电动苗木移植机制造技术

电动苗木移植机。作业装置偶尔出现卡滞现象，造成夹苗机构损坏，影响育苗生产作业。本实用新型专利技术组成包括：履带行走装置（15）、液压动力单元（21）、操作控制系统（22）、左右减速电机（20）、动力系统和作业装置主体（24），作业装置主体包括机架（30）、链条连接结构（34）、夹苗机构（36）、开沟器（37）、同步机构（40）和防卡滞机构（39）；防卡滞机构包括过渡齿轮（39

【技术实现步骤摘要】
电动苗木移植机


[0001]本技术涉及一种电动苗木移植机。

技术介绍

[0002]我国现有的自走式苗木移植机是由动力底盘和作业装置两大部分组成，如图1。
[0003]动力底盘由履带行走装置1、左右变速箱总成2、汽油发电机组3、操控台架4、座椅5、左右减速电机6、操作控制系统7、液压动力单元8、悬挂装置9及底盘机架14等零部件组成。
[0004]作业装置由驱动减速电机10、作业装置主体11、左右苗箱12、前后苗箱13等零部件构成。
[0005]现有机型存在以下四个方面的问题：
[0006]⑴ꢀ
由于现有机型采用汽油发电机组作为配套动力，电力驱动系统工作电压为380V，作为田野移动作业机组其安全性大打折扣，噪声及排放气体也让机组人员不舒服。
[0007]⑵ꢀ
转场行走速度太慢。
[0008]⑶ꢀ
转场行走平稳性不好，振动严重。
[0009]⑷ꢀ
作业装置偶尔出现卡滞现象，造成夹苗机构损坏，影响育苗生产作业。

