一种图像显示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在低点画面中的低点二维坐标；根据低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为高点图像采集器采集的画面；高点图像采集器的高度高于低点图像采集器的高度，且低点图像采集器的视场范围位于高点图像采集器的视场范围内；根据高点二维坐标，在高点画面中显示目标的位置信息。本技术方案，能够将目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使得目标位置与实际场景相结合，提高了画面清晰度，增强了画面回放效果。增强了画面回放效果。增强了画面回放效果。

【技术实现步骤摘要】
一种图像显示方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像显示方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Real ity，AR)技术是一种可以将真实世界信息与虚拟世界信息进行综合的技术。通过AR技术能够使得真实环境和虚拟物体在同一个画面和空间中同时存在。例如，将AR技术用于安防领域时，主要是通过前端监控设备对画面内的真实对象做标记，将对象的信息显示在画面内。一般情况下，AR技术应用场景是在实况画面内，但在实际业务场景中，对于画面回放需求必不可少。因此，如何将传统二维抓拍的目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使目标位置与实际场景相结合，是图像处理技术中值得关注的问题之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种图像显示方法、装置、设备及存储介质，能够将目标位置信息叠加到AR实景回放画面中，使得目标位置与实际场景相结合，提高了画面清晰度，增强了画面回放效果，以便更好满足实际需求。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种图像显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：通过低点图像采集器采集低点画面，并确定目标在所述低点画面中的低点二维坐标；根据所述低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定所述低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标；其中，高点画面为所述高点图像采集器采集的图像帧；所述高点图像采集器的高度高于所述低点图像采集器的高度，且所述低点图像采集器的视场范围位于所述高点图像采集器的视场范围内；根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述低点图像采集器的视场方向与高点图像采集器的视场方向，确定所述低点二维坐标在高点画面中的高点二维坐标，包括：将所述低点二维坐标转换为低点三维坐标系中的低点三维坐标；其中，低点三维坐标系为根据预设原点与所述低点图像采集器的视场方向确定的；根据所述低点图像采集器的视场方向和高点图像采集器的视场方向，将所述低点三维坐标转换为高点三维坐标系中的高点三维坐标；其中，高点三维坐标系为根据所述预设原点与所述高点图像采集器的视场方向确定的；将所述高点三维坐标转换为所述高点画面中的高点二维坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过低点图像采集器获取参考目标的参考目标画面，并确定所述参考目标在所述参考目标画面中的二维坐标；根据所述参考目标在所述参考目标画面中的参考二维坐标，确定所述参考目标在所述高点三维坐标系中的参考三维坐标；根据所述参考目标在所述高点三维坐标系中的实际三维坐标以及所述参考三维坐标确定矫正系数，以根据所述矫正系数对所述高点三维坐标进行矫正。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息，包括：根据所述低点画面确定所述目标的标识信息，并根据所述标识信息确定所述目标的图标；将所述目标的图标，叠加至所述高点画面中的高点二维坐标处。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述高点二维坐标，在所述高点画面中显示所述目标的位置信息之前，所述方法还包括：若所述低点二维坐标确定所述目标未处于所述低点画面的边缘，则获取在所述低点画面的采集时刻之前低点图像采集器采集的历史画面；若存在目标与历史画面边缘的距离小于预设距离阈值的历史画面，则将该历史画面作为目标画面；确定所述目标画面的目标采集时刻，并从所述目标采集时刻对应的高点画面开始，对所述高点图像采集器采集的高点画面进行显示。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓黄燕，王光富，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：