本发明专利技术公开了一种自行走式智能果皮箱，属于移动果皮桶技术领域，包括设置在清理车主体内的果皮箱。本发明专利技术通过自行走转移结构可以实现果皮箱在清理车主体内实现自行走转移，通过自行走转移结构可以将果皮箱进行转移并将空箱限位框位置的空箱再次转移到感应结构，实现果皮的持续收集，所有果皮箱装满后，再通过自行走转移结构将固定限位滑轨最上方的果皮箱下压，并打开自行走门体，使得三角块压缩动力弹簧进行复位，在自行走转移松开最上方位置的果皮箱时，最下方的果皮箱在三角块和压缩弹簧的作用下获得自行走动力，果皮箱在自行走门体上滑动，使得果皮箱更换和排出时效率更高，劳动强度更低，对劳动力成本大大降低。对劳动力成本大大降低。对劳动力成本大大降低。
【技术实现步骤摘要】
一种自行走式智能果皮箱
[0001]本专利技术属于移动果皮桶
，具体涉及到一种自行走式智能果皮箱。
技术介绍
[0002]果皮箱是一种用于收集和储存果皮、果核、果肉残渣等果实处理剩余物的容器。它通常用于果园、果品加工厂、食品加工企业等地方，以管理和处理产生的果皮废料。
[0003]果皮箱具有如下的的特点和用途：容量和结构：果皮箱通常具有较大的容量，能够容纳较多的果皮和果肉残渣等废料。它们可以是坚固耐用的塑料箱、金属箱、木箱等，具有足够的强度和稳定性以承载果皮的重量。易清洁和卫生：果皮箱通常易于清洗，以确保卫生和防止异味滋生。它们可以设计成可堆叠或可折叠的结构，方便存放和运输。环保处理：果皮箱的设计旨在促进废料的环保处理。一旦果皮箱填满，废料可以进行垃圾分类和资源回收，例如用于堆肥、动物饲料或生物质能源的生产。便于运输和堆放：果皮箱的设计使其便于叉车或其他搬运设备的操作，方便将果皮箱从果园或加工车间转移到储存区域或处理设施。辅助清洁管理：适当使用果皮箱可以帮助管理果皮废料的清理和排放。果皮箱可放置在指定的区域，避免果皮在场地上乱丢，减少环境污染和卫生问题的发生。果皮箱在果实处理过程中发挥着重要的作用，有助于有效管理果皮和果实残渣，确保生产环境的整洁和卫生。同时，合理处理果皮废料也有助于资源的回收和再利用，降低对环境的影响。
[0004]在现有技术中果皮箱多配合L4级别无人驾驶的清理车对果皮进行收集，并传送到果皮箱中进行储存，但是在现有技术中清理车内的果皮箱装满后需要工作人员手动更换果皮箱，造成果皮箱更换效率低，劳动强度大，且每个果皮箱需要人工从清理车内搬运下车，劳动强度大，机械化程度低。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可以更换果皮箱，且果皮箱可以自动卸车的自行走果皮箱。
[0006]解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自行走式智能果皮箱，包括设置在清理车主体内的果皮箱，所述清理车主体内底壁尾部位置设置有动力控制箱，所述动力控制箱上表面位置固定连接有自行走动力框，所述清理车主体内顶壁中部位置设置有自行走转移结构，所述清理车主体内底壁中部位置固定连接有感应结构，所述清理车主体内底壁位于感应结构和动力控制箱之间固定连接有空箱限位框，所述清理车主体内底壁位于感应结构远离空箱限位框一侧位置设置有果皮传送收集结构，所述清理车主体两侧位置通过铰链转动连接有果皮箱料门，所述动力控制箱为基于L4级别无人驾驶小车的动力控制模块。
[0007]通过上述技术方案，通过果皮箱可以将果皮传送收集结构位置传送的果皮进行收集，动力控制箱为基于L4级别无人驾驶小车的动力控制模块，使得清理车主体在待清理区域内自动行驶对果皮进行收拢，自行走动力框可以为固定限位滑轨位置最下方的果皮箱弹出提供动力，自行走转移结构实现将空箱限位框位置的空果皮箱转移到感应结构位置，并