技术实现思路

[0010]技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种电动苗木移植机。
[0011]上述的目的通过以下的技术方案实现：
[0012]一种电动苗木移植机，其组成包括：履带行走装置、液压动力单元、操作控制系统、左右减速电机、动力系统和作业装置主体，所述的作业装置主体包括机架、链条连接结构、夹苗机构、开沟器、同步机构和防卡滞机构；
[0013]所述的防卡滞机构包括过渡齿轮、下拨杆、上拨杆、被动齿轮和主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的过渡齿轮相啮合，所述的过渡齿轮与所述的被动齿轮相啮合，所述的被动齿轮中心固定有所述的上拨杆；
[0014]所述的机架两侧对称安装有所述的下拨杆。
[0015]所述的电动苗木移植机，所述的左右减速电机为直流电机。
[0016]所述的电动苗木移植机，所述的链条连接机构包括对称安装在所述的机架两侧的第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮，所述的第一链轮、所述的第二链轮、所述的第三链轮、所述的第四链轮和所述的第五链轮之间通过链条传动。
[0017]所述的电动苗木移植机，所述的动力系统为锂电池。
有益效果
[0018]1.本技术在作业装置主体上加装了防卡滞机构。卡滞现象都是在夹苗机构36离开下斜轨道38的沟槽回位受阻时发生的，因为此处最容易受到泥土和苗木脱落枝叶干
扰，本技术利用了该机每完成一次植苗过程第五链轮旋转一周的特点，加装了防卡滞机构，就是在夹苗机构离开下斜轨道的沟槽回位时，强制使其离开回位，从而解决了现有机型出现卡滞现象，造成夹苗机构损坏，影响育苗生产作业的问题。
[0019]2.本技术左右减速电机是直流电机，其调速性能很好，可以实现无极变速，而且低速运转性能稳定，这种性能不仅容易实现增加转场行走速度，而且还能由慢及快的油门似的增加转场行走速度。
[0020]3.本技术采用锂电池作为机器的动力来源，可以解决田野移动作业机组安全性与噪声及排放气体也让机组人员不舒服的问题，无烟静音，节能环保。
附图说明
[0021]附图1是现有机型自走式苗木移植机的结构简图；
[0022]图中：1、履带行走装置；2、左右变速箱总成；3、汽油发电机组；4、操控台架；5、座椅；6、左右减速电机；7、操作控制系统；8、液压动力单元；9、悬挂装置；10、驱动减速电机；11、作业装置主体；12、左右苗箱；13、前后苗箱；14、底盘机架；
[0023]附图2是本技术电动苗木移植机的结构简图；
[0024]图中：15、履带行走装置；16、左右变速箱总成；17、锂电池动力系统；18、操控台架；19、座椅；20、左右减速电机；21、液压动力单元；22、操作控制系统；23、悬挂装置；24、作业装置主体；25、驱动减速电机；26、左右苗箱；27、方向标杆；28、前后苗箱；29、底盘机架；
[0025]附图3是作业装置主体结构简图；
[0026]图中：30、机架；31、上平轨道；32、齿轮减速机构；33、下平轨道；34、链条连接机构；34
‑
1、第一链轮；34
‑
2、第二链轮；34
‑
3、第三链轮；34
‑
4、第四链轮；34
‑
5、第五链轮；35、上斜轨道；36、夹苗机构；37、开沟器；37
‑
1、开沟器限位滚轮；38、下斜轨道；39、防卡滞机构；39
‑
1、过渡齿轮；39
‑
2、下拨杆；39
‑
3、上拨杆；39
‑
4、被动齿轮；39
‑
5、主动齿轮；40、同步机构；41、翻转机构。
具体实施方式
[0027]参照图2，一种电动苗木移植机，其组成包括：履带行走装置15、液压动力单元21、操作控制系统22、左右减速电机20、动力系统和作业装置主体24，所述的作业装置主体包括机架30、链条连接结构34、夹苗机构36、开沟器37、同步机构40和防卡滞机构39；
[0028]履带行走装置15安装在底盘机架29的下部两侧，左右变速箱总成16与履带行走装置15连接，锂电池动力系统17和操控台架18固定在底盘机架29的尾部，座椅19和操作控制系统22安装在操控台架18上，左右减速电机20分别与左右变速箱总成16连接，液压动力单元21和悬挂装置23安装在底盘机架29的中部，驱动减速电机25与作业装置主体24连接，作业装置主体24与悬挂装置23连接，左右苗箱26和前后苗箱28安装在底盘机架29的前上部（作业装置主体24的周围），方向标杆27安装在底盘机架29的最前部。
[0029]参照图3，所述的防卡滞机构包括过渡齿轮39
‑
1、下拨杆39
‑
2、上拨杆39
‑
3、被动齿轮39
‑
4和主动齿轮39
‑
5，所述的主动齿轮与所述的过渡齿轮相啮合，所述的过渡齿轮与所述的被动齿轮相啮合，所述的被动齿轮中心固定有所述的上拨杆；
[0030]所述的机架两侧对称安装有所述的下拨杆。
[0031]所述的左右减速电机为直流电机。
[0032]上平轨道31和下平轨道33安装在机架30上部，通过开沟器限位滚轮37
‑
1保持开沟器37在作业装置上部的运动姿势；上斜轨道35和下斜轨道38安装在机架30下部，通过开沟器限位滚轮37
‑
1保持开沟器37在作业装置下部的运动姿势；夹苗机构36安装在开沟器37上，并与之联动，从而实现植苗作业；链条连接机构34包括第一链轮34
‑
1、第二链轮34
‑
2、第三链轮34
‑
3、第四链轮34
‑
4、第五链轮34
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动苗木移植机，其组成包括：履带行走装置、液压动力单元、操作控制系统、左右减速电机、动力系统和作业装置主体，其特征是：所述的作业装置主体包括机架、链条连接结构、夹苗机构、开沟器、同步机构和防卡滞机构；所述的防卡滞机构包括过渡齿轮、下拨杆、上拨杆、被动齿轮和主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的过渡齿轮相啮合，所述的过渡齿轮与所述的被动齿轮相啮合，所述的被动齿轮中心固定有所述的上拨杆；所述的机架两侧对称安装有所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴兆迁，张树君，赵海波，
申请(专利权)人：黑龙江千木林业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：