件，驱动件能驱动推拉杆沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，第二感应模块用于在推拉杆处于初始位置和工作位置时感应推拉杆。本发明专利技术通过设置于推拉杆的第一感应模块对外部结构进行感应，以对外部结构进行定位，确保了连接件与外部结构的连接准确性，满足对外部结构的定位精度要求，且降低了连接件与外部结构连接过程的操作难度。构连接过程的操作难度。构连接过程的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
推拉机构及分体式压缩机


[0001]本专利技术涉及环卫装置
，尤其涉及一种推拉机构及分体式压缩机。

技术介绍

[0002]在垃圾处理过程中，需使用垃圾压缩设备将垃圾压缩并装入垃圾装载设备。
[0003]相关技术中，通常采用机械推拉装置来实现压缩设备跟垃圾箱的对接或分离，通过将机械推拉装置中的挂钩与箱体上的销轴钩接，以固定箱体，再由驱动件驱动挂钩移动，以将垃圾箱拉进压缩设备或推出压缩设备。
[0004]但是，机械推拉装置在与箱体进行连接的过程中，机械推拉装置无法感应箱体的位置，导致放置箱体时的定位精度要求高、操作难度大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于：提供一种推拉机构及分体式压缩机，旨在解决现有技术中机械推拉装置在与箱体进行连接的过程中，机械推拉装置无法感应箱体的位置，导致放置箱体时的定位精度要求高、操作难度大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种推拉机构，包括：
[0008]导向组件；
[0009]推拉杆，所述推拉杆与所述导向组件滑动连接，所述推拉杆的连接端连接有驱动件，所述推拉杆的自由端设置有连接件，所述连接件用于连接外部结构；
[0010]第一感应模块，所述第一感应模块设置于所述自由端，所述第一感应模块用于感应所述外部结构；
[0011]第二感应模块，所述第二感应模块设置于所述导向组件，所述驱动件能驱动所述推拉杆沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，所述第二感应模块用于在所述推拉杆处于所述初始位置和所述工作位置时感应所述推拉杆。
[0012]可选地，上述推拉机构中，所述第二感应模块包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器沿所述推拉杆的延伸方向间隔设置，所述第一传感器设置于所述初始位置以用于感应处于初始位置时的所述推拉杆，所述第二传感器设置于所述工作位置以用于感应处于所述工作位置时的所述推拉杆。
[0013]可选地，上述推拉机构中，所述连接件通过万向法兰盘连接于所述自由端；或者，
[0014]所述连接件通过球铰关节连接于所述自由端；或者，
[0015]所述连接件通过连接轴连接于所述自由端；或者，
[0016]所述连接件通过插销机构连接于所述自由端。
[0017]可选地，上述推拉机构中，所述连接件为能吸附或释放所述外部结构的吸附件。
[0018]可选地，上述推拉机构中，所述连接件为能钩接或脱离所述外部结构的牵引钩。
[0019]可选地，上述推拉机构中，所述推拉杆上靠近所述自由端的位置设置有第一安装
架，所述第一安装架形成有第一弯折部，所述第一弯折部间隔设置于所述连接件的一侧，所述第一感应模块设置于所述第一弯折部。
[0020]可选地，上述推拉机构中，所述导向组件包括两个间隔设置的导向板，两个所述导向板之间形成有与所述推拉杆的延伸方向一致的导向通道，所述推拉杆伸入所述导向通道，所述推拉杆的两侧分别与两个所述导向板滑动连接。
[0021]可选地，上述推拉机构中，各所述导向板上形成有条形导向槽，所述条形导向槽与所述推拉杆的延伸方向一致；
[0022]所述推拉杆的两侧均设置有滚轮，所述滚轮与对应的所述条形导向槽的槽内壁滚动配合；或者，所述推拉杆的两侧均设置有滑块，所述滑块与对应的所述条形导向槽的槽内壁滑动配合。
[0023]可选地，上述推拉机构中，其中一个所述导向板的侧壁背离所述导向通道的一侧设置有第二安装架，所述第二安装架形成有第二弯折部，所述第二弯折部间隔设置于所述条形导向槽的一侧，所述第二感应模块设置于所述第二弯折部。
[0024]第二方面，本专利技术提供了一种分体式压缩机，其特征在于，应用上所述的推拉机构，所述推拉机构设置于所述分体式压缩机的底部。
[0025]本专利技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
