一种纳米注射机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及的纳米注射机器人，包括支撑底板，在支撑底板的侧面连接有用于固定及调节注射机构的位置的调整机构，调整机构包括横向调节机构、角度调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，角度调节机构与横向调节机构的移动端连接，高度调节机构与角度调节机构连接，纵向调节机构与高度调节机构连接，注射机构与纵向调节机构连接。本实用新型专利技术的有益效果是：能够对注射机构的三维位置和偏转角度进行调整，方便将注射机构中的纳米注射针对准待注射的位置，从而方便大批量的注射，提高注射效率。提高注射效率。提高注射效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纳米注射机器人


[0001]本技术涉及了纳米注射
，具体的是一种纳米注射机器人。

技术介绍

[0002]纳米医学是一个新兴领域，它将纳米技术与制药和生物医学科学相结合，其目标是开发具有更高功效、更安全和毒理学特征的药物和显像剂。根据BCC Research的数据，到2021年，全球纳米技术市场将从2016年的392亿美元达到905亿美元，年复合增长率(CAGR)为18.2％。到2021年，纳米材料市场(包括纳米药物)将从2016年的325亿美元达到773亿美元，年复合增长率为18.9％。在纳米注射药剂注射的实验过程中，一般由人工吸取纳米药剂进行注射，这种方式依托于经验，可重复性差，难以适应大批量的纳米药剂注射。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本技术实施例提供了一种纳米注射机器人，结构简单，使用方便，能够对注射机构的位置进行调整，方便针对不同的样本的注射需要莱对注射机构的位置进行调整。
[0004]本技术涉及的一种纳米注射机器人，包括支撑底板，在所述支撑底板的侧面连接有用于固定及调节注射机构的位置的调整机构，所述调整机构包括横向调节机构、角度调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，所述角度调节机构与所述横向调节机构的移动端连接，所述高度调节机构与所述角度调节机构连接，所述纵向调节机构与所述高度调节机构连接，所述注射机构与所述纵向调节机构连接。
[0005]进一步地，所述横向调节机构包括横向安装架、第一横向支撑块、第二横向支撑块、横向驱动丝杆和横向滑块，所述横向安装架与所述支撑底板连接，所述第一横向支撑块和所述第二横向支撑块均与所述横向安装架连接且向下延伸，所述横向驱动丝杆与所述第一横向支撑块及所述第二横向支撑块可转动连接，所述横向驱动丝杆连接有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母连接在所述横向滑块内，所述角度调节机构与所述横向滑块连接。
[0006]进一步地，所述角度调节机构包括角度调节底座和转动块，所述角度调节底座下端开设有第一连接空腔，所述横向滑块的上端伸入所述第一连接空腔，所述角度调节底座的侧面连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述角度调节底座并与伸入所述第一连接空腔内的横向滑块连接，所述转动块与所述角度调节底座可转动连接，所述高度调节机构与所述转动块可拆卸连接。
[0007]进一步地，所述角度调节底座上端连接有转动安装板，所述转动安装板的数量为2个，2个所述转动安装板对称设置在角度调节底座的上表面，所述转动块连接有转动轴，所述转动轴的端部与所述转动安装板连接，其中一所述转动安装板开设有限位孔，所述限位孔内连接有抵持并固定所述转动块的第一安装螺栓。
[0008]进一步地，所述高度调节机构包括高度调节下底座、高度调节上底座、高度调节滑块和高度调节丝杆，所述高度调节丝杆的下端与高度调节下底座可转动连接，所述高度调
节丝杆的上端与高度调节上底座可转动连接，所述高度调节丝杆连接有高度调节丝杆螺母，所述高度调节丝杆螺母连接在所述高度调节滑块开设的通孔内。
[0009]进一步地，所述高度调节下底座下端插接在开设在所述转动板的上表面的通孔中，所述转动板的一侧连接有穿过转动板并固定所述高度调节下底座的第二安装螺栓。
[0010]进一步地，所述纵向调节机构包括纵向调节丝杆、纵向支撑座和纵向调节滑块，所述纵向调节丝杆穿过所述纵向支撑座和所述高度调节滑块，所述纵向调节丝杆连接有纵向调节丝杆螺母，所述纵向调节丝杆螺母连接在纵向调节滑块内，所述注射机构与所述纵向调节滑块连接。
