一种无人机气象观测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机气象观测系统及方法，其技术方案要点是：一种无人机气象观测系统，包括无人机，无人机上设有气象观测系统，无人机的底部设有取水部，取水部包括：箱体，设于无人机的底部；桶，设于箱体的底部，在第一转轴逆时针转动时，能够通过回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷，避免影响到桶在回位时因不稳定而导致水样洒落的问题，相对于现有技术而言，该装置能够通过四个牵引绳在下方和收回桶时保证了桶的平衡，且能够在桶下方至预设位置后打破桶的平衡，让桶能够更方便的取水样，解决了现有技术中桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机气象观测系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机气象观测
，具体涉及一种无人机气象观测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，在进行气象观测时，主要依赖于卫星遥感系统。但是，现有的卫星遥感系统由于受卫星分布、卫星观测精度、卫星探测能力等的影响，导致在防灾减灾等方面具有诸多缺陷。
[0003]例如申请号：CN202110285232.6的中国专利可知，一种无人机气象观测系统，包括第一复合翼无人机气象观测子系统、第二复合翼无人机气象观测子系统、多旋翼无人机气象观测子系统和数据中心，其在水样采集时可控制无人机本体上升高度完成采集水样，给飞控人员的操作带来了便利，有效防止了因操作不当、造成无人机本体落入水中。
[0004]上述技术方案中提出了利用水桶取水，如：当无人机本体需要采集河流或湖泊某一区域的水样时，把绳索8固定在固定环的下端，然后在绳索的下端安装一个采集水桶10，但是水桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，而设置于绳索上的探头T因无人机的下降而下降，因此会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机气象观测系统及方法，解决了现有技术中桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机气象观测系统，包括无人机，所述无人机上设有气象观测系统，所述无人机的底部设有取水部，所述取水部包括：箱体，设于所述无人机的底部；桶，设于所述箱体的底部，所述桶的内部两侧分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的顶部分别连接有两个固定环；第一转轴和第二转轴，转动连接于所述箱体的内部一侧；支板，设于所述箱体的底部，所述支板的顶部开设有第一开口和第二开口；至少四个牵引绳，其中两个牵引绳卷绕于第一转轴上，并穿过第一开口与所述第一杆上的固定环连接，另外两个所述牵引绳卷绕于所述第二转轴上，并穿过第二开口与另一个第一杆上的固定环连接；定位板，设于所述支板上，所述支板的顶部开设有滑口，所述定位板滑动连接于所述滑口内；定位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴顺时针旋转时让定位板朝向所述第一开口移动；
回位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴逆时针旋转时让定位板远离第一开口移动；驱动部件，设于所述箱体上，用于同步转动第一转轴和第二转轴。
[0007]优选的所述定位部件包括设于所述定位板上的多个第一限位条，所述支板的顶部连接有架体，所述架体的底部设有第一齿条，所述第一齿条的底部设有第一连接板，所述第一连接板的底部设有第一挡块，所述架体的底部连接有两个连接块，两个所述连接块之间连接有限位杆，所述第一齿条的顶部连接有与所述限位杆滑动连接的限位板，所述限位板与所述连接块之间连接有第一弹簧，所述第一转轴上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一连接板的底部连接有第一连接环，所述第一挡块的顶部连接有与所述第一连接环滑动连接的第一连接杆，所述第一挡块与所述第一连接环之间连接有第二弹簧。
[0008]优选的所述定位部件还包括设于所述定位板上的多个第二限位条，所述架体的底部连接有第二连接板，所述第二连接板的底部设有第二挡块，所述第二连接板的底部连接有第二连接环，所述第二挡块的顶部连接有与所述第二连接环滑动连接的第二连接杆，所述第二挡块与所述第二连接环之间连接有第三弹簧。
[0009]优选的所述回位部件包括连接于所述第一挡块和第二挡块一侧的挡片，所述定位板的顶部设有提升板，所述提升板位于所述挡片的底部，所述提升板的顶部连接有与所述架体滑动连接的提升杆，所述提升杆的顶部连接有第二齿条，所述第一转轴上设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述定位板与所述滑口之间连接有第四弹簧。
[0010]优选的，所述第一转轴的外部固定套设有与所述第一齿轮转动套设的第一棘轮，所述第一齿轮的内侧壁转动连接有与所述第一棘轮啮合的第一棘爪，所述第一棘爪与所述第一齿轮之间连接有第五弹簧。
[0011]优选的，所述第一转轴的外部固定套设有与所述第二齿轮转动套设的第二棘轮，所述第二齿轮的内侧壁转动连接有与所述第二棘轮啮合的第二棘爪，所述第二棘爪与所述第二齿轮之间连接有第六弹簧。
