一种蟹钳自动折叠机构制造技术

本发明专利技术涉及水产加工领域，具体是涉及一种蟹钳自动折叠机构，包括蟹钳折叠机构和辅助控制机构；蟹钳折叠机构设有两组且其包括机架、连接板和推夹杆轮组；连接板设置在机架上；推夹杆轮组包括安装架和滚轮；安装架安装在连接板上；滚轮设置在安装架上；滚轮呈纺锤形且其上开设有槽口；辅助控制机构设置在机架上且其用于控制连接板移动。本发明专利技术通过机架、连接板和推夹杆轮组实现了自动折叠蟹钳的功能，达到快速绑扎蟹钳的效果，提高操作人员的工作效率，避免操作人员被蟹钳夹伤的情况，解决了手动折叠蟹钳效率低下的问题。动折叠蟹钳效率低下的问题。动折叠蟹钳效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种蟹钳自动折叠机构


[0001]本专利技术涉及水产加工领域，具体是涉及一种蟹钳自动折叠机构。

技术介绍

[0002]在全球范围内，海鲜市场一直是一个重要的经济领域，其中，梭子蟹的销售尤其活跃。然而，梭子蟹的储存和运输过程中存在一些挑战，主要是由于梭子蟹的生理特性。在海鲜市场，尤其是梭子蟹的销售中，梭子蟹的储存和运输一直是一个重要的问题。由于梭子蟹的钳子非常尖锐，如果不加以控制，它们可能会伤害到其他螃蟹或者人员，甚至可能破坏包装材料。因此，通常需要将梭子蟹的钳子折叠起来以防止这些问题。
[0003]传统的解决方案是手动操作，工人需要用绳子或者橡皮筋将螃蟹的钳子绑起来。然而，这个过程既费时又劳累，而且还存在安全风险，因为工人可能会被螃蟹的钳子夹伤。这种方式不仅对工人的身体健康构成威胁，同时也会影响到工作效率。
[0004]因此，开发一种能够自动折叠螃蟹钳子的机构是非常必要的。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种蟹钳自动折叠机构，通过机架、连接板和推夹杆轮组解决了手动折叠蟹钳效率低下的问题。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术提供一种蟹钳自动折叠机构，包括蟹钳折叠机构和辅助控制机构；蟹钳折叠机构设有两组且其包括机架、连接板和推夹杆轮组；连接板设置在机架上；推夹杆轮组包括安装架和滚轮；安装架安装在连接板上；滚轮设置在安装架上；滚轮呈纺锤形且其上开设有槽口；辅助控制机构设置在机架上且其用于控制连接板移动。
[0007]优选的，辅助控制机构包括安装板、安装底座、旋转调节组件和间距调节组件；安装板上设有第一固定轴和第一支架；安装板安装在机架上；第一固定轴设有两个且其安装在安装板上；第一支架设有两个且其分别转动套接在第一固定轴上；连接板设置在第一支架上；安装底座设有两个且其上开设有滑槽，第一支架与滑槽滑动配合；旋转调节组件设置在机架上且其用于驱动第一支架绕第一固定轴转动；间距调节组件设置在第一支架上且其用于控制连接板移动。
[0008]优选的，旋转调节组件包括第一旋转驱动器和旋转齿轮；第一旋转驱动器安装在机架上；旋转齿轮套接在第一旋转驱动器的驱动端上；第一支架上设置有弧形连续齿；两个第一支架的弧形连续齿的齿轮啮合连接；旋转齿轮与其中一个第一支架上的弧形连续齿传动连接。
[0009]优选的，间距调节组件包括第二支架、第二旋转驱动器、第三支架、螺杆和光轴；第二支架安装在第一支架上；第二旋转驱动器安装在第二支架上；第三支架滑动安装在第二支架上；连接板安装在第三支架上；螺杆转动安装在第二支架上且其与第三支架螺纹连接，螺杆与第二旋转驱动器的驱动端传动连接；光轴安装在第二支架上且其与第三支架滑动配合。
[0010]优选的，自动折叠机构还包括蟹腿整理机构，蟹腿整理机构包括底座、第一转轴和第三旋转驱动器；第一转轴转动安装在底座上；第一转轴上套接有两个耳廓形推杆；第三旋转驱动器安装在底座上且其与第一转轴传动连接。
[0011]优选的，第一转轴上还套接有隔板。
[0012]优选的，连接板上设置有第二转轴和第四支架；第二转轴转动安装在连接板上；第四支架套接在第二转轴上；安装架安装在第四支架上；连接板上还安装有用于驱动第二转轴转动的旋转驱动组件。
[0013]优选的，旋转驱动组件包括第四旋转驱动器、传动轴、套筒和同步带；第四旋转驱动器安装在连接架上；传动轴安装在第二转轴上且其轴线与第二转轴的轴线共线；套筒设有两个，两个套筒分别套接在第四旋转驱动器的驱动端和传动轴上；同步带的两端分别套接在两个套筒上。
[0014]优选的，旋转驱动组件还包括第二固定轴和防护板；第二固定轴安装在安装板上；防护板能拆卸的套接在第二固定轴上。
[0015]优选的，蟹钳折叠机构的下方设有带式传输机。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过机架、连接板和推夹杆轮组实现了自动折叠蟹钳的功能，达到快速绑扎蟹钳的效果，提高操作人员的工作效率，避免操作人员被蟹钳夹伤的情况，解决了手动折叠蟹钳效率低下的问题。
[0018]2、本专利技术通过安装板、安装底座、旋转调节组件和间距调节组件实现了控制连接板移动的功能，达到调节滚轮位置的效果，使得滚轮的槽口与突刺配合，进行蟹钳折叠操作。
