本发明专利技术公开了一种全自动采棉机，包括机体、设置在机体上的棉花采摘装置、杂质分离装置和净棉储存装置，采用针齿桶结构的采摘头，棉花采摘头从棉株自由状态的空隙中水平穿行，采摘棉花过程中不会对棉株产生过度挤压，因而不破坏棉株，青叶期采摘棉花不会挤烂棉叶、棉朵，因此可以分期多次采摘棉花，分出棉花等级；采摘时防止采摘的棉花被污染，降低棉花的含杂率；棉花采摘头按３６０度自转，保证棉花采净率；输送过程中保证棉花纤维不被破坏，利于保证棉花品质；杂质分离装置利用棉花和杂质的密度差进行分离，并利用螺旋杆输送净棉，分离彻底，大大提高了净棉的质量；降低棉花采摘成本和后续加工成本，采棉机本身体积小、重量轻和制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采棉农用机械，特别涉及一种全自动采棉机。
技术介绍
棉花是人们日常生活、医用和工业不可缺少的产品。棉花的种植一般采用大面积播种的形式，由于其生产特点，收获时需要将成熟的棉朵从棉株上摘下后在进入后续加工工序。由于摘棉需要经过识别和摘取过程，是一种较为复杂的工作，因而现有技术中，棉花采摘通过人工进行成为一种普遍的作业方式。人工采摘虽然能够保证采摘效果，但是劳动效率低下，浪费大量劳动力，在需要抢收时无法满足作业需求。 为解决以上问题，出现了采棉机，采棉机具有采摘效率高、节约劳动力的特点，在抢收作业时，效果更为明显。由于棉花种植模式的多样性及气候环境区别，进口采棉机在使用过程中存在对工作环境要求较高和价格昂贵的缺点；由于同一棉株上的棉朵成熟期并不一致，而进口采棉机在采棉过程中会对棉株产生过度挤压，因而无法在青叶期采摘棉花，只能在棉花全部开放并脱叶以后才能采摘，还须配套飞机或人工喷施化学剂，催发棉花早熟，否则则无法进行采摘，工序复杂、浪费成本；所采摘棉花不能分级，含杂质多，含杂率在20%以上，甚至会超过30%，收购等级和价格均低于手工采棉，对棉农造成较大的经济损失；对这种棉花的加工还需要专门的进口轧花设备，增加了棉花的加工成本。同时，进口采棉机采净率百分之九十左右，采净率较低，并且经过专门设备轧、清过的棉花，其纤维受损程度相对增大，棉花的白度降低，降低棉花的市场竞争力。 为解决进口采棉机的以上问题，出现了多种采棉机结构，但普遍存在采摘过程中对棉株过度挤压的缺点，因而对棉株造成破坏，无法在青叶期采摘棉花，只能在棉花完全开放脱叶后才能一次采收无法分次采摘；挤压后锥针插入棉株中将棉株干枯的棉叶、棉梗被混入棉朵中，因而杂质较多，无法分出棉花等级，大大降低了棉花的经济价值。 因而，需要一种采棉机，对采摘环境适应性较强，采摘时不破坏棉株，无论是在青叶期和枯叶期，都能随时采收棉花，可对同一棉株重复采摘，降低棉花含杂率和提高采净率，对后续处理设备无特殊要求，降低棉花采摘成本和后续加工成本；采棉机本身体积小、重量轻和制造成本低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的提供一种全自动采棉机，对采摘环境适应性较强，不破坏棉株，无论是在青叶期和枯叶期，都能随时采收棉花，可对同一棉株重复采摘，降低棉花含杂率和提高采净率，对后续处理设备无特殊要求，降低棉花采摘成本和后续加工成本，采棉机本身体积小、重量轻和制造成本低。 本专利技术的全自动采棉机，包括机体、设置在机体上的棉花采摘装置、杂质分离装置和净棉储存装置； a.