基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法技术

本发明专利技术公开了基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，涉及车辆定位技术领域，该基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，包括GPS定位模块、所述GPS定位模块信号传输连接有车载传感器；所述GPS定位模块信号传输连接有外界网络探知模块、导航系统、红绿灯联动模块，该基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，分析模块通过预先输入的分析系统来分析该网络的IP归属地，并将所得信息输出至车载传感器和GPS定位模块上，车辆行驶到红绿灯路口时，红绿灯联动模块检测到红绿灯所在的位置，进而将红绿灯所在的具体位置反馈至GPS模块上，因此在导航模块和红绿灯连通模块的相互配合下，实现高精度的车辆定位。实现高精度的车辆定位。实现高精度的车辆定位。

【技术实现步骤摘要】
基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法


[0001]本专利技术涉及车辆定位
，特别涉及基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法。

技术介绍

[0002]目前，随着GPS技术的成熟，对车辆的定位越来越准确。但这一技术对车辆定位的应用仍然存在一定的局限性，比如在道路上下盘旋交错的复杂地形，在信号较差的偏僻地区，在错综复杂的街尾巷陌等。在这样的情况下，定错位、定反位，甚至定位丢失的情况时有发生，给使用者带来较大的不便，甚至带来难以弥补的严重后果。比如，一辆救护车正在火速赶往事发现场抢救伤员，但由于定位不够准确，耽误抢救工作，从而相关技术中的基于GPS的车辆定位方法存在定位不够精确的不足的现象，因此如何在满足现有定位需求的前提下进一步提升定位准确性成为了本领域技术人员所面临的难题，为此提出一种基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，能够解决
技术介绍
的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，包括GPS定位模块、所述GPS定位模块信号传输连接有车载传感器；
[0005]所述GPS定位模块信号传输连接有外界网络探知模块、导航系统、红绿灯联动模块；
[0006]所述车载传感器和GPS定位模块双向信号传输连接。
[0007]优选的，所述导航系统、红绿灯联动模块信号传输连接。
[0008]基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，在使用时步骤如下：
[0009]步骤，通过将将GPS定位模块和车载传感器信号传输连接，因此通过两者之间的联动，可以时刻得知车辆的具体位置，避免单向损坏后造成车辆定位精度下降的问题。
[0010]步骤，通过将外界网络探知模块与GPS定位模块信号传输连接，因此当车辆在行驶过程中，外界网络探知模块可以对公共网络进行检测，因此得到公共网络的IP地址，进而对IP地址归属地分析后将信号传递至定位模块上，因此提高定位精度。
[0011]步骤，导航模块内部预先编辑常用导航系统，因此通过导航系统可以始终定位车辆所行驶的路线和所在的具体位置。
[0012]步骤，红绿灯联动模块与导航模块的信号传输连接，可以在车辆行驶到红绿灯路口时，红绿灯联动模块检测到红绿灯所在的位置，进而将红绿灯所在的具体位置反馈至GPS模块上，因此在导航模块和红绿灯连通模块的相互配合下，实现高精度的车辆定位。
[0013]优选的，步骤所述外界网络探知模块还包括分析模块、无线网络连接模块、公共网络以及开放网络检测模块组成。
[0014]优选的，所述分析模块由可编辑模块以及分析系统组成，分析系统的工作方式为，当车辆行驶在具备公共网络和开放网络的区域时，公共网络以及开放网络检测模块捕捉外加公共网络或者时开放网络，因此通过无线网络连接模块自动连接公共网络或者时开放网络，此时分析模块通过预先输入的分析系统来分析该网络的IP归属地，并将所得信息输出至车载传感器和GPS定位模块上，因此得到车辆的位置。
[0015]优选的，所述公共网络以及开放网络检测模块在检测到网络信号后，自动筛选位置距离车辆最近的且强度最高的网络，因此确保分析模块对网络的正常分析。
[0016]优选的，步骤所述红绿灯联动模块还包括，包括无线连接模块、速度计算分析模块、提醒模块。
[0017]优选的，所述红绿灯联动模块通过无线连接模块可以与车辆中控台进行无线连接因此得到车辆行驶速度和信息，速度计算分析模块根据前方红绿灯状态计算出当前车速所需要通过红绿灯时长，提醒模块则可以提现驾驶人员是否对车辆进行加速或者时减速。
