一种细胞注射仪的高精度运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种细胞注射仪的高精度运动平台，属于精密运动定位装置技术领域，包括显微成像组件和运动组件，运动组件包括针筒移动台和注射台，针筒移动台和所述注射台均设于工作台，注射台放置有承载待注射细胞的载玻片，工作台设置有驱动注射台上下运动的升降机构；针筒移动台顶端设置有能够驱动针筒左右移动的给进机构，给进机构包括磁致伸缩位移传感器、螺杆和驱动装置，螺杆的外侧螺纹连接有活动块，活动块固定连接有针筒夹持组件和滑动架；通过针筒夹持组件能够夹持所述针筒，利用磁致伸缩位移传感器实现对注射针筒的高精度定位，并通过注射台与升降机构的配合，将搭载承载待注射细胞的载玻片上下移动，实现注射细胞的精准操作。胞的精准操作。胞的精准操作。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞注射仪的高精度运动平台


[0001]本技术属于精密运动定位装置
，特别是涉及一种细胞注射仪的高精度运动平台。

技术介绍

[0002]细胞注射利用尖端极细的玻璃注射针头，将外源物质直接注射到培养的细胞或原核胚胎中，是最常用的进行细胞或早期胚胎操作的一种方法。这种细胞注射的方法，需有高精密的注射仪器和操作设备；
[0003]随着生物工程的发展和细胞注射自动化的发展，国内外相关研究机构相继推出了多种自动化细胞注射仪器和平台，但注射精度和定位精度仍然有待提高，同时仪器结构复杂，造价昂贵，需要操作者长时间练习。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种细胞注射仪的高精度运动平台，利用磁致伸缩位移传感器实现对注射针筒的高精度定位，并通过注射台与升降机构的配合，将搭载承载待注射细胞的载玻片上下移动，实现注射细胞的精准操作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：
[0006]本技术包括显微成像组件和运动组件，所述运动组件包括针筒移动台和注射台，所述针筒移动台和所述注射台均设于工作台，所述注射台放置有承载待注射细胞的载玻片，所述工作台设置有驱动所述注射台上下运动的升降机构；
[0007]所述针筒移动台顶端设置有能够驱动针筒左右移动的给进机构，所述给进机构包括磁致伸缩位移传感器、螺杆和驱动装置，所述螺杆的两端分别转动连接于2个固定座，所述驱动装置与所述螺杆连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块，通过所述驱动装置能够实现所述活动块沿所述螺杆线性运动；
[0008]所述活动块固定连接有针筒夹持组件和滑动架，所述针筒夹持组件滑动连接于所述滑动架，所述针筒夹持组件的滑动方向为垂直于所述螺杆的长度方向，所述针筒夹持组件能够夹持所述针筒时所述针筒垂直于所述注射台。
[0009]进一步地说，所述磁致伸缩位移传感器包括波导管、电子仓和位置磁铁，所述导波管平行设于所述螺杆上方，所述位置磁铁非接触式套设于所述导波管外侧，所述电子仓设置于一侧所述固定座内，并与所述导波管电性连接。
[0010]进一步地说，所述活动块的顶端设有能够带动所述位置磁铁同步运动的连接座。
[0011]进一步地说，所述针筒夹持组件包括壳体，所述壳体的上下两端分别开设有螺纹孔和通孔，所述壳体远离所述活动块的一侧开设有安装口，所述通孔向所安装口方向开设有安装豁口，所述针筒的顶部能够沿所述安装豁口进入至所述壳体内部，所述针筒顶部的凸缘能够搭置所述通孔的上端。
[0012]进一步地说，所述螺纹孔螺纹连接有挤压杆，所述挤压杆延伸至所述壳体内部的
一端与挤压板的顶部固定连接，转动所述挤压杆能够带动所述挤压板在所述壳体内上下移动。
[0013]进一步地说，沿所述壳体内部的底部边缘间隔设置有若干弹簧，所述弹簧的顶部与所述挤压板接触。
[0014]进一步地说，所述壳体的两端对称设置有滚轮，所述滑动架内侧开设有与所述滚轮相配的滑槽，所述滑槽设置方向与所述滑架延伸方向一致。
[0015]进一步地说，所述驱动装置为步进电机。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]通过调节注射台的高度、针筒的左右以及前后的三个运动方向，实现细胞的定位注射，更加的是，由于驱动针筒左右移动的给进组件包括有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器具有高精度、高稳定性、高可靠性的特点，从而能够实现对针筒左右方向的精准位移，在细胞注射的操作中其中非常重要的作用；
