信息处理装置和方法制造方法及图纸

本公开内容涉及可以抑制编码效率降低的信息处理装置和方法。对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用生成的笛卡尔坐标系中的几何数据来设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；计算作为处理目标点的属性数据与基于设置的参考关系得出的预测值之间的差的值的预测残差；以及对计算的预测残差进行编码。本公开内容可以应用于例如信息处理装置、编码装置、解码装置、电子装置、信息处理方法或程序。程序。程序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置和方法


[0001]本公开内容涉及信息处理装置和方法，并且更特别地，涉及能够抑制编码效率降低的信息处理装置和方法。

技术介绍

[0002]到目前为止，已经考虑对表示诸如点云的三维结构的3D数据进行编码的方法(例如，见非专利文献1)。此外，已经考虑被称为预测几何的方法，其中当对该点云的几何数据进行编码时，计算与预测值的差值(预测残差)，并且对预测残差进行编码(例如，见非专利文献2)。此外，对于预测几何，已经考虑几何学数据由极坐标系表示的模式。
[0003]引文列表
[0004]非专利文献
[0005][非专利文献1][0006]R.Mekuria，IEEE学生会员，K.Blom，P.Cesar.，IEEE会员，“Design,ImplementationandEvaluationofaPointCloudCodecforTele
‑
ImmersiveVideo(用于远程沉浸式视频的点云编解码器的设计、实现和评估)”，tcsvt_paper_submitted_february.pdf
[0007][非专利文献2][0008]ZhenzhenGao,DavidFlynn,AlexisTourapis,andKhaledMammou,“[G
‑
PCC][Newproposal]PredictiveGeometryCoding([G
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PCC][Newproposal]预测几何编码)”ISO/IECJTC1/SC29/WG11MPEG2019/m51012,2019年10月，瑞士，日内瓦