[0018]优选的，所述红绿灯联动模块与导航模块的信号传输连接，还可以作为红绿灯预警使用，即当车辆行驶前方存在红绿灯时，红绿灯联动模块检测到红绿灯存在后，根据当前车速以及导航模块所反馈的道路信息，可以提醒驾驶人员当前红绿灯状态，因此提醒驾驶人员提前对当前红绿灯做出准备动作，因此确保驾驶安全＝。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020](1)、该基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，当车辆行驶在具备公共网络和开放网络的区域时，公共网络以及开放网络检测模块捕捉外加公共网络或者时开放网络，因此通过无线网络连接模块自动连接公共网络或者时开放网络，此时分析模块通过预先输入的分析系统来分析该网络的IP归属地，并将所得信息输出至车载传感器和GPS定位模块上，车辆行驶到红绿灯路口时，红绿灯联动模块检测到红绿灯所在的位置，进而将红绿灯所在的具体位置反馈至GPS模块上，因此在导航模块和红绿灯连通模块的相互配合下，实现高精度的车辆定位。
[0021](2)、该基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，公共网络以及开放网络检测模块在检测到网络信号后，自动筛选位置距离车辆最近的且强度最高的网络，因此确保分析模块对网络的正常分析。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0023]图1为本专利技术的基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法结构示意图。
[0024]附图标记：1、GPS定位模块；2、车载传感器；3、外界网络探知模块；4、导航系统；5、红绿灯联动模块。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0026]请参阅图1本专利技术提供技术方案：基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方
法，包括GPS定位模块1、车载传感器2、外界网络探知模块3、导航系统4、红绿灯联动模块5；
[0027]其中，GPS定位模块1与车载传感器2信号传输连接，外界网络探知模块3、导航系统4、红绿灯联动模块5均与GPS定位模块5信号传输连接；
[0028]导航系统4和红绿灯联动模块5信号传输连接；
[0029]通过设置的GPS定位模块1、车载传感器2、外界网络探知模块3、导航系统4、红绿灯联动模块5，因此使得车辆在行驶时，可以根据外界网络的IP地址以及红绿灯所在位置，以及配合导航系统4来实现对车辆的高精度实时定位，避免出现定位死角现象。
[0030]在一个实施例中：
[0031]基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，在使用时步骤如下；
[0032]步骤1，通过将将GPS定位模块1和车载传感器2信号传输连接，因此通过两者之间的联动，可以时刻得知车辆的具体位置，避免单向损坏后造成车辆定位精度下降的问题；
[0033]步骤2，通过将外界网络探知模块3与GPS定位模块1信号传输连接，因此当车辆在行驶过程中，外界网络探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，包括GPS定位模块(1)、其特征在于：所述GPS定位模块(1)信号传输连接有车载传感器(2)；所述GPS定位模块(1)信号传输连接有外界网络探知模块(3)、导航系统(4)、红绿灯联动模块(5)；所述车载传感器(2)和GPS定位模块(1)双向信号传输连接。2.根据权利要求1所述的基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，其特征在于：所述导航系统(4)、红绿灯联动模块(5)信号传输连接。3.根据权利要求1所述的基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，在使用时步骤如下：步骤1，通过将将GPS定位模块(1)和车载传感器(2)信号传输连接，因此通过两者之间的联动，可以时刻得知车辆的具体位置，避免单向损坏后造成车辆定位精度下降的问题。步骤2，通过将外界网络探知模块(3)与GPS定位模块(1)信号传输连接，因此当车辆在行驶过程中，外界网络探知模块(3)可以对公共网络进行检测，因此得到公共网络的IP地址，进而对IP地址归属地分析后将信号传递至定位模块(1)上，因此提高定位精度。步骤3，导航模块(4)内部预先编辑常用导航系统，因此通过导航系统可以始终定位车辆所行驶的路线和所在的具体位置。步骤4，红绿灯联动模块(5)与导航模块(4)的信号传输连接，可以在车辆行驶到红绿灯路口时，红绿灯联动模块(5)检测到红绿灯所在的位置，进而将红绿灯所在的具体位置反馈至GPS模块(1)上，因此在导航模块(4)和红绿灯连通模块(5)的相互配合下，实现高精度的车辆定位。4.根据权利要求3所述的基于GPS和车载传感器融合的车辆高精定位方法，其特征在于：步骤2所述外界网络探知模块(3)还包括分析模块、无线网络连接模块、公共网络以及开放网络检测模块组成。5.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹倩颖，刘俸宇，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：发明
国别省市：