[0012]优选的，所述第二齿条的一侧开设有滑动口，所述滑动口内滑动套设有齿块，所述滑动口的顶部固定连接有与所述齿块滑动连接的连杆，所述齿块所述滑动口之间连接有第七弹簧。
[0013]优选的，所述驱动部件包括连接与所述箱体内部一侧的电机，所述电机的驱动轴与第二转轴之间连接有第一链条，所述第二转轴与所述第一转轴之间连接有第二链条。
[0014]一种无人机气象观测方法，适用于上述任一项所述的一种无人机气象观测系统，具体步骤如下：步骤一：驱动部件转动第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴同步转动，释放牵引绳，箱体底部的桶向下移动；步骤二：第一转轴顺时针转动通过定位部件移动定位板的位置，第一转轴转动若干圈后，定位板移动至第一开口内并挤压牵引绳的位置，阻挡第一转轴上的牵引绳继续通过第一开口；步骤三：继续顺时针转动第一转轴和第二转轴，第二转轴上的牵引绳继续通过第二开口，两组牵引绳通过第一开口和第二开口的长度不一致，桶因不平衡产生倾斜，取水；步骤四：驱动部件逆时针转动第一转轴和第二转轴，第一转轴转动收回定位板上
一组牵引绳的同时，第二转轴收卷一组牵引绳让桶保持平衡；步骤五：回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷。
[0015]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：通过设置桶，在需要采集湖泊或河流某一区域的水样时，作业人员可利用驱动部件转动第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴同步转动，释放牵引绳，箱体底部的桶能够向下移动，在第一转轴顺时针转动时能够通过定位部件移动定位板的位置，在第一转轴转动若干圈后，定位板能够移动至第一开口内并挤压牵引绳的位置，可以阻挡第一转轴上的牵引绳继续通过第一开口，继续顺时针转动第一转轴和第二转轴，定位板上会盛放一段牵引绳，而第二转轴上的牵引绳还在继续通过第二开口，两组牵引绳通过第一开口和第二开口的长度不一致，其底部的桶因不平衡产生倾斜，在桶接触水面后能够沉于水中，更方便的取水样，可以避免因桶的浮力漂浮在水面上而无法取水的问题，取样完成收回桶时，可通过驱动部件逆时针转动第一转轴和第二转轴，第一转轴转动收回定位板上一组牵引绳的同时，第二转轴收卷一组牵引绳让桶保持平衡，且，在第一转轴逆时针转动时，能够通过回位部件让定位板复位，可以让第一转轴上的一组牵引绳能够通过第一开口被收卷，避免影响到桶在回位时因不稳定而导致水样洒落的问题，相对于现有技术而言，该装置能够通过四个牵引绳在下方和收回桶时保证了桶的平衡，且能够在桶下方至预设位置后打破桶的平衡，让桶能够更方便的取水样，解决了现有技术中桶遇水后可能因桶的浮力漂浮在水面上，会出现无法确定水桶内是否已取水的问题。
附图说明
[0016]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机气象观测系统，包括无人机，所述无人机上设有气象观测系统，其特征在于，所述无人机的底部设有取水部，所述取水部包括：箱体，设于所述无人机的底部；桶，设于所述箱体的底部，所述桶的内部两侧分别连接有第一杆和第二杆，所述第一杆和第二杆的顶部分别连接有两个固定环；第一转轴和第二转轴，转动连接于所述箱体的内部一侧；支板，设于所述箱体的底部，所述支板的顶部开设有第一开口和第二开口；至少四个牵引绳，其中两个牵引绳卷绕于第一转轴上，并穿过第一开口与所述第一杆上的固定环连接，另外两个所述牵引绳卷绕于所述第二转轴上，并穿过第二开口与另一个第一杆上的固定环连接；定位板，设于所述支板上，所述支板的顶部开设有滑口，所述定位板滑动连接于所述滑口内；定位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴顺时针旋转时让定位板朝向所述第一开口移动；回位部件，设于所述支板与所述第一转轴之间，用于在第一转轴逆时针旋转时让定位板远离第一开口移动；驱动部件，设于所述箱体上，用于同步转动第一转轴和第二转轴。2.根据权利要求1所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述定位部件包括设于所述定位板上的多个第一限位条，所述支板的顶部连接有架体，所述架体的底部设有第一齿条，所述第一齿条的底部设有第一连接板，所述第一连接板的底部设有第一挡块，所述架体的底部连接有两个连接块，两个所述连接块之间连接有限位杆，所述第一齿条的顶部连接有与所述限位杆滑动连接的限位板，所述限位板与所述连接块之间连接有第一弹簧，所述第一转轴上设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一连接板的底部连接有第一连接环，所述第一挡块的顶部连接有与所述第一连接环滑动连接的第一连接杆，所述第一挡块与所述第一连接环之间连接有第二弹簧。3.根据权利要求2所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述定位部件还包括设于所述定位板上的多个第二限位条，所述架体的底部连接有第二连接板，所述第二连接板的底部设有第二挡块，所述第二连接板的底部连接有第二连接环，所述第二挡块的顶部连接有与所述第二连接环滑动连接的第二连接杆，所述第二挡块与所述第二连接环之间连接有第三弹簧。4.根据权利要求3所述的一种无人机气象观测系统，其特征在于，所述回位部件包括连接于所述第一挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梦玉，陈志辉，廖珍林，
申请(专利权)人：赵梦玉，
类型：发明
国别省市：