一种多轴输出的可调节减速电机制造技术

本发明专利技术提供了应用于减速电机领域的一种多轴输出的可调节减速电机，本减速电机通过在多个输出轴外避热罩的设置，在本减速电机使用时，可向避热罩内通入低温流体，使低温流体在避热罩内循环流动，进而有效传导因输出轴高速转动而产生的热量，另外，当多个输出轴之间的部分产生热量堆积时，间隔显热条处会产生明显的温度变化指示，根据该现象，可控制多个单向变径环相互靠近的端部横向膨胀延伸，进而有效覆盖多个输出轴之间的位置，并大量吸附堆积的热量，相较于现有技术，可有效解决多个输出轴之间热量堆积的问题，有效保证本多轴减速机的稳定使用。稳定使用。稳定使用。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴输出的可调节减速电机


[0001]本申请涉及减速机领域，特别涉及一种多轴输出的可调节减速电机。

技术介绍

[0002]减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。在各类工业生产线设备上，减速机是驱动设备运转的核心部件。多轴输出的减速机为非标定制类减速机，在很多设备运用上非常实用。
[0003]多轴输出的减速机相较于普通减速机，转动的轴体较多，尤其是对于多轴体位于同一端面的多轴体减速机来说，由于轴体转动摩擦产生大量热量，一般运行时的安全温度不超过70℃，而多轴体的叠加，会导致轴体之间的部分热量堆积，在转动时，导致磨损老化的速度加快，影响减速电机的稳定使用，现有技术中的多轴输出减速机往往只具备多轴输出的功能，在发热问题上很少有针对性解决的措施。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于可有效解决多轴减速机发热的问题，有效保证本多轴减速机的稳定使用，相比现有技术提供一种多轴输出的可调节减速电机，包括减速箱体以及安装在减速箱体外端的电机，减速箱体内集成有齿轮
‑
蜗杆传动组件，齿轮
‑
蜗杆传动组件连接有多个输出轴，多个输出轴通过轴承活动贯穿减速箱体远离电机的一端，减速箱体远离电机的端面固定连接有避热罩，避热罩套设在两个输出轴外，避热罩内设有两个分别与两个输出轴对应的单向变径环，单向变径环上下两端均分别固定连接有进流管和排流管，进流管和排流管均固定贯穿临近的避热罩并延伸至避热罩外侧，避热罩中部固定连接有间隔显热条，避热罩外端中部开凿有显热长孔，间隔显热条远离减速箱体的端部延伸至显热长孔内。
[0005]通过在多个输出轴外避热罩的设置，在本减速电机使用时，可向避热罩内通入低温流体，使低温流体在避热罩内循环流动，进而有效传导因输出轴高速转动而产生的热量，另外，当多个输出轴之间的部分产生热量堆积时，间隔显热条处会产生明显的温度变化指示，根据该现象，可控制多个单向变径环相互靠近的端部横向膨胀延伸，进而有效覆盖多个输出轴之间的位置，并大量吸附堆积的热量，相较于现有技术，可有效解决多个输出轴之间热量堆积的问题，有效保证本多轴减速机的稳定使用。
[0006]进一步的，单向变径环包括端部相互固定并相通的外定向环和内变向环，且进流管和排流管均与外定向环固定，外定向环和内变向环构成完整的环形，在未发生热量堆积的情况时，单向变径环呈环形，单向变径环内在流通低温流体时，可直接对输出轴因高速转动而产生的热量进行吸附。
[0007]进一步的，外定向环硬质定型结构，且外定向环截面的圆心角在180
‑
240
°
之间，使单向变径环整体的硬质部分相对较大，有效保证进流管和排流管之间进行低温流体的流通
时，单向变径环的稳定性较高，内变向环为弹性密封结构，可通过改变低温流体的流通速度，进而改变内变向环对输出轴之间的覆盖面积，达到提高排热效果的作用。
[0008]可选的，内变向环包括分别位于内外两侧的贴附内层、外随动层以及两个分别固定连接在二者之间的变向面层，贴附内层为柔性密封结构，外随动层为弹性密封结构，使内变向环内侧面不易发生形变，而外侧面可形变，使内变向环整体可向外形变扩展，即内变向环对输出轴之间的部位的覆盖面积可改变，进而能根据实际需要调节散热效果。
[0009]进一步的，变向面层截面为上下起伏的波纹状结构，且变向面层为弹性橡胶材料制成，使变向面层整体形状具有一定的稳定性，同时受到向外的拉力或者从内向外的推力时，其能稳定向外延伸扩展，增大覆盖面积，加快散热，进而大幅度提高散热速度，有效避免热量的聚集。
[0010]进一步的，间隔显热条包括隔板以及固定连接在朝向显热长孔的外凸台，外凸台内固定镶嵌有多个显热杆，显热杆一端与外凸台表面平齐，显热杆另一端固定贯穿隔板并与避热罩靠近减速箱体的内壁相互接触，使用时，显热杆吸收热量，同时朝向外的端部会相应变色，从而可指示多个输出轴之间部位的热量堆积情况，便于工作人员及时根据热量堆积情况调整单向变径环对避热罩的覆盖面积，从而调整散热效果。
