一种游星盘上料机械手及打磨系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种游星盘上料机械手及打磨系统，游星盘上料机械手，包括机械臂，机械臂的移动末端上连接基架，基架上开设若干抓盘孔和若干取料窗口，抓盘孔上方架设升降抓盘机构，取料窗口的一侧设置升降取塞机构，取料窗口的上方架设升降取盖机构，取料窗口的另一侧设置斜压取料机构。本实用新型专利技术在一个机械手上集成多个吸取结构，对应多个不同部件的独立抓取，从而完成分体的多部件同时上料，并确保各个部件之间恢复装配的精准性。采用视觉引导机构实现智能判断并指引机械手的移动路径，从而提升机械手取放料的精确度，同时缩短移料时间，提高工作效率。节省了人工，并且提高了设备自动化程度，缩短产品取放的CT时间，提升工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种游星盘上料机械手及打磨系统


[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动上料装置，特别是一种游星盘上料机械手及打磨系统。

技术介绍

[0002]众所周知，手机已经成为人们生活工作中的必需品，且人们对手机的外在美感以及手感的要求也越来越高，所以手机后盖由金属材质逐渐被陶瓷，玻璃取代，由此手机后盖的研磨抛光步骤是必不可少的，但其加工是一大难题，陶瓷，玻璃很难加工，其硬度非常高，非常脆。
[0003]在半成品后只能进行研磨加工，而目前研磨操作取放产品是靠人工先将游星盘放置在磨机里面，然后将玻璃放置在游星盘卡槽中，再依次放入盖板，导致工作繁琐且效率不高。
[0004]例如，中国专利文献曾公开了一种抓取机构及自动餐饮设备【中国专利号：201920139080.7】，本申请公开了一种抓取机构及自动餐饮设备，该抓取机构包括夹爪机构，夹爪机构包括多个支撑臂、多个活动臂及转盘，多个支撑臂设置成沿预设的中轴线的径向延伸并呈放射状展开；多个活动臂分别支撑于对应的支撑臂上，并能够相对于支撑臂沿中轴线的径向移动，其中活动臂上设置有延伸部；转盘能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游星盘上料机械手，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂的移动末端上连接基架，所述基架上开设若干抓盘孔和若干取料窗口，所述抓盘孔上方架设升降抓盘机构，所述取料窗口的一侧设置升降取塞机构，所述取料窗口的上方架设升降取盖机构，所述取料窗口的另一侧设置斜压取料机构。2.如权利要求1所述的游星盘上料机械手，其特征在于，所述基架包括连接座，所述连接座上穿接转动轴，所述转动轴的顶端连接所述机械臂的移动末端，所述转动轴的底端固连圆盘，所述圆盘上开设所述抓盘孔和所述取料窗口。3.如权利要求2所述的游星盘上料机械手，其特征在于，所述升降抓盘机构包括固装于所述圆盘上的支架一，所述支架一上固装抓盘升降器，所述抓盘升降器的伸缩端固连真空抓盘器，所述真空抓盘器的吸嘴伸入所述抓盘孔。4.如权利要求2所述的游星盘上料机械手，其特征在于，所述升降取塞机构包括固装于所述圆盘上的支架二，所述支架二上固装取塞升降器，所述取塞升降器的伸缩端固连真空取塞器，所述真空取塞器的吸嘴伸入所述取料窗口的一侧部。5.如权利要求2所述的游星盘上料机械手，其特征在于，所述升降取盖机构包括固装于所述连接座上的支架三，所述支架三上固装取盖升降器，所述取盖升降器的伸缩端固连...

【专利技术属性】
技术研发人员：印海波，皮之送，徐君，
申请(专利权)人：立濠光电科技南通有限公司，
类型：新型
国别省市：