所述棉花采摘装置包括驱动电机1、采摘头总成和真空吸引输送通道； 所述采摘头总成包括驱动电机II、针齿筒和弹簧输送机构，所述针齿筒沿轴向设置；所述针齿筒外表面设置针齿，驱动电机II的转子与针齿筒传动配合； 弹簧输送机构包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧以轴线平行于针齿筒轴线的方式设置在针齿筒旁，所述螺旋弹簧与驱动电机II转子传动配合，所述螺旋弹簧的展开方向由前向后与其旋转方向相反； 针齿筒的后端与真空吸引输送通道前端对应设置；驱动电机I相对于真空吸引输送通道固定设置，转子与采摘头总成传动配合； b.杂质分离装置包括分离室、真空吸引风机和设置在分离室内的分离机构总成，分离机构总成包括分离机构壳体、位于分离机构壳体内的抛花分离针筒和送花螺杆，分离机构壳体设置入口、分离出口和送花出口 ；真空吸引输送通道尾端连通分离机构壳体的入口，分离机构壳体顶部设置网状通孔形成分离出口，分离机构壳体通过分离出口与真空吸引风机吸气口连通； 所述抛花分离针筒位于分离机构壳体的入口处与分离机构壳体转动配合，送花螺杆位于抛花分离针筒上部与其平行设置并与分离机构壳体转动配合，所述送花螺杆一端延伸穿出分离机构壳体的送花出口，送花螺杆外表面设置螺旋送花叶片，螺旋送花叶片的螺旋展开向送花出口方向与送花螺杆转动方向相反，送花螺杆延伸穿过送花出口 ；所述抛花分离针筒外表面设置抛花针杆；所述送花螺杆和抛花分离针筒均设置驱动电机； 所述送花出口连通于净棉储存装置。 进一步，所述采摘头总成还包括筒状采摘头外壳，所述筒状采摘头外壳沿轴向设置针齿筒槽，所述针齿筒凸出筒状采摘头外壳外圆表面沿筒状采摘头外壳轴向设置在针齿筒槽内； 所述针齿筒包括筒体轴、筒体支架和设置在筒体支架外表面的针齿，筒体轴与筒体支架在圆周方向固定配合，筒状采摘头外壳前端并列固定设置采摘头外壳后端盖和采摘头外壳前端盖，驱动电机II固定设置在采摘头外壳前端盖上，筒体支架转动配合设置在采摘头外壳后端盖上，筒体轴穿过采摘头外壳后端盖并与采摘头外壳后端盖和采摘头外壳前端盖转动配合；筒体轴通过筒体传动机构与驱动电机II转子传动配合； 弹簧输送机构还包括弹簧定位支撑，所述弹簧定位支撑以轴线平行于针齿筒轴线的方式设置在针齿筒旁，螺旋弹簧转动配合套在弹簧定位支撑上，所述弹簧定位支撑穿过采摘头外壳后端盖固定设置在采摘头外壳前端盖上，所述螺旋弹簧通过输送传动机构与驱动电机II转子传动配合； 筒状采摘头外壳的后端设置在真空吸引输送通道前端；驱动电机I转子与筒状采摘头外壳传动配合； 进一步，所述针齿筒的针齿通过齿条设置在筒体支架上，所述采摘头外壳后端盖上固定设置凸轮槽，所述齿条尾端通过直轴与筒体支架转动配合，前端通过凸轮臂与凸轮槽配合；所述凸轮槽驱动凸轮臂使齿条绕其直轴轴线摆动，使针齿筒凸出筒状采摘头外壳外圆表面的齿条形成与针齿筒自转方向相同的倾角，使针齿筒位于筒状采摘头外壳内圆内与弹簧输送机构对应区域的齿条形成与针齿筒自转方向相反的倾角； 所述驱动电机II驱动针齿筒自转的方向与驱动电机I驱动采摘头总成转动方向相反； 进一步，所述弹簧输送机构两个一组设置在相邻针齿筒之间，一组弹簧输送机构的两个螺旋弹簧的旋转方向相反；所述弹簧定位支撑的横截面为人字形结构、十字形结构或一字型结构；所述一组的两个弹簧输送机构之间沿轴向固定设置隔板； 