[0018]活动块的针筒夹持组件不仅能够实现对注射针筒的固定作用，还能利用挤压杆、挤压板和弹簧的设置，实现对注射时计量控制，从而避免了计量过大造成的操作失败。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0020]图1是本技术的整体结构示意图；
[0021]图2是图A的放大图；
[0022]图3是本技术针筒夹持组件的结构示意图；
[0023]附图中各部分标记如下：
[0024]针筒移动台1、给进机构10、螺杆101、驱动装置102、固定座103、活动块104、连接座1041、磁致伸缩位移传感器105、导波管1051、位置磁铁1053、滑动架11、滑槽111、针筒夹持组件12、壳体121、安装口1211、安装豁口1212、滚轮1214、挤压杆122、挤压板123、弹簧124、注射台2、载玻片21、升降机构22、工作台3、针筒4和凸缘41。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]实施例：
[0027]一种细胞注射仪的高精度运动平台，包括显微成像组件(附图未标示)和运动组件，所述显微成像组件包括能够观察到注射针头及待注射细胞的显微相机和高倍显微镜头，显微相机和高倍显微镜头运用于细胞注射为现有技术，该技术为本
常规操作，故不赘述；
[0028]如图1至图3所示：所述运动组件包括针筒移动台1和注射台2，所述针筒移动台和所述注射台均设于工作台3，所述注射台放置有承载待注射细胞的载玻片21，所述工作台设
置有驱动所述注射台上下运动的升降机构22；
[0029]所述针筒移动台顶端设置有能够驱动针筒4左右移动的给进机构10，所述给进机构包括磁致伸缩位移传感器105、螺杆101和驱动装置102，所述螺杆的两端分别转动连接于2个固定座103，所述驱动装置与所述螺杆连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块104，通过所述驱动装置能够实现所述活动块沿所述螺杆线性运动；
[0030]所述活动块固定连接有针筒夹持组件12和滑动架11，所述针筒夹持组件滑动连接于所述滑动架，所述针筒夹持组件的滑动方向为垂直于所述螺杆的长度方向，所述针筒夹持组件能够夹持所述针筒时所述针筒垂直于所述注射台。
[0031]所述磁致伸缩位移传感器包括波导管1051、电子仓和位置磁铁1053，所述导波管平行设于所述螺杆上方，所述位置磁铁非接触式套设于所述导波管外侧，所述电子仓设置于一侧所述固定座内，并与所述导波管电性连接；
[0032]所述活动块的顶端设有能够带动所述位置磁铁同步运动的连接座1041；
[0033]所述针筒夹持组件包括壳体121，所述壳体的上下两端分别开设有螺纹孔和通孔，所述壳体远离所述活动块的一侧开设有安装口1211，所述通孔向所安装口方向开设有安装豁口1212，所述针筒的顶部能够沿所述安装豁口进入至所述壳体内部，所述针筒顶部的凸缘41能够搭置所述通孔的上端；
[0034]所述螺纹孔螺纹连接有挤压杆122，所述挤压杆延伸至所述壳体内部的一端与挤压板123的顶部固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞注射仪的高精度运动平台，包括显微成像组件和运动组件，其特征在于：所述运动组件包括针筒移动台(1)和注射台(2)，所述针筒移动台和所述注射台均设于工作台(3)，所述注射台放置有承载待注射细胞的载玻片(21)，所述工作台设置有驱动所述注射台上下运动的升降机构(22)；所述针筒移动台顶端设置有能够驱动针筒(4)左右移动的给进机构(10)，所述给进机构包括磁致伸缩位移传感器(105)、螺杆(101)和驱动装置(102)，所述螺杆的两端分别转动连接于2个固定座(103)，所述驱动装置与所述螺杆连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块(104)，通过所述驱动装置能够实现所述活动块沿所述螺杆线性运动；所述活动块固定连接有针筒夹持组件(12)和滑动架(11)，所述针筒夹持组件滑动连接于所述滑动架，所述针筒夹持组件的滑动方向为垂直于所述螺杆的长度方向，所述针筒夹持组件能够夹持所述针筒时所述针筒垂直于所述注射台。2.根据权利要求1所述的一种细胞注射仪的高精度运动平台，其特征在于：所述磁致伸缩位移传感器包括波导管(1051)、电子仓和位置磁铁(1053)，所述波导管平行设于所述螺杆上方，所述位置磁铁非接触式套设于所述波导管外侧，所述电子仓设置于一侧所述固定座内，并与所述波导管电性连接。3.根据权利要求2所述的一种细胞注射仪的高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新英，孙磊，
申请(专利权)人：奥特莱博苏州实验室科技有限公司，
类型：新型
国别省市：