[0026]本专利技术提出的一种推拉机构及分体式压缩机，通过设置于推拉杆自由端的第一感应模块对外部结构进行感应，以对外部结构进行定位，确保了连接件与外部结构的连接准确性，并在推拉杆处于初始位置和工作位置时，利用第二感应模块感应推拉杆，提高了装配过程的操作安全性，在满足对外部结构的定位精度要求的同时，降低了连接件与外部结构连接过程的操作难度，提高了推拉杆与外部结构的装配效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术推拉机构的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术涉及的推拉杆处于初始位置时的结构示意图；
[0030]图3为图1A处的放大结构示意图；
[0031]图4为图1B处的放大结构示意图。
[0032]附图标号说明：
可以混合地使用。
[0042]对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，各个实施例的技术方案可以相互结合，但是，是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0043]下面结合一些具体实施方式进一步阐述本专利技术的专利技术构思。
[0044]本专利技术提出一种推拉机构及分体式压缩机。
[0045]参照图1和图2，图1为本专利技术推拉机构的结构示意图，图2为本专利技术涉及的推拉杆200处于初始位置时的结构示意图。
[0046]在本专利技术一实施例中，如图1和图2所示，一种推拉机构包括导向组件100、推拉杆200、第一感应模块500和第二感应模块600，推拉杆200与导向组件100滑动连接，推拉杆200的连接端210连接有驱动件300，推拉杆200的自由端220设置有连接件400，连接件400用于连接外部结构，第一感应模块500设置于自由端220，第一感应模块500用于感应外部结构，第二感应模块600设置于导向组件100，驱动件300能驱动推拉杆200沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，第二感应模块600用于在推拉杆200处于初始位置和工作位置时感应推拉杆200。
[0047]需要说明的是，导向组件100的延伸方向为推拉杆200的移动方向，推拉杆200的移动方向与推拉杆200的延伸方向一致，采用滑动连接的方式将推拉杆200与导向组件100连接，以使推拉杆200的杆体与导向组件100的本体之间具有一定的摩擦力，确保导向组件100对推拉杆200的导向效果，提高推拉杆200在初始位置和工作位置之间往复移动时的稳定性，从而确保连接件400能够平稳地跟随自由端220移动至工作位置时与外部结构连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉机构，其特征在于，包括：导向组件(100)；推拉杆(200)，所述推拉杆(200)与所述导向组件(100)滑动连接，所述推拉杆(200)的连接端(210)连接有驱动件(300)，所述推拉杆(200)的自由端(220)设置有连接件(400)，所述连接件(400)用于连接外部结构；第一感应模块(500)，所述第一感应模块(500)设置于所述自由端(220)，所述第一感应模块(500)用于感应所述外部结构；第二感应模块(600)，所述第二感应模块(600)设置于所述导向组件(100)，所述驱动件(300)能驱动所述推拉杆(200)沿其延伸方向在初始位置与工作位置之间往复移动，所述第二感应模块(600)用于在所述推拉杆(200)处于所述初始位置和所述工作位置时感应所述推拉杆(200)。2.如权利要求1所述的推拉机构，其特征在于，所述第二感应模块(600)包括第一传感器(610)和第二传感器(620)，所述第一传感器(610)和所述第二传感器(620)沿所述推拉杆(200)的延伸方向间隔设置，所述第一传感器(610)设置于所述初始位置以用于感应处于初始位置时的所述推拉杆(200)，所述第二传感器(620)设置于所述工作位置以用于感应处于所述工作位置时的所述推拉杆(200)。3.如权利要求2所述的推拉机构，其特征在于，所述连接件(400)通过万向法兰盘(700)连接于所述自由端(220)；或者，所述连接件(400)通过球铰关节连接于所述自由端(220)；或者，所述连接件(400)通过连接轴连接于所述自由端(220)；或者，所述连接件(400)通过插销机构连接于所述自由端(220)。4.如权利要求3所述的推拉机构，其特征在于，所述连接件(400)为能吸附或释放所述外部结构的吸附件。5.如权利要求3所述的推拉机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢荣华，
申请(专利权)人：三一环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：