一体化栽苗机制造技术

一种一体化栽苗机，包括行走装置以及安装在行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置；打孔投苗装置包括内部中空的投苗筒和打孔头，打孔头连接在投苗筒底部，存苗装置安装在投苗筒顶部并与投苗筒连通；打孔头由若干爪片闭合形成锥形结构，以对泥土打出坑洞，爪片打开使得投苗筒内的树苗落入坑洞，陇土装置对坑洞周围进行填土。本实用新型专利技术可以自动完成充电、行走、打孔、栽苗、填土和浇水的全部流程，实现快速种植树木幼苗，显著提高种树效率，有效节约人力成本。有效节约人力成本。有效节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一体化栽苗机


[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种一体化栽苗机。

技术介绍

[0002]虽然目前我国的林业装备制造产业已初具规模。但是国内林业装备制造公司的产品在进行大规模种植树木过程中往往采用钻洞机械进行挖坑，再通过人工对树苗进行栽种、填土、浇水。
[0003]针对平坦、土地疏松的大面积林带种植区域，一般都是种植高度在十公分到二十公分的树木幼苗，如果还是利用上述种植方式，会导致工作效率减低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种结构简单且能够播种树木幼苗的一体化栽苗机。
[0005]一种一体化栽苗机，包括行走装置以及安装在所述行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置，行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、光伏装置均与控制装置电连接；所述打孔投苗装置包括内部中空的投苗筒和打孔头，所述打孔头连接在所述投苗筒底部；所述陇土装置设置在所述打孔头的周围；所述存苗装置安装在所述投苗筒顶部，并与所述投苗筒连通；所述打孔头包括若干爪片，所述爪片闭合形成锥形的打孔头，所述爪片打开使得所述投苗筒内的树苗落下。
[0006]优选的，所述打孔投苗装置还包括伸缩式气压缸和连接杆，所述伸缩式气压缸垂直安装在所述行走装置上，所述伸缩式气压缸的输出轴朝上设置；所述连接杆的一端连接在所述投苗筒的侧壁，其另一端与所述伸缩式气压缸的输出轴连接。
[0007]优选的，所述连接杆的数量为两根，一根连接杆与所述伸缩式气压缸连接，另一根连接杆与所述伸缩式气压缸或者伸缩杆连接。
[0008]优选的，所述打孔投苗装置还包括卷扬电机和拉杆，所述卷扬电机安装在所述投苗筒的侧壁，所述拉杆的一端与所述打孔头的爪片连接，其另一端通过钢丝线与所述卷扬电机连接。
[0009]优选的，所述拉杆的数量与所述爪片的数量相同，为若干个；所述投苗筒的外壁套有连接环，每个拉杆的另一端均与连接环连接，所述钢丝线与其中一个拉杆连接。
[0010]优选的，所述存苗装置包括树苗传送盘、垫板、舵机以及齿轮组件，所述树苗传送盘沿周缘设有若干个穿孔，所述垫板设置有树苗传送盘的底部与所述穿孔形成放置树苗的容置腔；所述舵机与所述齿轮组件连接，所述树苗传送盘的底部设置有传动柱，所述传动柱贯穿所述垫板与所述齿轮组件传动连接。
[0011]优选的，所述行走装置包括底盘、行走轮、车壳、电机和气动刹车组件，所述车壳设置在所述底盘的上端，所述行走轮设置在所述底盘的下端，所述电机与所述行走轮驱动连接，所述气动刹车组件与所述行走轮进行摩擦制动。
[0012]优选的，所述陇土装置包括底座、陇土电机、两个齿轮连杆、两个摇杆、两个曲柄、
第一升降电机以及第二升降电机，所述底座通过第一升降电机、机械臂、第二升降电机与底盘连接；所述陇土电机安装在所述底座上，并与其中一个齿轮连杆的一端驱动连接；两个所述齿轮连杆的一端相互啮合，其另一端与所述曲柄的一端一一对应铰接；两个所述曲柄的另一端平行设置；两个所述摇杆的一端转动连接在所述底座上，其另一端与所述曲柄的中部一一对应铰接。
[0013]优选的，所述光伏装置包括蓄电池和光伏板，所述光伏板的输出端与所述蓄电池的输入端连接；所述蓄电池的输出端与所述控制装置连接，用于为行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置供电。
[0014]上述一体化栽苗机适用于平坦、土地疏松的大面积种植区域，在使用上述一体化栽苗机前，首先要对种植区域进行旋耕松土操作，之后通过在上述一体化栽苗机的行走装置上设置有打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置，从而完成种植树木幼苗过程中的打孔、栽苗、填土、浇水步骤，实现快速种植树木幼苗，显著提高种树效率，有效节约人力成本。
附图说明
[0015]附图1是一体化栽苗机的结构示意图。
[0016]附图2是图1中一体化栽苗机的剖面示意图。
[0017]附图3是图2中打孔投苗装置的结构示意图。
[0018]附图4是图2中存苗装置的分解结构示意图。