[0019]3、本专利技术通过弧形连续齿、第一旋转驱动器和旋转齿轮实现了驱动第一支架转动的功能。
附图说明
[0020]图1是一种蟹钳自动折叠机构的立体示意图。
[0021]图2是一种蟹钳自动折叠机构中和辅助控制机构的立体示意图。
[0022]图3是一种蟹钳自动折叠机构中蟹钳折叠机构的立体示意图。
[0023]图4是一种蟹钳自动折叠机构中旋转调节组件的立体分解示意图。
[0024]图5是一种蟹钳自动折叠机构中间距调节组件的立体分解示意图。
[0025]图6是一种蟹钳自动折叠机构中蟹腿整理机构的立体示意图。
[0026]图7是一种蟹钳自动折叠机构中连接板和推夹杆轮组的立体示意图。
[0027]图8是图7中A处的局部放大示意图。
[0028]图9是一种蟹钳自动折叠机构中旋转调节组件的立体示意图。
[0029]图10是一种蟹钳自动折叠机构的俯视图。
[0030]图中标号为：1
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蟹钳折叠机构；11
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机架；12
‑
连接板；121
‑
第二转轴；122
‑
第四支架；13
‑
推夹杆轮组；131
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安装架；132
‑
滚轮；133
‑
槽口；14
‑
旋转驱动组件；141
‑
第四旋转驱动器；142
‑
传动轴；143
‑
套筒；144
‑
同步带；2
‑
辅助控制机构；21
‑
安装板；211
‑
第一固定轴；212
‑
第一支架；213
‑
弧形连续齿；22
‑
安装底座；221
‑
滑槽；23
‑
旋转调节组件；231
‑
第一旋转
驱动器；232
‑
旋转齿轮；233
‑
第二固定轴；234
‑
防护板；24
‑
间距调节组件；241
‑
第二支架；242
‑
第二旋转驱动器；243
‑
第三支架；244
‑
螺杆；245
‑
光轴；3
‑
蟹腿整理机构；31
‑
底座；32
‑
第一转轴；321
‑
耳廓形推杆；33
‑
第三旋转驱动器；34
‑
隔板；35本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蟹钳自动折叠机构，其特征在于，包括蟹钳折叠机构(1)和辅助控制机构(2)；蟹钳折叠机构(1)设有两组且其包括机架(11)、连接板(12)和推夹杆轮组(13)；连接板(12)设置在机架(11)上；推夹杆轮组(13)包括安装架(131)和滚轮(132)；安装架(131)安装在连接板(12)上；滚轮(132)设置在安装架(131)上；滚轮(132)呈纺锤形且其上开设有槽口(133)；辅助控制机构(2)设置在机架(11)上且其用于控制连接板(12)移动。2.根据权利要求1所述的一种蟹钳自动折叠机构，其特征在于，辅助控制机构(2)包括安装板(21)、安装底座(22)、旋转调节组件(23)和间距调节组件(24)；安装板(21)上设有第一固定轴(211)和第一支架(212)；安装板(21)安装在机架(11)上；第一固定轴(211)设有两个且其安装在安装板(21)上；第一支架(212)设有两个且其分别转动套接在第一固定轴(211)上；连接板(12)设置在第一支架(212)上；安装底座(22)设有两个且其上开设有滑槽(221)，第一支架(212)与滑槽(221)滑动配合；旋转调节组件(23)设置在机架(11)上且其用于驱动第一支架(212)绕第一固定轴(211)转动；间距调节组件(24)设置在第一支架(212)上且其用于控制连接板(12)移动。3.根据权利要求2所述的一种蟹钳自动折叠机构，其特征在于，旋转调节组件(23)包括第一旋转驱动器(231)和旋转齿轮(232)；第一旋转驱动器(231)安装在机架(11)上；旋转齿轮(232)套接在第一旋转驱动器(231)的驱动端上；第一支架(212)上设置有弧形连续齿(213)；两个第一支架(212)的弧形连续齿(213)的齿轮啮合连接；旋转齿轮(232)与其中一个第一支架(212)上的弧形连续齿(213)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种蟹钳自动折叠机构，其特征在于，间距调节组件(24)包括第二支架(241)、第二旋转驱动器(242)、第三支架(243)、螺杆(244)和光轴(245)；第二支架(241)安装在第一支架(212)上；第二旋转驱动器(242)安装在第二支架(241)上；第三支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日成，郑雄胜，李天兵，方宇馨，黄文伟，斯豪杰，龚楚航，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：