一种行走轮制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行走轮，包括轮架、轮体、驱动机构和刹车机构，所述轮体与所述轮架相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接，向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体；该行走轮具有结构合理，使用简单便捷的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种行走轮


[0001]本技术属于滚轮
，具体涉及一种行走轮。

技术介绍

[0002]行走轮也称为滚轮，是一种应用广泛的机械装置，其通常用来安装在如护理床、座椅、推车以及康复辅助行走设备等装置的底部并使得如护理床、座椅、推车可以进行轻松移动；但是现有技术中的行走轮存在着使用不便的问题，例如申请号为201921996679.9的技术专利中所公开的一种新型刹车脚轮。具体来说，以护理床为例，一个护理床一般需要安装四个行走轮，当需要固定护理床时，就需要将护理床上的行走轮刹止，进而使得行走轮无法自由滚动，以达到固定护理床的目的；进一步来说，刹止行走轮时，需要由工作人员通过脚部来分别将各个行走轮刹止，同理，当需要解锁行走轮时，则需要分别将各个行走轮解锁，也就是说，刹止或者解锁行走轮时需要重复四次同样的动作，进而使得行走轮的使用产生了如上所述的不便。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构合理，使用简单便捷的行走轮。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所使用的技术方案是：
[0005]一种行走轮，其包括轮架、轮体、驱动机构和刹车机构，所述轮体与所述轮架相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接，向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体。
[0006]作为对所述行走轮的进一步改进，还包括有转向机构，所述轮架与所述转向机构相连接，所述轮架可相对于所述转向机构转动，且所述驱动机构与所述转向机构相互配合；
[0007]向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构解除对所述转向机构的锁定，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构锁定使所述轮架与所述转向机构锁定。
[0008]作为对所述行走轮的进一步改进，所述刹车机构包括摇臂、刹鼓和刹销，所述摇臂与所述轮架转动连接，所述刹销固定在所述摇臂的一端，所述摇臂的另一端与所述驱动机构相连接，所述刹鼓固定在所述轮体上，所述刹车机构处于刹止状态时，所述刹销所述刹鼓的内壁相抵接。
[0009]作为对所述行走轮的进一步改进，所述刹鼓沿其圆周方向的侧壁上还开设有多个第一齿槽，所述刹车机构处于刹止状态时，所述刹销卡持于任一个所述第一齿槽内。
[0010]作为对所述行走轮的进一步改进，所述转向机构包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部固定连接，所述第一连接部用于连接外部设备，所述第二连接部连接所述轮架，且所述第二连接部连接所述驱动机构。
[0011]作为对所述行走轮的进一步改进，所述驱动机构包括第一导向柱、第二导向柱、第一弹性件和第二弹性件，所述第一导向柱与所述轮架滑动连接，所述第一弹性件一端与所述轮架相抵接，另一端与所述第一导向柱的第一端相抵接，所述第一导向柱的第二端与所述第二导向柱的第一端相抵接，所述第二导向柱的第二端与所述第二连接部滑动连接，所述第二弹性件的一端与所述第二导向柱相抵接，另一端与所述轮架相抵接；
[0012]所述第一导向柱的第一端的端面上还设置有多个第二齿槽，所述第二齿槽绕所述第一导向柱的轴心线进行排列，所述第二导向柱的第一端的端面上设置有与所述第二齿槽相互配合的凸齿；
[0013]向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，且所述转向机构可带动所述第二导向柱相对于所述第一导向柱转动，
[0014]或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，且所述第二导向柱与所述第一导向柱锁死并使所述轮架相对于所述转向机构的盖板处于不可转动状态。
[0015]作为对所述行走轮的进一步改进，所述驱动机构还包括拉线，所述拉线的一端与所述第二导向柱转动连接，所述拉线的第二端用于连接外部设备，相对于所述第一导向柱或所述第二导向柱的轴向方向，所述拉线用于驱动并使第二导向柱并使所述凸齿与所述第一导向柱上的第二齿槽分离。