[0019]附图5是图2中陇土装置的结构示意图。
[0020]图中：一体化栽苗机100、行走装置10、底盘11、行走轮12、车壳13、气动刹车组件14、打孔投苗装置20、投苗筒21、打孔头22、爪片221、伸缩式气压缸23、连接杆24、卷扬电机25、拉杆26、连接环27、卷轮28、钢丝线29、存苗装置30、树苗传送盘31、穿孔311、传动柱312、垫板32、投放孔321、舵机33、陇土装置40、底座41、齿轮连杆42、摇杆43、曲柄44、机械臂45、陇土电机46、第一升降电机47、第二升降电机48、洒水装置50、光伏装置60、气泵70。
具体实施方式
[0021]请参看如图1至图2，一体化栽苗机100包括包括行走装置10以及安装在行走装置10的打孔投苗装置20、存苗装置30、陇土装置40、洒水装置50、控制装置（图未示）和光伏装置60，行走装置10、打孔投苗装置20、存苗装置30、陇土装置40、洒水装置50、光伏装置60均与控制装置电连接；打孔投苗装置20包括内部中空的投苗筒21和打孔头22，打孔头22连接在投苗筒21底部；陇土装置40设置在打孔头22的周围；存苗装置30安装在投苗筒21顶部，并与投苗筒21连通；打孔头22包括若干爪片221，爪片221闭合形成锥形的打孔头22，爪片221打开使得投苗筒21内的树苗落下。
[0022]上述一体化栽苗机100中，通过在行走装置10上设置有打孔投苗装置20、存苗装置30、陇土装置40、洒水装置50，从而完成种植树木幼苗过程中的打孔、栽苗、填土、浇水步骤，实现快速种植树木幼苗。配合光伏装置60来对整个一体化栽苗机100进行充电供电，采用太阳能蓄电池作为主要动力源，节能环保。通过在投苗筒21的上端设置有存苗装置30，而投苗筒21的下端连接有打孔头22，打孔装置和栽苗装置为一体既可以实现土地打孔，又能栽苗，
结构简单，成本低。行走装置10可以带动一体化栽苗机100移动，适用范围广，不只是适用于沙漠植树，还适用于盐碱地植树或种菜苗。
[0023]控制装置为远程遥控装置，包括控制器以及集成与控制器的无线遥控模块、定位模块，控制器与行走装置10中的电机、气动刹车组件14、打孔投苗装置20中的伸缩式气压缸23、卷扬电机25、舵机装置80、陇土装置40中的陇土电机46、洒水装置50中的止水阀电子开关电连接，配置相关程序协调性控制一体化栽苗机100完成各部分功能。定位模块实现定向和定位，不需要提前定位，在其他实施方式中，无线遥控模块可以做到无线远程遥控，完成一体化栽苗机内部控制程序的修改。
[0024]光伏装置60包括蓄电池（图未示）和光伏板，光伏板的输出端与蓄电池的输入端连接，给蓄电池充电；另外控制器控制器集成有可充放电模块，可通过市电给蓄电池充电，使得一体化栽苗机100既能在室内充电又能做到在郊区充电，保证电力能够及时供应；蓄电池的输出端与控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化栽苗机，其特征在于：包括行走装置以及安装在所述行走装置的打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、控制装置和光伏装置，行走装置、打孔投苗装置、存苗装置、陇土装置、洒水装置、光伏装置均与控制装置电连接；所述打孔投苗装置包括内部中空的投苗筒和打孔头，所述打孔头连接在所述投苗筒底部；所述陇土装置设置在所述打孔头的周围；所述存苗装置安装在所述投苗筒顶部，并与所述投苗筒连通；所述打孔头包括若干爪片，所述爪片闭合形成锥形的打孔头，所述爪片打开使得所述投苗筒内的树苗落下。2.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述打孔投苗装置还包括伸缩式气压缸和连接杆，所述伸缩式气压缸垂直安装在所述行走装置上，所述伸缩式气压缸的输出轴朝上设置；所述连接杆的一端连接在所述投苗筒的侧壁，其另一端与所述伸缩式气压缸的输出轴连接。3.如权利要求2所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述连接杆的数量为两根，一根连接杆与所述伸缩式气压缸连接，另一根连接杆与所述伸缩式气压缸或者伸缩杆连接。4.如权利要求1所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述打孔投苗装置还包括卷扬电机和拉杆，所述卷扬电机安装在所述投苗筒的侧壁，所述拉杆的一端与所述打孔头的爪片连接，其另一端通过钢丝线与所述卷扬电机连接。5.如权利要求4所述的一体化栽苗机，其特征在于：所述拉杆的数量与所述爪片的数量相同，为若干个；所述投苗筒的外壁套有连接环，每个拉杆的另一端均与连接环连接，所述钢丝线与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，刘维豪，王嘉凡，杨正平，马若彤，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：新型
国别省市：