[0011]进一步地，所述注射机构包括连接块和连接杆，所述连接杆通过所述连接块与所述纵向调节滑块连接，所述连接杆的底部连接有用于注射药剂的纳米注射针。
[0012]本技术的有益之处在于：调整机构包括横向调节机构、角度调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，角度调节机构与横向调节机构的横向调节机构的移动端连接，高度调节机构与角度调节机构连接，纵向调节机构与高度调节机构连接，注射机构与纵向调节机构连接，能够对注射机构的三维位置和偏转角度进行调整，方便将注射机构中的纳米注射针对准待注射的位置，从而方便大批量的注射，提高注射效率。
[0013]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是纳米注射机器人的整体结构示意图。
[0016]图2是角度调节机构的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1和图2，在本技术一较佳实施例中的一种纳米注射机器人，包括支撑底板1，在所述支撑底板1的侧面连接有用于固定及调节注射机构2的位置的调整机构，所述调整机构包括横向调节机构3、角度调节机构4、纵向调节机构5和高度调节机构6，所述角度调节机构4与所述横向调节机构3的移动端连接，所述高度调节机构6与所述角度调节机构4连接，所述纵向调节机构5与所述高度调节机构6连接，所述注射机构2与所述纵向调节机构3连接。通过以上技术方案能够对注射机构的三维位置和偏转角度进行调整，方便将注射机构2中的纳米注射针对准待注射的位置，从而方便大批量的注射，提高注射效率。
[0019]在上述实施例中，所述横向调节机构3包括横向安装架31、第一横向支撑块32、第
二横向支撑块33、横向驱动丝杆34和横向滑块35，所述横向安装架31与所述支撑底板1连接，所述第一横向支撑块32和所述第二横向支撑块33均与所述横向安装架31连接且向下延伸，所述横向驱动丝杆34与所述第一横向支撑块32及所述第二横向支撑块33可转动连接，所述横向驱动丝杆34连接有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母连接在所述横向滑块35内，所述角度调节机构4与所述横向滑块35连接。在实际实施过程中，横向驱动丝杆34连接有用于驱动横向驱动丝杆34转动的电机，通过驱动电机驱动横向驱动丝杆34转动，进而驱动横向滑块35直线运动，实现对角度调节机构4及注射机构2横向位置的调整。
[0020]在上述实施例中，为了方便在安装过程中将高度调节机构6及注射机构2调整到合适的角度，所述角度调节机构4包括角度调节底座41和转动块42，所述角度调节底座41下端开设有第一连接空腔，所述横向滑块35的上端伸入所述第一连接空腔，所述角度调节底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纳米注射机器人，其特征在于：包括支撑底板，在所述支撑底板的侧面连接有用于固定及调节注射机构的位置的调整机构，所述调整机构包括横向调节机构、角度调节机构、纵向调节机构和高度调节机构，所述角度调节机构与所述横向调节机构的移动端连接，所述高度调节机构与所述角度调节机构连接，所述纵向调节机构与所述高度调节机构连接，所述注射机构与所述纵向调节机构连接。2.根据权利要求1所述的纳米注射机器人，其特征在于：所述横向调节机构包括横向安装架、第一横向支撑块、第二横向支撑块、横向驱动丝杆和横向滑块，所述横向安装架与所述支撑底板连接，所述第一横向支撑块和所述第二横向支撑块均与所述横向安装架连接且向下延伸，所述横向驱动丝杆与所述第一横向支撑块及所述第二横向支撑块可转动连接，所述横向驱动丝杆连接有横向丝杆螺母，所述横向丝杆螺母连接在所述横向滑块内，所述角度调节机构与所述横向滑块连接。3.根据权利要求2所述的纳米注射机器人，其特征在于：所述角度调节机构包括角度调节底座和转动块，所述角度调节底座下端开设有第一连接空腔，所述横向滑块的上端伸入所述第一连接空腔，所述角度调节底座的侧面连接有固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述角度调节底座并与伸入所述第一连接空腔内的横向滑块连接，所述转动块与所述角度调节底座可转动连接，所述高度调节机构与所述转动块可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的纳米注射机器人，其特征在于：所述角度调节底座上端连接有转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，刘新英，姜红，
申请(专利权)人：奥特莱博苏州实验室科技有限公司，
类型：新型
国别省市：