[0011]进一步的，显热杆包括感温片和导热杆，感温片与导热杆相互靠近的端面相互接触，且导热杆与避热罩内壁接触，多个感温片均为感温变色材料制成，且沿着从上到下的方向，多个感温片的变色温度呈梯度增加，感温片的变色温度为45
‑
65℃，使多个感温片从上到下可梯度变色，根据感温片变色的数量，可大致判断多个输出轴之间热量的堆积情况，有效保证工作人员可及时调整散热速度，进而使低温流体的投入不易过多，有效保证低成本的散热。
[0012]可选的，外随动层表面固定镶嵌有多个磁片，隔板朝向两个避热罩的外端均电性连接有电磁片，电磁片固定镶嵌在隔板表面，且二者表面相互平齐，当发生热量堆积过多时，可控制电磁片通电，使其对外随动层外端面上的磁片产生磁吸力，可辅助变向面层向外扩展形变，使单向变径环形变后的形状相对稳定，在不增大低温流体的通入速度的情况下，同样可以保证散热效果，进而使低温流体在单向变径环内停留时间可较长，使利用率较高，有效保证散热成本不易过高。
[0013]相比于现有技术，本申请的优点在于：通过在多个输出轴外避热罩的设置，在本减速电机使用时，可向避热罩内通入低温流体，使低温流体在避热罩内循环流动，进而有效传导因输出轴高速转动而产生的热量，另外，当多个输出轴之间的部分产生热量堆积时，间隔显热条处会产生明显的温度变化指示，根据该现象，可控制多个单向变径环相互靠近的端部横向膨胀延伸，进而有效覆盖多个输出轴之间的位置，并大量吸附堆积的热量，相较于现有技术，可有效解决多个输出轴之间热量堆积的问题，有效保证本多轴减速机的稳定使用。
附图说明
[0014]图1为本申请的左侧视立体图；图2为本申请的右侧视立体图；图3为现有技术的立体图；
图4为本申请的正面图；图5为本申请避热罩的内部结构示意图；图6为本申请单向变径环的正面图；图7为本申请实施例2中单向变径环的截面图；图8为本申请单向变径环的覆盖面积增大后的示意图；图9为本申请间隔显热条的立体图；图10为本申请间隔显热条的截面图。
[0015]图中标号说明：1减速箱体、2电机、3输出轴、4避热罩、51进流管、52排流管、6间隔显热条、61隔板、62外凸台、63电磁片、7单向变径环、71外定向环、72内变向环、721贴附内层、722变向面层、723外随动层、81感温片、82导热杆。
具体实施方式
[0016]实施例将结合说明书附图，对本申请技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0017]实施例1：
[0018]本专利技术提供了一种多轴输出的可调节减速电机，请参阅图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴输出的可调节减速电机，包括减速箱体（1）以及安装在减速箱体（1）外端的电机（2），所述减速箱体（1）内集成有齿轮
‑
蜗杆传动组件，所述齿轮
‑
蜗杆传动组件连接有多个输出轴（3），多个所述输出轴（3）通过轴承活动贯穿减速箱体（1）远离电机（2）的一端，其特征在于，所述减速箱体（1）远离电机（2）的端面固定连接有避热罩（4），所述避热罩（4）套设在两个输出轴（3）外，所述避热罩（4）内设有两个分别与两个输出轴（3）对应的单向变径环（7），所述单向变径环（7）上下两端均分别固定连接有进流管（51）和排流管（52），所述进流管（51）和排流管（52）均固定贯穿临近的避热罩（4）并延伸至避热罩（4）外侧，所述避热罩（4）中部固定连接有间隔显热条（6），所述避热罩（4）外端中部开凿有显热长孔，所述间隔显热条（6）远离减速箱体（1）的端部延伸至显热长孔内。2.根据权利要求1所述的一种多轴输出的可调节减速电机，其特征在于，所述单向变径环（7）包括端部相互固定并相通的外定向环（71）和内变向环（72），且进流管（51）和排流管（52）均与外定向环（71）固定，所述外定向环（71）和内变向环（72）构成完整的环形。3.根据权利要求2所述的一种多轴输出的可调节减速电机，其特征在于，所述外定向环（71）硬质定型结构，所述内变向环（72）为弹性密封结构，且外定向环（71）截面的圆心角在180
‑
240
°
之间。4.根据权利要求2所述的一种多轴输出的可调节减速电机，其特征在于，所述内变向环（72）包括分别位于内外两侧的贴附内层（721）、外随动层（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫祥，
申请(专利权)人：昆明祥楠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：