[0016]作为对所述行走轮的进一步改进，相对所述转向机构的轴向方向，所述拉线贯穿所述盖板、所述第一连接部和所述第二连接部。
[0017]作为对所述行走轮的进一步改进，所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述第二弹性件推动并使所述第二导向柱抵接在所述第一导向柱上，且所述第二导向柱与所述第一导向柱上的所述凸齿与所述第二齿槽相啮合，使所述轮架与所述转向机构锁定。
[0018]作为对所述行走轮的进一步改进，所述轮体设置有两个，所述轮体分别安装于所述轮架的两侧，且所述轮体与所述轮架之间形成有容置腔，所述驱动机构和所述刹车机构皆位于所述容置腔内。
[0019]作为对所述行走轮的进一步改进，每个所述轮体上皆安装有刹鼓，且所述刹车机构的摇臂两侧皆固定有与所述刹鼓相互配合的刹销。
[0020]作为对所述行走轮的进一步改进，所述摇臂包括第一力臂、第二力臂、第三连接部和第四连接部，所述第一力臂和所述第二力臂的第一端固定连接，所述第一力臂和所述第二力臂的轴线形成夹角，且所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度；
[0021]所述第三连接部位于所述第一力臂和所述第二力臂的连接处，所述刹销固定在所述第二力臂的第二端处，所述第四连接部固定在所述第一力臂的第二端处，所述第四连接部与所述驱动机构传动连接。
[0022]相对于现有技术本技术的有益效果主要体现在：通过在行走轮上设置了与刹车机构相互配合的驱动机构，当撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，也就是说，在对行走轮进行单次控制动作即可完成对行走轮的刹止或解刹，从而提高了行走轮在使用过程中控制的便捷性，即，提高了行走轮使用的便捷性。
附图说明
[0023]通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。
[0024]图1为本技术中行走轮的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术中行走轮去掉一侧轮体后的侧视结构示意图；
[0026]图3为本技术中行走轮仰视方向的结构分解示意图；
[0027]图4为本技术中行走轮俯视方向的结构分解示意图；
[0028]图5为本技术中摇臂的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走轮，其特征在于：包括轮架、轮体、驱动机构和刹车机构，所述轮体与所述轮架相连接，且所述轮体可相对于所述轮架转动，所述驱动机构和所述刹车机构皆安装在所述轮架上，且所述驱动机构与所述刹车机构传动连接，向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体；还包括有转向机构，所述轮架与所述转向机构相连接，所述轮架可相对于所述转向机构转动，且所述驱动机构与所述转向机构相互配合；向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构解除对所述转向机构的锁定，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构使所述轮架与所述转向机构锁定；所述驱动机构包括第一导向柱、第二导向柱、第一弹性件和第二弹性件，所述第一导向柱与所述轮架滑动连接，所述第一弹性件一端与所述轮架相抵接，另一端与所述第一导向柱的第一端相抵接，所述第一导向柱的第二端与所述第二导向柱的第一端相抵接，所述第二导向柱的第二端与所述转向机构的第二连接部滑动连接，所述第二弹性件的一端与所述第二导向柱相抵接，另一端与所述轮架相抵接；所述第一导向柱的第一端的端面上还设置有多个第二齿槽，所述第二齿槽绕所述第一导向柱的轴心线进行排列，所述第二导向柱的第一端的端面上设置有与所述第二齿槽相互配合的凸齿；向所述驱动机构施加驱动力后，所述驱动机构驱动并使刹车机构解除对所述轮体的刹止，且所述转向机构可带动所述第二导向柱相对于所述第一导向柱转动，或者，撤除施加在所述驱动机构上的驱动力后，所述驱动机构自复位并驱动所述刹车机构刹止所述轮体，且所述第二导向柱与所述第一导向柱锁死并使所述轮架相对于所述转向机构的盖板处于不可转动状态；所述驱动机构还包括拉线，所述拉线的一端与所述第二导向柱转动连接，所述拉线的第二端用于连接外部设备，相对于所述第一导向柱或所述第二导向柱的轴向方向，所述拉线用于驱动并使第二导向柱并使所述凸齿与所述第一导向柱上的第二齿槽分离。2.根据权利要求1所述的行走轮，其特征在于：所述刹车机构包括摇臂、...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡群仙，花国斌，
申请(专利权)人：友帮医疗科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：