将感应结构位置装满果皮的果皮箱转移到自行走动力框位置，感应结构对果皮箱的重力进行感应，及时的对装满果皮的果皮箱进行转移，空箱限位框可以放置空的果皮箱，对空果皮箱进行限位放置，果皮箱料门打开后可以将准备好的空果皮箱放在空箱限位框位置。
[0008]所述自行走动力框包括外框体，所述外框体远离空箱限位框一侧呈开口设置，所述外框体内壁位置滑动连接有三角块，所述三角块远离外框体开口一侧位置固定连接有若干均匀分布的动力弹簧，且动力弹簧远离三角块一端与外框体内壁固定连接。
[0009]通过上述技术方案，外框体顶部呈喇叭状设置，使得固定限位滑轨位置的最下方果皮箱被精准定位滑入外框体中，避免果皮箱脱离固定限位滑轨时发生偏移，三角块使得果皮箱在被下压时可以实现动力弹簧被压缩，再通过动力弹簧为果皮箱自行走卸箱提供动力。
[0010]所述果皮箱包括主箱体，所述主箱体两侧中部位置镶嵌固定连接有吸合磁片，所述主箱体两侧远离空箱限位框一侧位置固定连接有限位滑块，所述清理车主体两平行内壁位于动力控制箱两侧位置固定连接有两个对称设置的固定限位滑轨，且限位滑块与固定限位滑轨内侧滑动连接。
[0011]通过上述技术方案，吸合磁片可以方便与电磁铁进行吸合，方便通过自行走转移结构对果皮箱进行转移控制，限位滑块使得果皮箱在固定限位滑轨位置进行滑动，使得果皮箱位于自行走动力框正上方位置。
[0012]进一步的，所述自行走转移结构包括两个对称设置的固定支撑板，两个所述固定支撑板与清理车主体内顶壁固定连接，两个所述固定支撑板之间中心位置转动连接有驱动螺纹杆，两个所述固定支撑板之间位于驱动螺纹杆两侧位置固定连接有两根对称设置的限位支撑杆，两个所述固定支撑板之间设置有夹持结构。
[0013]通过上述技术方案，固定支撑板可以对驱动螺纹杆和限位支撑杆进行支撑，限位支撑杆具有限位的作用，同时可以承受果皮箱的重量，避免出现驱动螺纹杆变形的情况。
[0014]进一步的，所述夹持结构包括滑动块，所述滑动块两侧中心位置贯穿开设有螺纹孔，所述滑动块位于螺纹孔两侧位置开设有两个对称设置的限位孔，两个所述驱动螺纹杆与螺纹孔呈贯穿螺纹连接，两根所述限位支撑杆与对应位置的限位孔呈贯穿滑动连接。
[0015]通过上述技术方案，驱动螺纹杆与螺纹孔配合为滑动块在限位支撑杆位置进行滑动提供动力。
[0016]进一步地，所述滑动块两侧中心位置固定连接有两个对称设置的圆弧形固定连接杆，两个所述固定连接杆远离滑动块一端固定连接有控制电缸，两个所述控制电缸伸缩端朝下并转动连接有转动调节块。
[0017]通过上述技术方案，圆弧形固定连接杆使得两个控制电缸位于果皮箱的两侧位置，控制电缸调节电磁铁的位置方便对果皮箱的高度进行调节。
[0018]所述转动调节块靠近滑动块一侧位置开设有限位槽，所述限位槽位置滑动连接有电磁铁，所述电磁铁位于限位槽内一侧固定连接有限位绝缘块，所述限位绝缘块与限位槽内壁之间固定连接有若干均匀分布的复位弹簧，所述电磁铁与吸合磁片电磁吸合。
[0019]通过上述技术方案，电磁铁通电具有磁性，通过电磁铁可以将果皮箱位置的吸合磁片进行吸合固定，从而对果皮箱进行转移。
[0020]进一步的，所述感应结构包括感应框，所述感应框内底壁中心位置固定连接有重
力感应器，所述感应框内壁位置滑动连接有感应支撑板，所述感应框内底壁位置固定连接有若干均匀分布的顶起弹簧，若干所述顶起弹簧顶部与感应支撑板下表面位置固定连接。
[0021]通过上述技术方案，感应框对重力感应器和感应支撑板进行承载，感应支撑板对收集果皮的果皮箱进行承载支撑，随着果皮的增加果皮箱往下压，使得顶起弹簧被压缩，且重力感应器被触发时即可通过自行走转移结构转移装有果皮的果皮箱。