技术实现思路

[0009]技术问题
[0010]然而，在参考其关系时，由于LiDAR扫描的顺序的影响，极坐标与在笛卡尔坐标系中相比趋于彼此远离。相比之下，属性数据由于其距离更短而趋于具有更高的相关性。因此，在针对来自周边点的属性数据计算预测值并且对预测残差进行编码的情况下，与笛卡尔坐标系中的编码效率相比，极坐标系中的编码效率可能降低。
[0011]本专利技术鉴于这样的情况而设计，以抑制编码效率的降低。
[0012]问题的解决方案
[0013]根据本技术的一个方面的信息处理装置包括：坐标变换单元，该坐标变换单元对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；参考关系设置单元，该参考关系设置单元通过使用由坐标变换单元生成的笛卡尔坐标系中的几何数据设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；计算预测残差的预测残差计算单元，该预测残差是处理目标点的属性数据与基于由参考关系设置单元设置的参考关系计算的预测值之间的差值；以及预测残差编码单元，该预测残差编码单元对由预测残差计算单元计算的预测残差进行编码。
[0014]根据本技术的一个方面的信息处理方法包括：对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用生成的笛卡尔坐标系中的几何数据设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；计算预测残差，该预测残差是处理目标点的属性数据与基于设置的参考关系计算的预测值之间的差值；以及对计算的预测残差进行编码。
[0015]根据本技术的另一方面的信息处理装置包括：坐标变换单元，该坐标变换单元对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；参考关系设置单元，该参考关系设置单元通过使用由坐标变换单元生成的笛卡尔坐标系中的几何数据设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；预测残差解码单元，该预测残差解码单元对编码数据进行解码以计算预测残差，该预测残差是属性数据和预测值之间的差值；以及属性数据生成单元，该属性数据生成单元通过将由预测残差解码单元计算的预测残差与基于由参考关系设置单元设置的参考关系计算的预测值相加来生成属性数据。
[0016]根据本技术的另一方面的信息处理方法包括：对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用生成的笛卡尔坐标系中的几何数据设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；对编码数据进行解码以计算预测残差，该预测残差是属性数据与预测值之间的差值；以及通过将计算的预测残差与基于设置的参考关系计算的预测值相加来生成属性数据。
[0017]在根据本技术的一个方面的信息处理装置和方法中，对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用生成的笛卡尔坐标系中的几何数据设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；计算预测残差，该预测残差是处理目标点的属性数据与基于设置的参考关系计算的预测值之间的差值，以及对计算的预测残差进行编码。
[0018]在根据本技术的其他方面的信息处理装置和方法中，对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用笛卡尔坐标系中生成的几何数据设置参考关系，该参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；对编码数据进行解码以计算预测残差，该预测残差是属性数据和预测值之间的差值；以及通过将计算的预测残差和基于设置的参考关系计算的预测值相加来生成属性数据。
附图说明
[0019][图1]是示出预测几何编码的图。
[0020][图2]是示出预测几何编码的图。
[0021][图3]示出了LiDAR数据。
[0022][图4]示出了对属性数据进行编码的方法的示例。
[0023][图5]示出了坐标变换的示例。
[0024][图6]示出了预测模式的示例。
[0025][图7]示出了重复点处理的示例。
[0026][图8]示出了没有环绕情况下的示例。
[0027][图9]示出了环绕情况下的示例。
[0028][图10]示出了环绕情况下的示例。
[0029][图11]是示出编码装置的主要配置示例的框图。
[0030][图12]是示出几何数据编码单元的主要配置示例的框图。
[0031][图13]是示出属性数据编码单元的主要配置示例的框图。
[0032][图14]是示出编码处理的流程的示例的流程图。
[0033][图15]是示出几何数据编码处理的流程的示例的流程图。
[0034][图16]是示出属性数据编码处理的流程的示例的流程图。
[0035][图17]是示出解码装置的主要配置示例的框图。
[0036][图18]是示出几何数据解码单元的主要配置示例的框图。
[0037][图19]是示出属性数据解码单元的主要配置示例的框图。
[0038][图20]是用于描述解码处理的流程的示例的流程图。
[0039][图21]是示出几何数据解码处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：坐标变换单元，所述坐标变换单元对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换到笛卡尔坐标系；参考关系设置单元，所述参考关系设置单元通过使用由所述坐标变换单元生成的所述笛卡尔坐标系中的所述几何数据设置参考关系，所述参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；预测残差计算单元，所述预测残差计算单元计算预测残差，所述预测残差是所述处理目标点的所述属性数据与基于由所述参考关系设置单元设置的所述参考关系计算的所述预测值之间的差值；以及预测残差编码单元，所述预测残差编码单元对由所述预测残差计算单元计算的所述预测残差进行编码。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述参考关系设置单元基于所述笛卡尔坐标系中距所述处理目标点的距离设置所述参考关系。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述参考关系设置单元从在解码期间要在所述处理目标点之前解码的点中选择父节点和祖父节点。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括在预测模式下对所述几何数据进行编码的几何数据编码单元，其中，所述坐标变换单元将由所述几何数据编码单元在所述预测模式下编码的所述几何数据的坐标系从所述极坐标系变换到所述笛卡尔坐标系。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述参考关系设置单元在所述预测模式下在预测树中设置与所述几何数据编码单元的所述处理目标节点相对应的所述属性数据的所述参考关系。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，还包括预测模式设置单元，所述预测模式设置单元设置计算所述预测值的预测模式，其中，所述预测残差计算单元通过使用在由所述预测模式设置单元设置的所述预测模式下计算的所述预测值来计算所述预测残差。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述预测模式设置单元从预先准备的多个候选中选择要应用的所述预测模式。8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，对于相应几何信息相同的多个属性数据项，所述预测残差计算单元进行如下操作：根据所述多个属性数据项的值的幅度对所述多个属性数据项进行排序，以及计算排序顺序中连续的属性数据项之间的差值。9.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述预测残差计算单元应用环绕来计算所述预测残差。10.一种信息处理方法，包括：对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标系从极坐标系变换成笛卡尔坐标系；通过使用生成的所述笛卡尔坐标系中的所述几何数据设置参考关系，所述参考关系指示用于计算处理目标点的属性数据的预测值的参考目标；
计算预测残差，所述预测残差是所述处理目标点的所述属性数据与基于设置的所述参考关系计算的所述预测值之间的差值；以及对计算的所述预测残差进行编码。11.一种信息处理装置，包括：坐标变换单元，所述坐标变换单元对于将三维对象表示为点的集合的点云，将几何数据的坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：长沼朋哉，隈智，安田弘幸，中神央二，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：