进一步，所述分离机构壳体顶部的横截面为圆弧形，位于送花螺杆上部还与分离机构壳体转动配合设置清扫轴，所述清扫轴外圆沿纵向设置至少一排清扫刷；所述送花出口为筒状结构，送花螺杆大径与送花出口小间隙配合； 进一步，所述针齿筒和弹簧输送机构以悬臂安装的方式设置在采摘头外壳后端盖上，所述弹簧输送机构悬臂端长于针齿筒悬臂端，针齿筒的尾端与针齿筒槽之间设置轴向间距； 进一步，所述驱动电机II设置在采摘头外壳前端盖前端，采摘头外壳后端盖与采摘头外壳前端盖前端之间形成齿轮箱，驱动电机II转子穿过采摘头外壳前端盖延伸进入齿轮箱；所述采摘头外壳前端盖前端设置锥型导向头，所述锥型导向头罩在驱动电机II及采摘头外壳前端盖外部，所述锥型导向头设置散热孔； 进一步，真空吸引输送通道包括在圆周方向与筒状采摘头外壳固定配合的转动管节和连通分离机构壳体的固定管节；所述驱动电机I固定设置在固定管节上，转子通过采摘头传动机构与转动管节传动配合； 所述真空吸引输送通道外部还设置支撑外壳，所述支撑外壳上设置碳刷组件，转动管节外圆设置导电环，所述碳刷组件与导电环接触；所述驱动电机II的电源线布置在筒状采摘头外壳和转动管节内表面与导电环电连接，所述碳刷组件连接驱动电机II电源； 进一步，所述齿条上的针齿为针或锯齿，所述针或锯齿向尾端形成倾角；所述针齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动采棉机，包括机体、设置在机体上的棉花采摘装置、杂质分离装置和净棉储存装置，其特征在于： ａ．所述棉花采摘装置包括驱动电机Ⅰ、采摘头总成和真空吸引输送通道；所述采摘头总成包括驱动电机Ⅱ、针齿筒和弹簧输送机构，所述针齿筒沿轴向设置；所述针齿筒外表面设置针齿，驱动电机Ⅱ的转子与针齿筒传动配合； 弹簧输送机构包括螺旋弹簧，所述螺旋弹簧以轴线平行于针齿筒轴线的方式设置在针齿筒旁，所述螺旋弹簧与驱动电机Ⅱ转子传动配合，所述螺旋弹簧的展开方向由前向后与其旋转方向相反；针齿筒的后端与真空吸引输送通道前端对应设置；驱动电机Ｉ相对于真空吸引输送通道固定设置，转子与采摘头总成传动配合； ｂ．杂质分离装置包括分离室、真空吸引风机和设置在分离室内的分离机构总成，分离机构总成包括分离机构壳体、位于分离机构壳体内的抛花分离针筒和送花螺杆，分离机构壳体设置入口、分离出口和送花出口；真空吸引输送通道尾端连通分离机构壳体的入口，分离机构壳体顶部设置网状通孔形成分离出口，分离机构壳体通过分离出口与真空吸引风机吸气口连通； 所述抛花分离针筒位于分离机构壳体的入口处与分离机构壳体转动配合，送花螺杆位于抛花分离针筒上部与其平行设置并与分离机构壳体转动配合，所述送花螺杆一端延伸穿出分离机构壳体的送花出口，送花螺杆外表面设置螺旋送花叶片，螺旋送花叶片的螺旋展开向送花出口方向与送花螺杆转动方向相反，送花螺杆延伸穿过送花出口；所述抛花分离针筒外表面设置抛花针杆；所述送花螺杆和抛花分离针筒均设置驱动电机； 所述送花出口连通于净棉储存装置。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄晖，沈国锋，杨祖荣，叶伟，
申请(专利权)人：黄晖，重庆箭驰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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