一种变电站弹射驱鸟机器人制造技术

本发明专利技术涉及变电站安全防护技术领域，尤其涉及一种变电站弹射驱鸟机器人，包括转运装置和弹射装置，所述转运装置上方固定设置有固定座，所述固定座上方固定连接着弹射装置，所述转运装置内部设置有控制模块，所述弹射装置内部设置有弹射球。本发明专利技术的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过发射弹射球，以赶走鸟类或驱散鸟群，达到不伤害鸟类的安全驱鸟，同时可快速调整发射位置以及发射角度，可实现多角度驱鸟，保障变电站的正常工作；本发明专利技术的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过回收装置，在进行工作以后可以自动回收，并且快速达到待命状态，可迅速进行多次驱鸟。进行多次驱鸟。进行多次驱鸟。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站弹射驱鸟机器人


[0001]本专利技术涉及变电站安全防护
，尤其涉及一种变电站弹射驱鸟机器人。

技术介绍

[0002]鸟害故障作为变电站常见的故障类型，其不仅会对电力网络的正常运行产生影响，同时也会促使电力部门产生不必要的财力、物力与人力损失。因此，驱鸟工作成为变电站建设与后期运维中的重点，对整个电网运行的稳定性与安全性都能够产生重要的影响。鸟害已到了非治理不可的地步，目前驱鸟装置有物理驱鸟和化学驱鸟，如超声波驱鸟，模拟天敌声音驱鸟，超声波驱鸟会对鸟兽造成物理伤害，而模拟天敌鸟兽会产生适应性，无法长期驱鸟。
[0003]为此，提出一种变电站弹射驱鸟机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种变电站弹射驱鸟机器人，通过发射弹射球，以赶走鸟类或驱散鸟群，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种变电站弹射驱鸟机器人，包括转运装置和弹射装置，所述转运装置上方固定设置有固定座，所述固定座上方固定连接着弹射装置，所述转运装置内部设置有控制模块，所述弹射装置内部设置有弹射球。
[0007]优选的，所述转运装置包括底座与转动轮，所述底座的内部设置有驱动模块，所述转动轮转动连接在驱动模块上，所述转动轮采用麦克纳姆轮，用于使设备实现全方位移动。
[0008]优选的，所述弹射装置包括角度调节装置、发射装置、蓄能装置和发射筒，所述角度调节装置包括角度调节电机、角度调节齿轮组，调节安装板和连接板，所述调节安装板固定连接在固定座上，所述角度调节电机转动连接在调节安装板上，所述角度调节齿轮组包括齿轮一、齿轮二，所述齿轮一固定连接在角度调节电机的输出轴上，所述齿轮二转动连接在调节安装板上，且齿轮二与齿轮一相互齿轮啮合，所述齿轮二远离调节安装板的一端固定连接有连接板，所述连接板远离齿轮二的一端固定安装有蓄能装置。
[0009]优选的，所述蓄能装置包括固定支座，所述固定支座的一端固定连接着发射筒，所述固定支座的内部滑动连接有推杆，所述推杆延伸至发射筒内部，所述推杆远离发射筒的一端设置有蓄能弹簧，所述蓄能弹簧的一端固定连接在固定支座上，另一端固定连接在推杆上，所述推杆的上端固定连接有发射扳机，所述发射扳机与发射装置连接。
[0010]优选的，所述发射装置包括发射电机、发射带轮组、发射安装板和发射拨叉，所述发射安装板固定连接在发射筒远离角度调节装置的一端，所述发射安装板上固定连接有发射电机，所述发射带轮组包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮固定连接在发射电机的输出端，所述从动轮的轮毂处固定安装有从动轴，所述从动轴转动连接在发射安装板上，所述驱动轮与从动轮采用同步传送带连接，所述从动轮的一端非圆心位置固定安装有发射拨叉，所
述发射拨叉延伸至发射扳机处且与发射扳机接触。
[0011]优选的，所述弹射球为空心，且弹射球内部的中央设有拉杆，所述拉杆滑动连接在弹射球内，且另一端延伸至弹射球外部，所述弹射球的外壳采用叶瓣结构，且所述弹射球外壳的每个叶瓣内壁上设置有卡块，所述拉杆在弹射球内壁的一端设置有圆槽，每个所述卡块在弹射球外壁合上后能够被圆槽限位。
[0012]优选的，所述弹射球外可的每个叶瓣均固定安装有展开弹簧，每个所述展开弹簧的另一端固定安装在拉杆上。