[0022]进一步的，任意一个固定支撑板远离驱动螺纹杆一侧位置通过支撑架固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端与驱动螺纹杆端面位置固定连接。
[0023]通过上述技术方案，第一驱动电机为驱动螺纹杆提供转动的动力，使得驱动螺纹杆转动，为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自行走式智能果皮箱，包括设置在清理车主体(1)内的果皮箱(13)，其特征在于：所述清理车主体(1)内底壁尾部位置设置有动力控制箱(17)，所述动力控制箱(17)上表面位置固定连接有自行走动力框(18)，所述清理车主体(1)内顶壁中部位置设置有自行走转移结构，所述清理车主体(1)内底壁中部位置固定连接有感应结构(14)，所述清理车主体(1)内底壁位于感应结构(14)和动力控制箱(17)之间固定连接有空箱限位框(19)，所述清理车主体(1)内底壁位于感应结构(14)远离空箱限位框(19)一侧位置设置有果皮传送收集结构(16)，所述清理车主体(1)两侧位置通过铰链转动连接有果皮箱料门(2)，所述动力控制箱(17)为基于L4级别无人驾驶小车的动力控制模块；所述自行走动力框(18)包括外框体(1802)，所述外框体(1802)顶部呈喇叭状设置，所述外框体(1802)远离空箱限位框(19)一侧呈开口设置，所述外框体(1802)内壁位置滑动连接有三角块(1801)，所述三角块(1801)远离外框体(1802)开口一侧位置固定连接有若干均匀分布的动力弹簧(1800)，且动力弹簧(1800)远离三角块(1801)一端与外框体(1802)内壁固定连接；所述果皮箱(13)包括主箱体(1301)，所述主箱体(1301)两侧中部位置镶嵌固定连接有吸合磁片(15)，所述主箱体(1301)两侧远离空箱限位框(19)一侧位置固定连接有限位滑块(1300)，所述清理车主体(1)两平行内壁位于动力控制箱(17)两侧位置固定连接有两个对称设置的固定限位滑轨(22)，且限位滑块(1300)与固定限位滑轨(22)内侧滑动连接。2.根据权利要求2所述的一种自行走式智能果皮箱，其特征在于，所述自行走转移结构包括两个对称设置的固定支撑板(12)，两个所述固定支撑板(12)与清理车主体(1)内顶壁固定连接，两个所述固定支撑板(12)之间中心位置转动连接有驱动螺纹杆(11)，两个所述固定支撑板(12)之间位于驱动螺纹杆(11)两侧位置固定连接有两根对称设置的限位支撑杆(9)，两个所述固定支撑板(12)之间设置有夹持结构(10)。3.根据权利要求2所述的一种自行走式智能果皮箱，其特征在于，所述夹持结构(10)包括滑动块(101)，所述滑动块(101)两侧中心位置贯穿开设有螺纹孔(100)，所述滑动块(101)位于螺纹孔(100)两侧位置开设有两个对称设置的限位孔(104)，两个所述驱动螺纹杆(11)与螺纹孔(100)呈贯穿螺纹连接，两根所述限位支撑杆(9)与对应位置的限位孔(104)呈贯穿滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自行走式智能果皮箱，其特征在于，所述滑动块(101)两侧中心位置固定连接有两个对称设置的圆弧形固定连接杆(102)，两个所述固定连接杆(102)远离滑动块(101)一端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨小丽，
申请(专利权)人：四川缘海宏鑫环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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