【技术实现步骤摘要】
一种细胞注射仪的高精度运动平台
[0001]本技术属于精密运动定位装置
，特别是涉及一种细胞注射仪的高精度运动平台。
技术介绍
[0002]细胞注射利用尖端极细的玻璃注射针头，将外源物质直接注射到培养的细胞或原核胚胎中，是最常用的进行细胞或早期胚胎操作的一种方法。这种细胞注射的方法，需有高精密的注射仪器和操作设备；
[0003]随着生物工程的发展和细胞注射自动化的发展，国内外相关研究机构相继推出了多种自动化细胞注射仪器和平台，但注射精度和定位精度仍然有待提高，同时仪器结构复杂，造价昂贵，需要操作者长时间练习。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种细胞注射仪的高精度运动平台，利用磁致伸缩位移传感器实现对注射针筒的高精度定位，并通过注射台与升降机构的配合，将搭载承载待注射细胞的载玻片上下移动，实现注射细胞的精准操作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：
[0006]本技术包括显微成像组件和运动组件，所述运动组件包括针筒移动台和注射台，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细胞注射仪的高精度运动平台，包括显微成像组件和运动组件，其特征在于：所述运动组件包括针筒移动台(1)和注射台(2)，所述针筒移动台和所述注射台均设于工作台(3)，所述注射台放置有承载待注射细胞的载玻片(21)，所述工作台设置有驱动所述注射台上下运动的升降机构(22)；所述针筒移动台顶端设置有能够驱动针筒(4)左右移动的给进机构(10)，所述给进机构包括磁致伸缩位移传感器(105)、螺杆(101)和驱动装置(102)，所述螺杆的两端分别转动连接于2个固定座(103)，所述驱动装置与所述螺杆连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有活动块(104)，通过所述驱动装置能够实现所述活动块沿所述螺杆线性运动；所述活动块固定连接有针筒夹持组件(12)和滑动架(11)，所述针筒夹持组件滑动连接于所述滑动架，所述针筒夹持组件的滑动方向为垂直于所述螺杆的长度方向，所述针筒夹持组件能够夹持所述针筒时所述针筒垂直于所述注射台。2.根据权利要求1所述的一种细胞注射仪的高精度运动平台，其特征在于：所述磁致伸缩位移传感器包括波导管(1051)、电子仓和位置磁铁(1053)，所述波导管平行设于所述螺杆上方，所述位置磁铁非接触式套设于所述波导管外侧，所述电子仓设置于一侧所述固定座内，并与所述波导管电性连接。3.根据权利要求2所述的一种细胞注射仪的高精度...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新英，孙磊，
申请(专利权)人：奥特莱博苏州实验室科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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