[0013]优选的，所述转运装置的后侧设置有回收装置，所述回收装置包括电动绞盘和缆绳，所述电动绞盘固定连接在转运装置的后侧，所述缆绳缠绕在电动绞盘上，所述缆绳的一端延伸至发射筒内部并于所述弹射球的拉杆在弹射球外部的一端固定连接，缆绳能够拉动拉杆在弹射球内滑动。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015]1、本专利技术的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过发射弹射球，以赶走鸟类或驱散鸟群，达到不伤害鸟类的安全驱鸟，同时可快速调整发射位置以及发射角度，可实现多角度驱鸟，保障变电站的正常工作。
[0016]2、本专利技术的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过回收装置，在进行工作以后可以自动回收，并且快速达到待命状态，可迅速进行多次驱鸟。
[0017]3、本专利技术的一种变电站弹射驱鸟机器人，通过设置麦克纳姆轮，用于使设备实现全方位移动，同时设有控制模块，可以进行编程，达到自动化驱鸟。
附图说明
[0018]图1示出了本专利技术提供的一种变电站弹射驱鸟机器人结构示意图；
[0019]图2示出了本专利技术提供的一种变电站弹射驱鸟机器人飞行状态正视图；
[0020]图3示出了本专利技术提供的一种变电站变电站弹射驱鸟机器人俯视图；
[0021]图4示出了本专利技术提供的一种变电站变电站弹射驱鸟机器人侧视图；
[0022]图5示出了本专利技术提供的一种发射装置结构示意图；
[0023]图6示出了本专利技术提供的一种储能装置结构示意图；
[0024]图7示出了本专利技术提供的一种弹射球收缩状态结构示意图；
[0025]图8示出了本专利技术提供的一种弹射球展开结构示意图。
[0026]图中：1、固定座；2、弹射球；3、底座；4、转动轮；5、角度调节电机；6、调节安装板；7、连接板；8、齿轮一；9、齿轮二；10、固定支座；11、发射筒；12、推杆；13、蓄能弹簧；14、发射扳机；15、发射电机；16、发射安装板；17、发射拨叉；18、驱动轮；19、从动轮；20、从动轴；21、拉杆；22、卡块；23、圆槽；24、展开弹簧；25、电动绞盘；26、缆绳。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站弹射驱鸟机器人，其特征在于：包括转运装置和弹射装置，所述转运装置上方固定设置有固定座(1)，所述固定座(1)上方固定连接着弹射装置，所述转运装置内部设置有控制模块，所述弹射装置内部设置有弹射球(2)。2.根据权利要求1所述的一种变电站弹射驱鸟机器人，其特征在于：所述转运装置包括底座(3)与转动轮(4)，所述底座(3)的内部设置有驱动模块，所述转动轮(4)转动连接在驱动模块上，所述转动轮(4)采用麦克纳姆轮，用于使设备实现全方位移动。3.根据权利要求1所述的一种变电站弹射驱鸟机器人，其特征在于：所述弹射装置包括角度调节装置、发射装置、蓄能装置和发射筒(11)，所述角度调节装置包括角度调节电机(5)、角度调节齿轮组，调节安装板(6)和连接板(7)，所述调节安装板(6)固定连接在固定座(1)上，所述角度调节电机(5)转动连接在调节安装板(6)上，所述角度调节齿轮组包括齿轮一(8)、齿轮二(9)，所述齿轮一(8)固定连接在角度调节电机(5)的输出轴上，所述齿轮二(9)转动连接在调节安装板(6)上，且齿轮二(9)与齿轮一(8)相互齿轮啮合，所述齿轮二(9)远离调节安装板(6)的一端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)远离齿轮二(9)的一端固定安装有蓄能装置。4.根据权利要求3所述的一种变电站弹射驱鸟机器人，其特征在于：所述蓄能装置包括固定支座(10)，所述固定支座(10)的一端固定连接着发射筒(11)，所述固定支座(10)的内部滑动连接有推杆(12)，所述推杆(12)延伸至发射筒(11)内部，所述推杆(12)远离发射筒(11)的一端设置有蓄能弹簧(13)，所述蓄能弹簧(13)的一端固定连接在固定支座(10)上，另一端固定连接在推杆(12)上，所述推杆(12)的上端固定连接有发射扳机(14)，所述发射扳机(14)与发射装置连接。5.根据权利要求4所述的一种变电站弹射驱鸟机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁元清，王斌，国家栋，苏淑敏，黄厚鑫，陈绍南，郭丽娟，于树海，孙睿，杜珂，庞海，罗喜，张豫鹏，黄增柯，郭嘉，张杰，刘帅，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司南宁供电局，
类型：发明
国别省市：